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摘要: 提供了采用TMS320F206 DSP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案。该方案充分利用DSP并行特性进行机器人位姿逆解计算,在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算,并对四重四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人进行了仿真计算。
关键词: DSP 并行计算 TT-VGT机器人 运动学
20世纪90年代以来,数字信号处理器(DSP)...[详细]
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引言 工业系统设计人员和汽车制造商是电源电子产品的重要消费者,他们需要采用完整的可用 DC/DC 转换器拓扑系列,包括以多种形式组合的降压、升压和 SEPIC。理想情况下,每个新项目都可以利用其特有的专用控制器或单片式转换器 IC 实施性能优化,但这是不现实的。 现实情况是,工业或汽车环境中使用的每款新芯片必须在通过大量测试确定合格之后,才能用于这些要求苛刻的环境。为每种应用提供一款不同...[详细]
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大陆近期积极发展中小尺寸AMOLED产业,若仅论产能而言,陆厂至2020年即可增长至南韩一半以上。不过由于韩厂有先行者优势,在技术面仍领先陆厂,因此陆厂至少5年内难以攻进苹果等国际主要厂商。不过,由于大陆自有智慧型手机品牌发展迅速,且AMOLED画质优于TFT LCD... 大陆AMOLED核心技术进展迅速 落后韩厂约3~4年水准(1) AMOLED技术的三大主要瓶颈,分别是顶部发光(To...[详细]
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电子城位于酒仙桥路,北京798艺术中心以西一隅,交通便利却不拥挤,闹中取静,贴近文艺。著名测试测量企业泰克科技的北京办公室新址便选在这里。 2019年12月18日下午,泰克北京新办公室一片欢腾,泰克与代理商、媒体共庆泰克乔迁之喜。 揭幕仪式 庆典的甜蜜时刻 既有人文关怀,又有硬核科技 ,员工幸福指数高 泰克北京新办公室共 2层, 第 一层是商务...[详细]
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2023年底,各大车厂的新闻发布会络绎不绝,我们可以看到电动化和电气化已经成为了绝对势不可挡的趋势。作为汽车电子基石的半导体公司,为了应对这些挑战,也正在进行前所未有的创新。大到自动驾驶,小到脚踢式尾门,哪项创新都离不开芯片的功劳。 为了进一步提升开发者及驾乘者的体验,瑞萨日前公布了下一代车用处理器产品路线图,其中有很多值得关注的重点,瑞萨汽车电子技术部高级经理赵坤日前在上海进博会瑞萨展台上...[详细]
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器件连接/参考 ADuCM360:基于Cortex-M3的微控制器,内置双通道24位 - 型ADC ADP1720-3.3:低压差线性稳压器 评估和设计支持 电路评估板 CN-0300评估板(EVAL-CN0300-EB1Z)包含USB-SWD/UART和SEGGER J-Link Lite电路板 设计和集成文件 原理图、布局文件、物料清单、ADuCM3...[详细]
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Microchip 推出 MPLAB® 机器学习开发工具包,助力开发人员轻松将机器学习集成到 MCU 和 MPU中 这款独特的解决方案首次全面支持 8 位、16 位和 32 位 MCU 以及 32位MPU,可在边缘 实现机器学习 机器学习 (ML) 正成为嵌入式设计人员开发或改进各种产品的标准要求。为满足这一需求,Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公...[详细]
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这可能是2008年App Store建立以来的一次最大变动
文/郭晓光
新浪手机讯 6月9日凌晨消息 在中国的端午节前一天,苹果公司全球市场营销高级副总裁菲尔·席勒(Phil Schiller)电话连线新浪科技,在下周的全球开发者大会开幕前(WWDC)透露了一些应用商店方面的消息。重点包括:1.更完善的应用审核;2.新的商业模式;3.应用商店搜索中加入广告。
第...[详细]
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根据《日本经济新闻》报导,全球最大的 MLCC 制造商──日本村田制作所(Murata)将投资 100 亿日圆兴建新的 MLCC 产线,以因应目前市场对 MLCC 的需求。 在市场上,当前积层陶瓷电容器(MLCC)供应不足,部分产品还将延续缺货到 2018 年。 报导指出,村田制作所新的 MLCC 厂房预计将设置在日本冈山县濑户内市,预计 2018 年第 4 季完成。 目前,村田制作所已有一座 ...[详细]
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三星电子(Samsung Electronics)以Unpacked 2017为题,在纽约发表年度旗舰智能手机Galaxy S8系列手机与虚拟实境(VR)Gear VR及Gear360全景相机等产品线。 三星电子移动通讯事业部总裁高东真(DJ Koh)表示,即便三星在整体智能手机领域仍面临相当的挑战,但三星仍寄望借由创新科技、更优质的设计产品推出,提供消费者更优质的手机使用体验,且三星也寄望此次...[详细]
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太阳能电池板组件商倾向于出口盈利 由于目前国内光伏组件制造商对政府制定的电池板售价不满,宁愿把电池卖到国际市场,国内部分光伏发电厂正遭遇因缺乏太阳能电池板而“晒太阳”的窘境。 在日前召开的中国资源综合利用协会可再生能源专业委员会年会上,国家能源局新能源和可再生能源司副司长梁志鹏指出,由于目前国内光伏组件制造商对政府制定的电池板售价不满,宁愿把电池卖到国际市场,也不愿意向国内光伏...[详细]
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6月14日晚间消息,诺基亚(微博)今天下午宣布,将在2013年底最多全球裁员1万人;目前诺基亚中国区人士已向新浪科技证实,中国区亦在裁员之列,但目前尚无详细细节情况。 诺基亚下午宣布,将在2013年底最多全球裁员1万人,削减16亿欧元支出,并宣布调整管理层,此外,诺基亚还将向私募EQT VI出售旗下奢侈手机品牌Vertu。 对于此番大规模裁员对中国区影响,新浪科技联系诺基亚中国...[详细]
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1 引言
飞机起飞前通常由地面电源向飞机机载设备供电,起飞后则由飞机发动机带动发电机发电为机载设备供电。供电电网的质量直接关系到机载设备寿命及飞行安全,而机载电气盒主要实时监控飞机发电机网络或地面电源网络的电压、频率、差动电流、相序等参数。无论是飞机起飞前的地面电源还是起飞后的发电机电网,一旦出现过压、过过压、欠压、欠频、欠欠频、超频、超超频、逆序和差动故障时,必须在延迟时间内自动...[详细]
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一、所需材料: 1、面包板: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-17409464480.12.942e3961LSzalG&id=566952992749 2、STM32F103C8T6核心板 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-174094644...[详细]
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纳芯微 推出1200V首款 SiC MOSFET NPC060N120A系列产品,该产品RDSon为60mΩ,具有通孔式TO-247-4L与表面贴装TO-263-7L两种 封装 形式,可提供车规与工规两种等级。 纳芯微的 碳化硅 MOSFET具有卓越的RDSon温度稳定性、门极驱动电压覆盖度更宽、具备高可靠性,适用于 电动汽车 (EV) OBC/DCDC、热管理系统、光伏和储能系统(E...[详细]