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    近几年智能穿戴设备非常火爆，不过针对残疾人士使用还真不多。而盲人现在依然需要拐杖或者导盲犬来领路，这是相当不方便的，而今天这款 智能鞋 Le Chal，就能让盲人独立行走。这款智能鞋，由设计师Anirudh Sharma设计，智能鞋名为Le Chal，印度中为“带我到那里”。设计这款智能鞋的主要目的是带领盲人到其指定的位置，同时避免可能发生的碰撞以及障碍物躲避等。    ...[详细]

最近在学习使用STM32的外设，在使能外设时钟时候，经常忘记该外设是挂在哪个总线上的，基础十分不扎实，所以在这里总结了STM32三条总线的外设映射情况。 1、AHB总线： （1）Flash 存储器； （2）DMA； （3）复位和时钟控制； （4）CRC; （5）以太网； （6）SDIO； 2、APB2总线： （1）USART1； （2）高级控制定时器TIM1和TIM8； （3）模数转换器ADC...[详细]

1下载IAR，安装破解，选择msp430版本。 2.1打开IAR新建工作区，点击File菜单下的New Workspace 2.2新建工程，点击Projec菜单下的Create New Project， 2.3在弹出的对话框中Tool chain选择msp430（一般为默认），选择C文件夹的main，点击ok。 2.4保存工程文件夹，自己命名，这样一个工程就创建完了。 2.5保存工作区，...[详细]

2018年7月11日，深之蓝宣布完成了由源星资本领投，滨海创投和朗玛峰创投跟投的B轮融资。另外，深之蓝在今年初还完成了由山水投资、广东旅控集团、高林资本及智壶投资等几家机构联合投资的Pre－B轮融资，两轮融资总额累计2.5亿元。 融资将投入以下方面：开发个人消费领域系列化新产品；加强海外营销的市场活动和渠道建设；加强军事工业及商用消费产品生产线建设；为急剧增长的市场需求做好充足准备。 与三、四年...[详细]

首先需要区分三极管的三个电极 我们知道三极管的内部就像二个二极管组合而成的。其形式就像下图。中间的是基极（b极）。 首先我们要先找到基极并判断是PNP还是NPN管。看图可知，对于PNP管的基极是二个负极的共同点，NPN管的基极是二个正极的共同点。这时我们可以用数字万用表的二极管档先找到基极,方法如下: 1.先用红表笔和黑表笔测量三极管的两个脚,如果有读数(0.5V-0.8V之间),说...[详细]

近年来移动机器人在工业生产、生活服务等多个领域得到广泛应用。各行业对移动机器人的需求在不断提高且细化。 定位和运动控制中的轨迹跟踪是实现移动机器人智能化的基础，同时较高的定位精度和轨迹精度可以提高移动机器人的运动性能。 本文将对移动机器人领域的几个常用精度概念进行详细说明。 由于周围环境不稳定等因素的影响，机器人在实际物理环境中所能达到的实际位姿与指令中下发的位姿总存在或多或少的偏差，这种偏差就...[详细]

3. 2 捕捉单元的处理 　　输入信号可以由GPIO5、GPIO24、GPIO34 引出， 可选择其中的一个作为输入， 并对相应的寄存器GPXMU Xn 进行设置即可。对ECCT L1 进行设置： 选择直通方式， 不对信号进行， 提高实时性; 使能CAP1 寄存器装载， 使得在捕捉事件发生时装载计数器的计数值; 选择CAP1 为上升沿触发， 并在装载计数器之后重置计数器。 　　对ECCT ...[详细]

今天是小鹏G9正式发布的数据，我觉得有些信息很有意思，特别是3C版本交给新出行去做了测试，围绕这个数据呢，我们做一些讨论。根据目前网上透露的信息，G9主要分为两个快充版本，而磷酸铁锂的入门版本充电速度未知。 ●4C车型：峰值充电功率可达430kW左右；可以做到充电5分钟，续航增加200+公里，充电10%-80%更是仅需不到15分钟。 ●3C车型：峰值充电功率可达300kW左右；可以做到...[详细]

数控车床机器人百科知识！首先，我们要知道什么是数控车床机器人。 一、概念 数控车床机器人又叫做数控机床机器人，机床机器人，车床机器人，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工装夹。可以分为单机版数控车床机器人，双联机车床机器人，多联机车床机器人，具体的以康道智能为您提供的解决方案为准。 二、分...[详细]

1. 模拟输入； 2. 浮空输入； 3. 上拉输入； 4. 下拉输入； 5. 开漏输出； 6. 推挽输出； 7. 复用开漏输出； 8. 复用推挽输出 具体的： 1.模拟输入 从上图我们可以看到，我觉得模拟输入最重要的一点就是，他不经过输入数据寄存器，所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值，我觉得这一点也是很好理解的，因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1，而模拟输入信号不符合这...[详细]

01 . 灯光控制 灯光控制主要包括转向灯和危险报警灯控制、远光灯控制、位置灯控制、雾灯控制等。 1.转向灯和危险报警灯控制 转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向指示灯、右转向指示灯组成。转向灯在工作时以每分钟85±10 次的频率闪烁。左转向指示灯和右转向指示灯通过 CAN 网络发送给仪表。 功能概述： 钥匙处于点火开关 ON 档时，转向开关接通或断开则相应的转向灯闪烁或关闭，并同时...[详细]

据国际数据公司（IDC）最新数据，欧洲，中东和非洲（EMEA）平板电脑市场同比增长23.8％，实现了自2013年以来最强劲的增长，在2020年第二季度达到1190万台。 平板电脑市场增长的主要原因是今年疫情大流行，人们居家隔离需要购买用于休闲和教育的设备。今年第二季度，西欧平板电脑市场同比增长28.3％，而中欧和东欧（CEE）以及中东和非洲（MEA）分别同比增长26.9％和10.8％。 图源...[详细]

翻译自——Semiwiki，Tom Dillinger 本文将描述在SoC设计方法论中追求新流程的目的。该流程包括提取、评估和分析复杂SoC及其封装环境的全电磁耦合模型。分析结果强调了电磁耦合对现代复杂SOC设计性能和功能的影响。 背景 随着纳米尺度技术的引入，互连线的纵横展弦比提高了。因此，来自邻近攻击者的电容串扰对受害者网络会有这更大的影响，这就需要新改进的SoC设计...[详细]

8月20日下午消息，中兴通讯(14.40, 0.08, 0.56%)今日发布2014年上半年业绩报告。报告显示，中兴通讯上半年营业收入同比增长0.51%至376.97亿元，净利润达到11.28亿元，同比增长263.92%。 中兴表示，预计2014年第三季度公司的收入将同比增长，报告期内汇兑损失将继续得到很好的控制。2014年1-9月，归属于上市公司股东的净利润为17-19亿元，同比增长...[详细]

Led可以作为我调试程序的工具。 OK6410的核心板原理图：led的部分截图： 我们从上面的原理图知道，led1-4对应的是GPM0-3. 2.GPIO GPIO是General-Purpose Input/Output Ports：通用输入/输出端口。在嵌入式系统中，CPU经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备通常只要两种状态，即是开关，对这些设备的控制，使用传统的串...[详细]