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基于虹科工业树莓派的 AGV机器小车控制系统 前言 2020年爆发的疫情放大了人在自然风险下的脆弱性,也进一步地促进了AGV等自动化设备在各行领域的应用。自动导向小车(AGV)是一种移动机器人,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证,在现代制造企业物流系统中占有重要地位。 HongKe Technology 虹 / 科 / 方 / 案 ...[详细]
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1、STM8的寄存器映射 STM8 core采用了哈佛结构,有两条总线分别用于访问Flash和RAM,但Flash,RAM,GPIO and peripheral registers都被映射到了线性的16Mbyte(24位地址)的存储器空间中;stm8s208rb的GPIO and peripheral registers被映射到了0x00 5000 ~ 0x00 57FF地址空间。所以要在C语...[详细]
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何一款单片机,从理论上讲,攻击者均可利用足够的投资和时间使用以上方法来攻破。 所以,在用单片机做加密认证或设计系统时,应尽量加大攻击者的攻击成本和所耗费的时间。这是系统设计者应该始终牢记的基本原则。 除此之外,还应注意以下几点: (1)在选定加密芯片前,要充分调研,了解单片机破解技术的新进展,包括哪些单片机是已经确认可以破解的。尽量不选用已可破解或同系列、同型号的芯片。 (2)...[详细]
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仪器: 气相色谱仪检测器(氢火焰离子检测器) 色谱柱: 25%FEG-1500,301有机担体,柱长2m,内径2mm(也可以采用专业的毛细管柱) 条件: 柱室温度 90℃ 检测器温度:150℃气化室温度:150℃ 1.包装材料溶剂残留量的检测 采用气相色谱仪或等同原理的仪器,按生产实际使用溶剂的种类配制标准溶剂样品,用微升注射器取0.5μl、1μl、2μl、 3μl和4μl样品,换算成质量...[详细]
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集微网消息,据台湾工商时报报道,矽力杰今年下半年营运将可望逐季增长,本季受到非苹智能手机阵营下单偏向保守,以及工业用SSD因缺货让出货受到压抑,不过今年第四季可望因为各项产品出货表现开始放量出货,全年合并营收将冲上年成长2成的高水平表现。 目前矽力杰最受瞩目的产品线莫过于先前并购恩智浦(NXP)的LED照明IC部门及美信(Maxim)智能电表及能源监控部门,业界表示,硅力-KY原先进攻中高功率L...[详细]
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前段时间师兄拜托写一个单片机代码,由于之前没整过,在这记录一下。也希望可以帮助到正在学这个的朋友们.stm32F4并不支持自动生成正弦波,事先在正弦波上找500个点存在一个数组里,然后当每一个时钟到来的时候,dac就会输出电压值。 void sin_Generation(void) {u16 n;for(n=0;n tableSize;n++) {sinTable = (sin(2*PI...[详细]
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首先介绍下EEPROM 24LC256,它是PIC生产的电擦写式只读存储器EEPROM,容量为256KB,支持2线串行接口,也就是I2C接口(不了解I2C自己上网补下功课),它的器件地址为0X1010A2A1A0。其中A2A1A0是可以配置的,板上是连着GND的,所以它的器件地址是0X50。 我们看看板上器件连线形式,可以看到是连接到I2C1上的,而且已经有上拉电阻了。 我们实现的...[详细]
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1) 硬件连接同上面的JTAG仿真 2) 打开studio ,点cancle 3) 打开菜单Tools-program AVR-Connect 4) 出现如下界面,选择JTAG ICE-Auto,然后点connect 5) 如果出现下面的界面,恭喜你,JTAG已经和AVR正常连接上了。 6) 选择芯片型号 7) 设置下载选项 8) 加载要下载的hex ...[详细]
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单片机时序是指单片机执行指令时应发出的控制信号的时间序列。这些控制信号在时间上的相互关系就是CPU的时序。它是一系列具有时间顺序的脉冲信号。 CPU发出的时序有两类:一类用于片内各功能部件的控制,它们是芯片设计师关注的问题,对用户没有什么意义。另一类用于片外存储器或I/O端口的控制,需要通过器件的控制引脚送到片外,这部分时序对分析硬件电路的原理至关重要,也是软件编程遵循的原则,需要认真掌握。...[详细]
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集微网消息,前不久,意大利监管部门决定,对苹果和三星两家公司分别处以1000万欧元(约合7920万元人民币)和500万欧元(3960万元人民币)罚款,缘由是这两家企业建议用户更新智能手机操作系统,手机运行速度却因为这类更新而变慢。 因更新手机操作系统惹麻烦的还有不少的手机厂商,我们逐一来举例: 首先是小米,自从MIUI6开始,小米就开始往操作系统里面植入广告,即使用户对其不满意,广告...[详细]
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中国智能制造装备市场现状 装备制造业是国之重器,是制造业的基石,在推动《中国制造2025》实施、实现中国制造由大到强的转变中肩负重要使命。近年来,一股革命性的产业发展新力量——以智能化为标志的工业4.0升级正在全球引发新一轮工业转型竞赛。在中国,恰逢工业转型升级,经济增长正寻找新动能的特殊节点,这股冲动尤为突出。 随着智能制造领域政策密集出台,我国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋,越来越多的...[详细]
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随着高清影院通过互联网进入普通消费者家庭,没有EMI问题的EPON和GPON宽带网络接入市场无疑将成为广大家庭用户的终极选择。这二种PON接入技术在中国市场将如何演进?部署时将遇到什么挑战?如何解决这些挑战?本刊这次特别荣幸地邀请到PMC-Sierra副总裁兼FTTH产品事业部联席总经理Raphael Sankar与大家分享他的独到看法,PMC目前是业内仅有的2家能提供完整EPON和GPO...[详细]
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据VentureBeat报道,目前苹果提出了新的Apple TV商标申请,在新的申请中苹果计划将Apple TV商标的覆盖范围扩大至游戏视频领域。 去年的Apple TV 4K商标中,只是简单提及Apple TV功能中的“电脑游戏”。相比之下,新的商标申请专门提及Apple TV视频游戏机和手柄。鉴于用户对Apple TV游戏兴趣并不高,这是不同寻常的。 其实这已经不是苹果第一次...[详细]
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日前,领先的车规芯片企业南京芯驰半导体科技有限公司(以下简称“芯驰科技”)与全球知名半导体制造商ROHM Co., Ltd.(以下简称“罗姆”)缔结了车载领域的先进技术开发合作伙伴关系。 芯驰科技CEO 仇雨菁(图左)、罗姆半导体(上海)有限公司董事长 藤村 雷太(图右)出席签约仪式 芯驰科技与罗姆于2019年开始展开技术交流,并就面向智能座舱的应用产品开发建立了合作关系。此次...[详细]
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进入2024年下半年,比亚迪进一步加速了智能化转型进程。 就在昨天,比亚迪和华为联手打造的车型方程豹汽车豹8上市。这是比亚迪和华为首次联手打造的车型,双方合作关键在于,豹8搭载了华为的乾崑智驾ADS3.0这一智驾方案。 在这之前,比亚迪在今年8月与华为签订了智能驾驶合作协议,协议称双方将针对比亚迪旗下方程豹汽车展开智能驾驶深入联合研发。 方程豹汽车豹8,图源方程豹官网 值得...[详细]