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据抓取的表示，应用场合等可以将抓取分为2D平面抓取和6-DoF空间抓取，各自又包含很多方法，下面一一介绍。
1、2D 平面抓取：
适合抓取，场景是臂竖直向下，从单个角度去抓，抓取通常由平面内的抓取四边形，以及平面内的旋转角度表示（iend 2D rectangle）：
根据使用的数据RGB/Depth不同，又可以分为以下三类：基于RGB，基于RGB+De...[详细]
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中国北京，2016年10月25日 全球内容交付、应用优化及云安全服务领域首屈一指的供应商阿卡迈技术公司（Akamai Technologies, Inc.，以下简称：Akamai）（NASDAQ：AKAM）的威胁研究团队于今日发布了一份新的研究报告。Akamai研究员Ory Segal和Ezra Caltum发现，攻击者最近利用一个名为 SSHowDowN Proxy 的OpenSSH漏洞，发起了...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | sya 近日， 海柔创新宣布连续完成两轮超2亿美元融资 。筹集金额将用于提升技术实力和产品能力、全球化市场拓展与布局、供应链管理及组织架构建设等方面。 其中，C轮融资由五源资本领投，红杉中国、源码资本、VMS鼎佩集团、华登国际、势能资本跟投。D轮融资由今日资本领投，红杉中国、五源资本、源码资本、联想之星、零一创投跟投，势能资本持续担任公司独家财务顾问。 截至目前，海柔创...[详细]
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佳世达是一家提供电子产品服务的原创电子产品设计和设备制造商，生产线遍布全球，产品涵盖商业、消费、工业和医疗应用等领域，其液晶显示器和投影仪是该行业的领先产品。现在，这家总部位于台湾的电子制造商，正在满足日益复杂的生产环境要求，而这离不开与ABB的优质合作。 智能自动化是佳世达生产进程的发展趋势。同许多公司一样，制造商正面临着生产多样化的挑战。从大批量连续生产转向小批量定制生产，这家台湾公司正力...[详细]
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（图片来源：Hexagon公司官网） 据外媒报道，当地时间6月12日，全球领先的数字解决方案公司Hexagon AB推出了HxGN MineProtect轻型车操作人员警报系统（OAS-LV）。该系统是一个疲劳和分心检测装置，可以持续检测轻型车、公共汽车和半卡车驾驶舱内操作人员的清醒状态。 OAS-LV系统扩充了Hexagon公司的操作人员安全解决方案产品组合，可防止轻型车操作人员...[详细]
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NovaThor L9540是意法爱立信公布的一款高性能的智能手机和平板电脑芯片，最先进的应用处理器相结合的LTE / HSPA / TD-SCDMA多模调制解调器平台解决方案。该平台采用了双核CPU，具有强大的图形引擎，LTE多模调制解调器和一套完整的连接在一个高性能，低功耗，成本优化的解决方案。 NovaThor L9540支持多达八阶的灵活和紧凑的无线解决方案，解决需要一个符合成本效益的完...[详细]
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0、引言 信息网络技术的迅猛发展正深刻地改变着人们的工作方式和生活方式，特别是对企业的信息化和自动化发展也产生着巨大的影响。企业的信息化，能够有效提高企业的生产、经营、管理质量与效率，从而提高企业的市场竞争能力与可持续发展能力。在企业信息化和自动化领域，计算机技术、控制技术、网络与信息技术的结合，孕育了控制网络技术的产生。企业信息化的发展，迫切需要一个开放的、统一的、有效...[详细]
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自今年 5 月以来，不断有关于 Moto E7 的消息流出。在相关规格曝光之后，今天外媒 91Mobile 分享了一组 Moto E7 的真机上手图片和视频，揭示了这款手机的设计变化。 根据真机上手视频来看，Moto E7 正面采用了 18：9 长宽比的水滴屏屏幕，相比较 E6 额头和下巴部分的边框进一步收窄，相信会有更高的屏占比。Moto E7 的外观设计更接近于 Moto E6 ...[详细]
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e络盟最新全球调研揭示：工业4.0将在5年内成为物联网主导应用 e络盟第三届物联网年度调查还证实，新冠疫情促使物联网在医疗领域的应用增加 中国上海，2021年7月7日– 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟发布物联网最新调研报告。报告显示，物联网在工业自动化与控制应用中的作用日益增长，这对于实现工业4.0至关重要。e络盟全球物联网年度调查旨在进一步洞察物联网这一关键市场，...[详细]
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去年在iPhone 7发布之后，就有许多人猜测在今年年初的苹果发布会上还将出现全新的配色，并曝光了珍珠白色的iPhone 7的图片，去年的年底曾经有供应链消息指出苹果正在打造一款红色的iPhone 7。毕竟去年发布的这款iPhone在功能上和设计上都让不少用户感到失望，新增一些全新的配色也将会增加一些手机的卖点。在昨天晚上日本博客Macotakara再一次提供了关于新配色iPhone 7的“证据...[详细]
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（1）JMP无条件转移指令 指令格式： JMP 目的 指令功能： 使程序无条件地转移到指令中指定的目的地去执行。 这类指令又分为两种类型： 第一种类型：段内转移或近(NEAR)转移，转移指令的目的地址和JMP指令在同一代码段中，转移时仅改变IP寄存器的内容，段地址CS的值不变。 第二种类型：段间转移，又被称之为远(FAR) 转移，转移指令的目的地址和JMP指令不在同一段中，发生转移时，C...[详细]
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中断的工作方式如下： 中断是异常模式，当一旦有中断发生，那么就会停止现在正在进行执行的程序，PC指针进而跳入异常向量的地址处。异常地址处，一般存有中断服务子程序的地址，所以，接下来PC指针跳入中断服务子程序中。当完成中断服务子程序后，PC指针会返回到被 打断的程序的下一条地址处，继续执行程序。 在写程序中，如何实现地址的跳转，举例如下： 汇编 _ISR_STARTADDRESS...[详细]
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笔者认为，我们应该对 3D打印 技术保持谨慎态度，但过度反应和监管也可能会扼杀创新。历史经验表明，在技术的不利一面被应用之前进行规范构建对话是最有效的。因此，各国际主体，包括国家、商业领袖、政府官员和其他政策制定者可通力合作，尝试建立有预见性和约束性的全球规范和标准。 作为“互联网+先进制造业”的代表， 3D打印 技术已被广泛应用于工业和个人领域。但是，任何新兴技术都可能是双刃...[详细]
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2021上海车展正在国家会展中心火热举行，楚航科技携其全线车规级毫米波雷达产品首次参展，并于4月20日发布了其自主研发的车载生命体征探测雷达。该产品适用于任何乘用车型，能为驾驶员提供时时心跳、呼吸的安全监测，避免驾驶员因身体突发不适造成危险驾驶，还能为后排乘客或宠物提供占位检测，能有效避免儿童、宠物被遗忘在车内，保障司乘安全，提高座舱的安全系数。 毫米波雷达是工作在毫米波（30GHz-...[详细]
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伺服压力机是一种高精度、高效率的自动化压力设备，广泛应用于金属加工、电子制造、汽车制造、航空制造等领域。本文将详细介绍伺服压力机的结构、工作原理、使用方法以及维护保养等方面的内容，以帮助用户更好地了解和使用伺服压力机。 一、伺服压力机的构造 伺服压力机主要由以下几个部分组成： 机身：机身是伺服压力机的基础部分，通常采用高强度的铸铁或钢材制造，以保证设备的稳定性和耐用性。 滑块：滑块是伺服...[详细]
DSP 与 ARM 处理器
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