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在谈及自动驾驶技术时，常会陷入两个极端，一方面是大家对“完全自动驾驶”的美好愿景，另一方面是自动驾驶技术飞速发展过程中对于“安全隐患”的担忧。L3级自动驾驶系统（ADS）恰好处在这两者的张力中——它需要在特定条件下代替人类完成全部动态驾驶任务，同时又必须留出人与机器之间明确的责任与边界。为了规范自动驾驶系统技术要求、保障交通安全与合规性、推动自动驾驶行业健康发展，由中华人民共和国工业和信息化部主...[详细]

　　一、独立看门狗 　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 　　MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 　　在键值寄...[详细]

在了解重定向之前，我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符：可以理解为linux跟踪打开文件，而分配的一个数字，这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄，通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是：3-num,这个最大数字，跟用户的：ulimit –n 定义数字有关系，不能超过最大值。 linux启动后，会默认打开3个文件描述符，分别是：标准输入s...[详细]

插电式混合汽车在结构上面有着两套动力系统，对于插电式混动车型而言，在纯电的续航上面来说基本上不如纯电动汽车，甚至是比纯电动一半都还要短，目前市面上面主流的插混在纯电续航里程上面来说，是在50公里-100公里左右。插混车型纯电续航里程短，主要有几个原因导致的。 首先第一个方面插混在结构上面，传统的机械部件占据了一定的部位，而对于电池来说话安装就需要占据一定的部分，当然也不能为了牺牲车辆的空间等...[详细]

　　可穿戴技术正在腾飞，应用形式日新月异，从智能手表到各式运动手环，甚至还有智能假发!而Bluetooth Smart就在这一切变革的中心。这是Android Wear操作系统系列文章的第二篇，将帮助开发者探索如何利用Android Wear为用户打造最佳的“腕上体验”(当然也包括耳部、头上、脖子上佩戴的可穿戴设备体验)。第一篇中，小码哥讲述了打造Android Wear体验所涉及的标准和延展安...[详细]

核心提要：是德科技（Keysight）第三季度业绩表现抢眼，营收与每股收益均超预期，订单量稳步增长。公司在人工智能（AI）、航空航天与国防、半导体等多个领域展现强劲发展势头，并基于此再次上调全年业绩展望，彰显出其在技术创新与市场拓展方面的卓越实力。 第三季度业绩超预期，核心指标全面向好 是德科技第三季度交出了一份令人瞩目的成绩单。该季度公司营收达 14 亿美元，同比增长 11%；每股收...[详细]

这一新的标准化、预先集成的计算平台旨在加速芯片开发、降低开发成本，并提供可扩展的软件以驱动 AI 定义汽车。 在汽车行业中，车辆正变得越来越智能且互联，并由人工智能 (AI) 定义。以往仅部署在高端车型的功能，例如实时驾驶员监控、预测性维护以及调适性车载信息娱乐系统 (IVI) 等，如今正迅速成为新车型的标准配备。同时，汽车开发也愈发复杂，进度安排更为紧凑，且安全标准不断演进，对可扩展计算能...[详细]

消费电子、家电、工业和汽车市场对电机控制复杂解决方案的需求不断增加。根据应用的不同，使用多种电机类型;最常见的包括交流感应电机、永磁同步电机、无刷直流电机和开关磁阻电机等较新的设计。事实上，许多以前由恒速、电源供电感应电机主导的应用，现在需要复杂的变速控制。在某些应用中，例如压缩机、风扇和泵，立法和消费者对更高运行效率的需求推动了这种对复杂性的提高需求。在其他地方，过程控制、机器人和机床中的高性...[详细]

对于新能源汽车保有量也是越来越多，在选择上也是可以进行多重选择，根据新能源汽车的分为可以分为混动和纯电动，而混动的类型又有轻混，油混和插电式混动等，面对新能源汽车来说，我们该如何去选择一款适合我们的家用车呢？ 对于这三个车型来说的话，还是根据自身的用车场景去进行，首先以纯电动汽车来说，在一线限行和限牌的城市来说，纯电动汽车出行是不受影响的，从车辆购车和用车成本上来说，纯电动汽车的用车和购车成...[详细]

引言 在“感知中国”的物联网技术全面发展的环境下，“感知矿山”是中国物联网技术应用中重要的一环，本设计所构建的系统主要完成对矿井下环境参数的监测，实现井下工作人员的定位跟踪、将收集的信息数据存储并上传到监控中心，为煤矿企业的安全生产、管理者制定科学决策提供有效依据。该系统是一个集物联网、互联网、传感器等技术于一体的综合系统，本文篇幅有限，主要阐述该系统的设计方案。 1 系统概述 1.1 系统...[详细]

我们经常留意到一些安全光栅会带有EDM功能，那这里EDM是什么意思呢？有什么作用呢？ EDM的全称是External Device Monitor，即外部设备监控，这里的外部设备通常指连接光栅的强制停机保护设备，如继电器、接触器等。 一旦外部继电器出现故障，比如继电器触点长期处于超负荷且高频通断的工作状态，触点表面金属层氧化所导致的触点粘连，就不能及时的切断电路，在危险发生时无法起到保护的作...[详细]

据外媒报道，德国亥姆霍兹研究中心联合会（Helmholtz Association of German Research Centres，HZB）团队采用非破坏性方法，首次研究了采用稀电解液的实用锂硫软包电池。借助原位中子层析成像技术，他们能够实时可视化充电和放电过程中电解液在多层电极上的分布和润湿情况。 图片来源： HZB 相关研究论文已发表于期刊《先进能源材料（Advanced E...[详细]

一、无功补偿的意义 在工业企业中，大量用电设备都是感性负载，如电动机、电焊机、电炉等，并且功率因数都比较低。功率因数低，不仅使电源设备得不到充分利用，并且无功电流在输电线和电源设备中会引起有功损耗，造成了大量电能的浪费，还会使线路压降增加，严重地影响了电压质量。 1、 补偿无功功率，可以增加电网中有功功率的输送比例。 2、 补偿无功功率，可以减少发、供电设备的设计容量，减少投资。 例如当功率...[详细]

仿真是帮助机器人学习感知（从摄像机图像中了解世界）、规划（制定解决问题的行动序列）和控制（产生改变机器人位置和方向的电机指令）等新技能的一个必要工具。 机器人装配在汽车、航空航天、电子和医疗设备行业中无处不在。设置机器人执行装配任务是一个耗时且昂贵的过程，需要一整支团队来设计机器人的轨迹并仔细划定边界。 在其他机器人技术领域，仿真已经成为不可或缺的工具，尤其是在发展 AI 的过程中。但机...[详细]

01 引言 在端到端自动驾驶的研发竞赛中，算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长，更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景（Corner Cases）。 因此，硬件在环（HIL）仿真测试成为唯一的出路。然而，将仿真数据闭环注入域控制器流程中存在诸多技术难度，特别是高像素相机原始数据，如何无损、无延迟地将数据灌入对时序和信号要求极为苛刻的域控制器中成为了当前调试...[详细]