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（文章来源：东莞朝洪机器人） 一、机器人的基本工作原理，现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现，如图1-1所示。 示教也称为导引，即由用户引导机器人，一步步将实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作...[详细]

#include reg52.h //单片机的头文件 #define uint unsigned int //宏定义无符号整型 #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型 #include reg52.h //单片机的头文件 #define uint unsigned int //宏定义无符号整型 #define uchar un...[详细]

作者：Seraph Hu ADI公司营销工程师 摘要 ADI公司提供基于单硅芯片的电池化成控制系统综合解决方案 AD8452 。凭借准确的化成工艺性能，可优化每个电池的化成时间。高效的能量回收特性能够明显节省大规模电池制造的能耗。 简介 如图1所示，锂离子(Li-Ion)制造是一个很漫长的过程。前三个阶段准备必要的材料（电极、电解质、分离器等），并将它们组装成电池。最后一个阶段激...[详细]

GSMA与市场研究公司SBD联合发布报告认为，内置嵌入式移动通信系统对于汽车行业具有颠覆性的影响。预计到2018年，全球车联网的市场总 额将达 390亿欧元，较2012年的数值(130亿欧元)增长2倍。在2018年的390亿欧元全球车联网的市场总额中，83%(326亿欧元)将来自基于内嵌 SIM技术的汽车移动互联。未来5年内，内置相关系统的汽车的出货量将会增加6倍。报告还预计，到2025年，由于...[详细]

市场研究机构IC Insights指出，进口晶片金额以美元计算甚至高于进口原油金额的中国，可望在十年内逐渐降低半导体贸易赤字。 中国是为包括苹果(Apple)、中兴(ZTE)等来自全球厂商组装智慧型手机、平板装置与PC等产品的世界工厂，从1990年代以来一直致力于扶植本土半导体产业；IC Insights预期，到2020年，中国自有半导体元件在当地整体晶片消耗量中的比例将达到21%，而该...[详细]

光线示波器 -结构和原理 光线示波器原理示意图光线示波器主要由振动子、光学系统、传纸机构和时标等组成。振动子是将按被测参数的电流变化转变为光束偏移的一个测量机构，其可动部分一般由单匝的回线或多匝的线圈和小镜组成，并处在一个恒定磁场中，用电磁或液体阻尼的方法来保持最佳阻尼状态。可动部分的固有频率应适当高于被测参数波形中所含最高谐波频率，否则会造成记录畸变。图为光线示波器的基本工作原理。点光源产...[详细]

据报道，7月29日，第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018机甲大师总决赛在华润深圳湾体育中心“春茧”落幕。传统强队华南理工大学延续过往的作战风格和强大的技术基础，顺利卫冕RoboMaster年度总冠军。 ...[详细]

    　Galaxy Note 4又跟大家见面了，虽然包裹在保护套中，但意义已经不大了。 　　从曝光的图片上看，三星Galaxy Note 4的代号的确为(SM-N910系列)，运行最新的Android 4.4.4系统，同时送出该图片的测试用户还强调， 该机继续是5.7寸屏，但分辨率为2560×1440像素，ppi是515 。 　　此外，消息还透露，Note 4内存组合为3GB RAM+32...[详细]

    华为的Mate系列年度旗舰产品华为Mate 10即将于今晚在德国柏林发布，从Mate 7手机开始，华为的Mate系列就一直有着相当不错的设计风格和硬件实力，这一次的华为Mate 10也自然是不例外。再发布会开始之前，也让我们来看看华为Mate 10究竟有哪些过人亮点。 　　更时尚的外观 　　华为的Mate系列给人的感觉一直都是服务于菁英用户，所以整机也难免透露出一些商务风格的气息，很难...[详细]

概述 flash作为stm32中的存储物质，使用非常广泛。关于flash的概念什么的网上已经有很多介绍，笔者便不再赘述，分享一篇stm32的 闪存中文编程手册 。 相对于很多操作寄存器的例子，笔者这篇着重于用库函数处理。 代码设计 写入 编写代码的时候实际上非常简单。只需要几个步骤就可以完成写入。 解锁 FLASH_Unlock(); 这一步非常简单。只需要调用上面的解锁函数即可。虽...[详细]

5月23日消息 5月20日，展讯发布了三款极具性价比的GSM/GPRS基带芯片，包括面向中端采用ARM9内核的SC6800H，以及两款面向低端市场的SC6610和SC6620。 普及移动互联网不需要宝马奔驰 如何普及移动互联网，就是要降低成本，使每个用户都能消费得起，其次是要提高性能。展讯市场副总裁康一博士表示，“对于低端产品而言，其核心竞争力是降低成本。我们把一些用于高端手机的手...[详细]

国家新闻出版广电总局近日发布了《关于规范和促进4K超高清电视发展的通知》，为规范和促进4K超高清电视健康有序发展提供了政策指导。国家新闻出版广电总局科技司副司长孙苏川在接受《中国新闻出版广电报》记者采访时表示，在我国，随着4K超高清电视显示终端市场的日渐繁荣和高质量节目制播技术的发展，4K超高清电视也进入了新一轮发展机遇期。发展超高清电视涉及多个方面，包括技术标准、节目制播、节目传输、终端接收，...[详细]

美国迪士尼研究中心最新研发出一项新技术，可大幅减少训练面部表情捕捉系统所需的大量数据。研究人员认为，这项新技术可在保证面部识别精确度的前提下，提升机器学习的灵活度和工作效率。 机器学习使得实时面部表情捕捉系统在电影和游戏创作中得以广泛运用。不过，为了让电影或游戏角色、动画人物的面部表情更符合真人面部表情，电影公司通常需要大量记录某个演员在多种状态下的面部表情数据，包括不同光线条件和拍摄角度等...[详细]

夜间和雨雾天气是交通事故的高发时段，如何在此类情况下提高安全性呢？与激光雷达或毫米波雷达不同，热成像不受光线影响，是唯一一种可以探测到生物的传感器类型。然而，迄今为止，只有奥迪A8和梅赛德斯-奔驰S级等豪华车型才会配备此类红外夜视技术。据外媒报道，Thermal Master公司将推出NV300 Max双光谱汽车夜视系统，为汽车行业带来先进的功能。 NV300 Max双光谱汽车夜视系统（图...[详细]

1、ISP在线下载使用pickit3工具; 2、使用芯片PIC18F25K22; 3、原理图如下： 4、如果公用IO口做其他用请排除其他用处的干扰； 5、下图为网络信息得到，用于对引脚的认识； ...[详细]