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近日,北京亿华通科技股份有限公司发布公告称,公司拟与丰田汽车公司共同出资设立并经营合营公司——华丰燃料电池有限公司(以下简称 FCTS)。新公司注册资本拟为45亿日元(约合人民币2.68亿元),双方各出资50%,同样,公司董事会6名成员也由亿华通及丰田各提名3人,董长征将任新合资公司董事长,宋海英计划任总经理。 去年8月,亿华通、丰田及其他4家汽车厂商共同成立了联合燃料电池系统研...[详细]
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在MODEX 2024大会上,施耐德电气宣布发布两款新的 协作机器人 :Lexium RL 3和RL 12,以及今年晚些时候推出的Lexium RL 18型号。从单轴机床到高性能多轴协作 机器人 ,Lexium 系列可通过一个处理器实现多达 130 个轴的高速运动和控制。该公司表示,这使得精确定位成为可能,有助于解决制造商的生产、灵活性和可持续性挑战。 工业4.0 时代,全球化带来了激烈的市场...[详细]
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移动架构分析
1.1小海龟
ROS的核心概念不少,有节点、、消息、服务等,在实际机器人运行过程中,这些概念是如何体现的呢?
我们先来运行ROS系统一个经典的例程——小海龟。
请大家按照以下步骤进行操作。
1.首先,打开终端;
2.输入以下命令行,启动ROS Master:
$ roscore
3.启动成功后,...[详细]
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Adobe(Nasdaq:ADBE)今日宣布推出原生支持苹果 M1 芯片的 Beta 版 Premiere Pro 和 Audition。全新的苹果 M1 芯片提供了更强大的性能和更高的能源效率,Creative Cloud 应用程序对此的支持和优化将使用户从新技术中获益。 适用于苹果 M1 的 Beta 版 Premiere Pro 在现阶段,原生支持 M1 芯片的 Beta 版 Prem...[详细]
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最近写了个LPC2387的定时器相关应用,把思路&代码写出来供参考。 需求:LPC2387实现0.5秒为周期的定时器 思路:以定时器2(Timer2)为例,利用定时器的计时功能即可,MR0寄存器设置0.5秒对应的计数,计数到后产生中断并充值MR0寄存器。 问题:解决0.5秒对应多少计数 定时器2对外设时钟(Peripheral Clock)进行计数,要...[详细]
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2001年,苹果公司聘用了一位名叫温尼·奇科(Vinnie Chieco)的自由广告文案撰写者帮即将推出的MP3产品起名。奇科想到了《2001太空漫游》,片中的太空母舰可以放出名为“EVA Pod”的小飞船,与Mac和MP3播放器之间的关系有异曲同工之妙。于是他们将“Pod”的名字拿过来,加上“i”和iMac形成呼应。 “iPod”就此诞生。苹果公司的一条影响电子行业未来的产品线也由此...[详细]
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随着HTML5的全球加速普及,HTML5或将成为未来移动互联网时代的颠覆者。 5年前,当第一台iPhone诞生时,乔布斯断然拒绝了FlashPlayer,而选择HTML5(新型网页标准)取代Flash的功能。他曾预言,“虽然现阶段原生应用给了用户很好的体验,但基于网页的应用才能代表未来。” 6月28日,Adobe宣布将FlashPlayer全面从Google商店撤出,转攻HTML5;...[详细]
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还记得Energizer(劲量)公司前段时间在MWC推出的Energizer Power Max P18K Pop吗?据外媒Phonearena报道,这款有着世界最大电池容量的手机今天在Indiegogo平台上正式开启众筹,Power Max P18K Pop定价为699美元(约合人民币4662元),前200名可以享受549美元(约合人民币3662元)的优惠价。 目前尚不清楚有多少人P...[详细]
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单相桥式整流滤波负载的电路 图 单相桥式整流电容滤波电路 单相桥式整流滤波负载的电路如图1所示。因为整流滤波电路中电容的作用,使整流桥每臂的导通时间小于半个周期,即导通角小于π,设其值为2α,如图2所示。由于i已不是正弦波,功率因数就不能用cosφ来表示。 ...[详细]
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今年3月,美国国际贸易委员会作出终审裁定:就美国专利经营公司Technology Properties Limited LLC(以下简称“TPL”)提起的针对中兴通讯(14.64, -0.11, -0.75%)的涉嫌专利侵权的“337调查”案裁定,中兴通讯 不构成侵权。 3年间,接受6起调查,3个月内,连获3场终裁胜诉,中兴通讯在337调查中接连闯关成功,让不少中国企业纷纷点赞,称“...[详细]
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本篇主要讲述如何通过DMA向串口输出数据。 软件: STM32CubeMX V4.25.0 System Workbench V2.4 固件库版本: STM32Cube FW_F1 V1.6.1 硬件: OneNet 麒麟座V2.3 在STM32CubeMX中新建项目,选择正确的MCU型号 首先设置RCC和SYS,如下图 然...[详细]
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2020ELEXCON电子展暨5G全球大会(中国站)在深圳国际会展中心(宝安)正式开幕。作为国内老牌MLCC厂商,宇阳也携众多针对5G应用的MLCC产品亮相。 在展会期间,宇阳科技总经理廖杰在接受集微网时表示,“早在10多年前,宇阳就开始针对5G领域进行技术储备,目前已实现MLCC在5G芯片、5G终端、5G系统/基站等领域的全面应用布局。” 加速布局5G市场 5G时代,智能终端产品无论是提升性...[详细]
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目前看来,现在并不是购买Android Wear 2.0智能手表的好时机。有使用者反应更新之后,这款智能手表就出现了故障。其中,大部分的人在更新后无法正常使用谷歌助手——连最基本的网上搜索都不行。如果你想要通过它控制智能灯,或是设置计时器,那你就要失望了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 另一个故障则一直存在。Android Wear备忘录总是将日常提醒事件错误标记为已完成,...[详细]
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这次利用单片机通过软件模拟I2C总线协议, 并对基于I2C协议的AT24C02 EEPROM进行读写操作, 具体说明与功能见代码注释. AT24C02与单片机的连接电路图如下: 单片机利用P2.0模拟SDA, P2.1模拟SCL. ...[详细]
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当国内新能源汽车产业角逐愈发激烈,业内相对较少听闻车企自研芯片的相关进展。 似乎相对于加大研发投入来做智能驾驶等长远规划,不少车企更关心眼下如何加快发布新车以抢占市场份额,在汽车电气化赛道站稳脚跟。 但值得注意的是,这家自诞生起便以“智能化”为“安身立命之本”的“新势力车企”——小鹏汽车,至今并未停止其向智能驾驶领域探索的脚步。 尤其今年以来,包括小鹏汽车、蔚来汽车在内的车企自研芯片...[详细]