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工业机器人技术原理 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 关键技术包括: (2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上,采...[详细]
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随着科技的不断进步和人们对清洁能源需求的增加,锂离子电池作为一种高效、环保的能量存储设备,正逐渐成为未来能源领域的重要组成部分。在不断壮大的电动汽车市场和可再生能源的发展推动下,锂离子电池技术也在不断演进,表现出了明显的发展方向和趋势。
未来锂离子电池技术的发展方向之一是提高容量与功率密度。提高容量与功率密度意味着电池能够存储更多的能量,从而延长设备的续航时间或车辆的行驶里程...[详细]
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场强仪器通常是指用于测试场强的仪器。 场强仪的大小是V / m的单位,其包含长度单位m。 原则上,电平表(或电压表)测量仪器输入端口的电压,而场强仪(或电位)测量的电压是天线在空气中某一点引起的电压。 严格来说,场强仪由电平表和天线组成。 它主要用于测量高压输变电系统,配电室,感应炉,地铁,电动机车,医疗设备,烘干设备,计算机等具有电磁辐射作业场所的电场强度。可供劳动保护,职业病防治,环境检...[详细]
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PCF8591.h #ifndef _PCF8591_H #define _PCF8591_H uint8_t getADCvalue(uint8_t chn); void uint8_tToArray(uint8_t * arry, uint8_t val); #endif PCF8591.c #include stc15f2k60s2.h //检查是否有误 #inc...[详细]
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1概述 一个用于测控的TCP/IP网络系统,传输了包括视频、语音和实时数据等多媒体信息。由于该系统运行在一个不可到达的环境,对其业务承载能力及传输质量的评估需要在模拟系统上进行,包括建设网络实验平台、设计合理的测量方法、研制性能测试综合软件等。通过在模拟平台上测量信号传输质量及网络性能,整理和分析测试数据,参考设计实际网络配置和对实际网络进行性能评估。该网络包括一条长链路的卫星接入信道,...[详细]
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以前的 LED 灯具都是用恒压电源,当时不了解LED的性能,按照厂家给的数据每只小灯珠给到20MA,经过我们测试后,灯珠总是烧掉,才知道厂家的数据是不可靠的,我们减小了电流使用。那时是在2002年,做些MR16小灯泡,广告牌之类的应用。我是2007年才开始做恒流驱动,什么HV9910,PT4107,PT6901,SN3910,IR的,试验多了,但是最先成功的是QX9910,出过一些货,但是QX9...[详细]
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摘要:介绍基于SRAM的可重配置CPLD的原理,通过对多种串行配置的比较,提出了由单片机和FLASH存储器组成的串行配置方式,并从系统复杂度、可靠性和经济性等方面进行了比较和分析。
关键词:复杂可编程逻辑器件 静态随机存储器 被动串行
基于SRAM(静态随机存储器)的可重配置PLD(可编程逻辑器件)的出现,为系统设计者动态改变运行电路中PLD的逻辑功能创造了条件。PLD使用SRAM单元来保存...[详细]
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一、跑马灯硬件连接 二、库函数版--程序编写 1、库函数 // 头文件:stm32f4xx_gpio.h 源文件:stm32f4xx_gpio.c // 2、初始化函数 3、GPIO_Init函数初始化样例 // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABL...[详细]
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夏普屏幕示意图
11月13日上午消息,夏普在高像素密度屏幕道路上更进一步,研制出4.1英寸2K分辨率IGZO LCD屏幕,PPI达736,2015年就会有样品生产出来,2016年大规模应用。
2K分辨率屏幕手机不是罕见之物,2013年底vivo就发布了首款搭载2K分辨率屏幕的Xplay3S,随后OPPO Find 7标准版发布,前者为6英寸2K屏幕,后者为5.5英寸2K屏...[详细]
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要想得到大功率LED器件,就必须制备合适的大功率LED芯片。国际上通常的制造大功率LED芯片的方法有如下几种: ①加大尺寸法。通过增大单体LED的有效发光面积和尺寸,促使流经TCL层的电流均匀分布,以达到预期的光通量。但是,简单地增大发光面积无法解决散热问题和出光问题,并不能达到预期的光通量和实际应用效果。 ②硅底板倒装法。首先制备出适合共晶焊接的大尺寸LED芯片,同时制备出相应...[详细]
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ITECH于近日推出的IT7800系列大功率可编程交/直流源,在3U的体积内功率可达15kVA,并机后更可以满足960kVA的测试需求,不但对ITECH交流源产品线进行了很好的扩充,同时也弥补了行业内的部分空白。 IT7800系列采用高功率密度设计,在3U的有限空间里面,不但提供了高达15kVA的功率输出,同时电压输出可达350/500V,大大节约了测试空间,为用户提供了可以直接放置在实验桌...[详细]
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随着绿色电力运动势头不减,包括家电、照明和电动工具等应用,以至其他工业用设备都在尽可能地利用太阳能的优点。为了有效地满足这些产品的需求,电源设计师正通过最少数量的器件、高度可靠性和耐用性,以高效率把太阳能源转换成所需的交流或者直流电压。
要为这些应用以高效率生产所需的交流输出电压和电流,太阳能逆变器就需要控制、驱动器和输出功率器件的正确组合。要达到这个目标,在这里展示了一个针对...[详细]
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1.在CALL中调用已建立FOLGE程序.
2.CALL调用FOLGE程序: PGNO = PRG_NR$IN TO $IN Folgestarn打开Folge程序 -程序启动- SWITCH P_TYPE -程序使用类型选择 CASE 0 ;-以整数形式接受发出程序号 SWITCH PGNO CASE 10-如程序满足选择程序10 FOLGE10(...[详细]
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由南昌市人民政府、虚拟现实产业联盟、江西省科学技术协会联合举办的2021虚拟现实产业创新大赛正式启动,现已开放报名,登录大赛官网(http://www.vriicc.com)。 据介绍,本次大赛是2021世界VR产业大会云峰会的重要组成单元,以“激发VR创新活力”为主题,主要面向从事XR(VR/AR/MR)产业链相关研发、生产、销售等创新方向的相关企业和团队,旨在搭建产融、产用对接平台,挖掘...[详细]
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微电子和软件技术的快速发展正在深刻地改变车载娱乐中控和安全系统设计,重新定义驾驶体验。 这一转型的核心是电子驾驶舱(eCockpit),这是现代化汽车中的一个复杂系统,在一个统一的界面中集成了娱乐中控、连接和安全监测功能。eCockpit控制一切,让驾驶员了解相关情况并保持连接,通过实时监测和自主响应提升汽车安全。 eCockpit的核心是驾驶舱域控制器,它将多个电子控制单元(E...[详细]