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2014年2月17日22:26:32 芯片名称: AVR (艾特梅尔公司)mega16A 微控制器芯片; 开发板: 自主研发的 YF-A1芯片开发板; (YF :是本人名字缩写 ) 第53次试验,用逻辑分析仪捕捉,输出于IO口的数字,脉冲信号,脉冲信号宽度:1.5~1.8微妙,每9~11个脉宽1.5us的信号时序中,夹杂着一个脉宽位为3微妙的高脉冲信号. ...[详细]
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广告摘要声明广告 2021年11月30日,汇川技术公众号官宣:2021年汇川机器人或将实现全年出货突破1万台。 据「高工机器人」观察,2013年,“机器人一词首次出现在汇川技术的年度报告中。2014年,汇川技术开始积极布局机器人产业,可为工业机器人产业提供包括伺服系统、控制系统、工业视觉系统等核心部件在内的电气解决方案。 2016年,汇川技术推出了SCARA机器人整机解决方案;2018年,汇...[详细]
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51单片机的中断系统结构 中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 EX0(IE.0),外部中断0允许位; ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位; EX1(IE.2),外部中断0允许位; ET1(IE.3),定时/计数器T1中断允许位; ES(IE.4),串行口中断允许位; EA (IE.7), CP...[详细]
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瑞昱半导体24日召开2017年第3季法说,公布单季获利高达新台币11.51亿元,不仅创下近3年来的单季新高纪录,也达到上半年获利近80%强水准,而公司第3季每天获利逾千万元水准,在台湾IC设计公司中仅次于联发科。展望第4季,由于不少产品线已开始进入传统淡季,终端市场需求慢慢转为缓和,及客户也开始酌量调整库存的动作,将让瑞昱第4季营运表现较第3季略滑一些,但应该不会太大,至于第4季毛利率则可望与第...[详细]
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在精准医疗这般的强势展开下,不仅仅只有过去生物信息上基因体学、转录体学上的数据探勘或是电子病历医疗健康数据分析,物联网(Internet of Thing)的发展也同时透过移动设备与消费型穿戴式设备大举进入个人化健康促进与医学上疾病研究领域。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 物联网与大数据时代下的个人化精准医疗 2014年,当致力于电子病历(Electronic Medic...[详细]
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日前,比亚迪在其公众号平台发布《至比亚迪合作伙伴的一封信》,信中指出,2021年,因违反廉洁合作相关协议,28家供应商被比亚迪追究违约责任;同时,比亚迪查处不廉洁、严重违规员工94人;移交公安机关立案侦查7起22人,依法追究刑事责任。 比亚迪还表示,在调查过程中主动提供公司所不掌握的腐败信息的外单位,经调查属实的,比亚迪还将根据提供线索的有效性,案件性质等给予举报人5千元到1千万元不等的奖...[详细]
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最近,有报道称,iPhone 14机型和iPhone 14 Pro机型的设计和配置明显不同。 具体来说,iPhone 14和iPhone 14 Max将继续搭载A15仿生处理器,而iPhone 14 Pro和iPhone 14 Pro Max机型将配备尚未发布的A16仿生SoC。 现在,分析师郭明錤透露了有关不同芯片使用情况的更多细节。他说,iPhone的非Pro和Pro机型之间的芯片差...[详细]
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一年一度的国内机器人行业大型面基活动在北京亦庄拉开帷幕。在今天的开幕式上,国务院副总理刘鹤指出,机器人是当前科技变革的最重要领域之一,将对人类社会的生产模式和生活方式产生深刻影响。同时他也强调,促进中国机器人领域持续健康发展,要从中国实际出发,坚持需求导向。 世界机器人大会不仅是国内一年一度规模最大的机器人产业顶级展会,同时也是机器人产业的风向标,从玩家们产品和应用领域的布局,可以解读出整个行业...[详细]
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ARM寄存器 ARM处理器总共有37个寄存器其可以分为以下两类: 通用寄存器(31个) 不分组寄存器(R0—R7) 分组寄存器(R8—R14) PC指针(R15) 状态寄存器(6个) CPSR(1个) SPSR(5个) ARM寄存器详解 不分组寄存器(R0—R7) 在所有的运行模式下都使用同一个物理寄存器,它们未被系统用作特殊的用途。 分组寄存器(R8—R14)...[详细]
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特斯拉上海超级工厂的建设速度,或许就是未来特斯拉的盈利速度。 据国外媒体报道,今年1月7日开工建设的特斯拉上海超级工厂,目前已基本成型,而特斯拉方面日前也预计,这一超级工厂将在今年年底开始生产Model 3。 特斯拉也公布了第一组上海超级工厂的照片,照片显示了目前上海的超级工厂正在取得大幅度进展,生产设备已陆续就位。 Gigafactory 3是特斯拉在中国的第一家制造工厂,也...[详细]
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周日,南澳大利亚州政府公布了计划建立世界上最大的虚拟电厂,该电厂将在四年内连接至少5万个家庭,产能为250MW。 目前已经开始一项试验项目,该项目将安装1,100套安保公司的住房,包括5kW光伏系统和13.5kWh的特斯拉电池。随后将部署到24,000套房屋,然后向该州的所有住户提供类似的交易。该计划的目标是在四年内覆盖至少5万个家庭。 Jay Weath...[详细]
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静电测量对于研究静电和防止静电危害是十分重要的。为了掌握静电起电的规律,了解生产过程中静电起电的情况,判别生产过程中静电的危险性,以及检验静电安全措施的效能,都需要测量静电。虽然有些静电的参数理论上似乎是可以计算的,但由于实际条件比较复杂,单纯靠计算往往难以得到满意的结果,而必须有赖于测量。除了直接考虑生产中的安全问题,需要测量静电的参数外,在有关静电的科研工作中,以及利用静电的生产工艺过程中,也...[详细]
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据抓取的表示,应用场合等可以将抓取分为2D平面抓取和6-DoF空间抓取,各自又包含很多方法,下面一一介绍。
1、2D 平面抓取:
适合抓取,场景是臂竖直向下,从单个角度去抓,抓取通常由平面内的抓取四边形,以及平面内的旋转角度表示(iend 2D rectangle):
根据使用的数据RGB/Depth不同,又可以分为以下三类:基于RGB,基于RGB+De...[详细]
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深圳市三利谱(33.31 +10.01%,诊股)光电科技股份有限公司致力于偏光片产品的研发、生产和销售,产品包括TFT系列和黑白系列偏光片两类,是液晶显示面板的关键原材料之一。三利谱主要为手机、电脑、液晶电视等消费类电子产品液晶显示屏,汽车电子、医疗器械、仪器仪表等工控类电子产品液晶显示屏,以及3D眼镜、防眩光太阳镜等提供偏光片产品及周边产品技术解决方案,是我国国内少数具备TFT-LCD...[详细]
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三菱伺服电机是工业自动化领域中常用的一种高精度、高性能的电机,广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等领域。在三菱伺服系统中,总线控制是一种非常重要的通信方式,它可以实现多台伺服电机之间的协调控制,提高系统的稳定性和可靠性。本文将详细介绍三菱伺服系统中的总线控制技术,包括总线类型、通信协议、控制策略等方面的内容。 总线类型 在三菱伺服系统中,常用的总线类型有以下几种: 1.1 SERCOS...[详细]