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　　工业机器人控制系统的组成 　　控制：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列以及其他类型CPU。 　　示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 　　操作面板：由各种操作按键、状态构成，只完成基本功能操作。 　　硬盘和软盘存储存：储机器人工作程...[详细]

MPU-6050 MPU-6050是InvenSense生产的六轴运动跟踪芯片, 芯片尺寸4×4×0.9mm, QFN封装. 整合了三轴陀螺仪, 三轴加速度计, 片内温度传感器和数字运动处理器(DMP), 可以使用I2C接口外接三轴电子罗盘的输入，提供完整的九轴运动融合输出. MPU-6050包含6个16位ADC, 3个用于陀螺仪输出, 3个用于加速度计输出. 用户可以设置的陀螺仪满...[详细]

Maxim Integrated（美信）在CES期间发布了针对汽车应用的DS28E40 DeepCover AEC-Q100 1级认证器。它确保只有正品组件才能用于ADAS设备、EV电池和其他电子系统。 在自动驾驶乃至整个电动汽车领域，组件必须更安全，更可靠，数据安全是绝对至关重要的。Maxim旨在通过DS28E40安全认证器对正版组件进行认证，从而使设计人员的工作更加轻松。而接口采用了1-...[详细]

本文节选自行业深度报告《迎战后补贴时代》（导读、目录等内容请点击这里赏阅）。 电力清洁化将纵深推进。我们预计，2030年中国大陆总用电量将达到10.5万亿kWh，较2019年的年均复合增速为3.46%；清洁能源发电在发电量中的占比于2030年将提高到36%，核电将担当基荷电源清洁化大任。 A股电力设备与新能源行业（简称“电新行业”或“行业”）上市公司（详见附录I）在国民经济发展中，发挥...[详细]

当下，现代物流业的发展方向已经越来越明晰，尤其是无人运输已经成为一个重要环节。可以说，谁能率先让大型物流 无人机 真正实现商用，谁就能抢占下一个时代物流的先机。   不止于“最后一公里”  顺丰 率“猛将”飞鸿-98再迎空战 为抢抓机遇，10月16日，航天时代电子技术股份有限公司与顺丰在塞外某飞行试验基地共同开展了基于物流运营场景的飞鸿-98大型物流无人机（以下简称“飞鸿-98”）演示飞行试验。...[详细]

1 引言 锂电池闲其比能量高、自放电小等优点，成为便携式电子设备的理想电源。近年来，随着笔记本电脑、PDA，无绳电话等大功耗大容量便携式电子产品的普及，其对电源系统的要求也日益提高。为此，研发性能稳定、安全可靠、高效经济的锂电池充电器显得尤为重要。 本文在综合考虑电池安全充电的成本、设计散率及重要性的基础上，设计了一种基于ATtiny261单片机PWM控制的单片开关电源式锂电池充电器，有效地克...[详细]

2011年11月，Arm发布了Armv8处理器架构的部分技术细节。这是Arm的首款支持64位指令集的处理器架构。由于Arm处理器的授权内核被广泛用于手机等诸多电子产品，故Armv8架构作为处理器的核心技术受到多方应用。十年之后，为了满足全球对功能日益强大的安全、人工智能（AI）和无处不在的专用处理的需求，Arm宣布推出Armv9架构，Armv9立足于Armv8的成功基础，是这十年来最新的Arm架...[详细]

5月17日，据公安部官网发布的消息，今年第一季度，全国公安机关网安部门充分发挥职能作用，加大公民个人信息保护力度，依法查处违法违规收集公民个人信息APP服务单位386个，涉及信息咨询、辅助学习、文学小说、新闻资讯、娱乐播报等多个类型。其中，97个APP被予以行政处罚，192个APP被依法责令改正违法行为，51个APP被下架、停运，有效保护了公民个人信息。同时，公布的案例中包括印象笔记等知名APP...[详细]

2015年相比成长2.4%，台湾以97.9亿美元市场规模，连续第七年成为全球最大半导体材料买主。 根据SEMI Material Market Data Subscription报告显示，2016年晶圆制造材料市场为247亿美元，封装材料市场为196亿美元。相较于2015年晶圆制造材料市场的240亿美元及封装材料市场的193亿美元，分别成长3.1%及1.4%。 台湾作为眾多晶圆制造与先...[详细]

目前，大陆集团开发了一种 传感器 ，能够使用超声波测量商用车空气弹簧的高度和压力。利用超声波高度和 压力传感器 （UHPS），可以通过电子方式调整车辆高度，从而提高城市公交车的效率。由于采用了极其耐热的材料，采用该 传感器技术 的空气弹簧可与当前和未来的发动机配合使用。大陆将于9月举行的IAA上首次展示这项新的技术。 新的传感器技术可最大限度地减少能量损失并提高效率，尤其适用于城市公交车。由于...[详细]

1 引言 目前我国工业能耗约占总能耗的70%，其中电机能耗约占工业能耗的60%~70%。根据调查，我国IEI等级的电机市场占率接近90%的市场份额，而企业达到IE2以上的高效节能电机比例只有8%。目前我国电动机的装机容量在12亿千瓦左右，预计到2020年，我国电动机的装机容量将达到45亿千瓦左右，新增的30多亿千瓦电机将为高效电机带来巨大的市场空间。 理论上用非晶材料做成定子铁心的非晶电机运行效...[详细]

把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力，在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度，这是人类凭直觉来做的工作，一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢？ 与旋灯泡的工作类似，汽车动力总成的装配是一种传统的手工作业，需要有熟练技巧和有经验的工人来完成，因为离合器和液力变矩器等部件的齿轮和其他重要零件都必须在一个狭小的空间里以非常高的...[详细]

stm32编程过程经常定义变量类型，经常担心数据运算过程中 超过变量类型范围。因为在编程过程中，不同的CPU，其数据类型的意义各不相同，所以一定要注意相应变量数据类型的定义和转换，否则在计算中可能会出现不确定的错误。所以下面列出常见数据类型： 一、C语言数据类型 stm32使用的数据类型定义在 stm32f30x.h中 This file contains all the perip...[详细]

世界领先的 CAM/CAD 软件开发商 OPEN MIND联合GF加工方案，以及刀具与刀具夹持领域的优质企业Fraisa和Haimer共同举办的“轮胎制造2020，轮胎模具加工解决方案专题研讨会”在上海圆满落幕。这是继瑞士之后，OPEN MIND第三次携手多领域领先企业将轮胎模具制造的创新工艺与高效解决方案带到中国市场，带到用户身边。会议得到了中国橡胶工业协会橡胶机械模具分会的姜秘书长的大力支持...[详细]

    北京时间6月7日消息，HTC首席营销官何永生表示，近来有些高级主管因为各种不同因素而离职，其实并非全是负面影响，最重要的是看营运成绩。 　　HTC公布的5月营收达290亿万元新台币（约60亿元人民币），比4月份增长近五成。何永生说，从营收数据来看，HTC确实在进步，但还有很大的成长空间。 　　继HTC首席产品官Kouji Kodera离职后，昨天有媒体称，HTC首席营运官柯斯蒂罗（Matt...[详细]