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1 swi中断的处理步骤： 1） 进中断时pc- lr， cpsr- spsr, cpsr_mode置为特权模式，均由硬件完成。 2）注册中断向量表由软件完成，可以用B指令，也可以用ldr跟dcd表的方式，在中断向量处放置一条跳转指令，跳到中断处理handler处。 3）一级中断处理程序主要目的是根据arm或者thumb状态获取swi号，期间注意保存寄存器和返回。 4）二级中断处理程序可以用C或...[详细]

    据国外媒体报道，在唱歌或是说话时，需要人的胸部、颈部、下颚、舌头和嘴唇等处上百种肌肉相互协作才能发出声音。利用新发明的一种超高速核磁共振成像技术，美国贝克曼高等科学技术研究所的研究人员现在能够对这些肌肉的协作进行成像，研究这些协作的进程。 　　“人能够发出各种声音，能够唱歌，这一点让我感到惊叹”，Aaron Johnson介绍说，他是贝克曼高等科学技术研究所下辖的生物成像科学与技术研究组的...[详细]

1. 调整字体大小，Workspace区域字体大小，Messages区域信息（代码、数据分别占多少，还有常数占多少） 2. 配置IAR工程的字体颜色，合理的配置可以方便观看代码，下面是我的一点建议。 将 /* */ 段注释配置成紫红色（Fuchsia）。 将 // 行注释配置成蓝色（Blue）。 将 Strings 配置成暗红色（Dark R...[详细]

1、测试前，应当尽量准确地初测被测电阻的数值，这是保护检流计的重要措施； 2、根据被测电阻的初测值，正确调整调节比较臂旋钮和比率臂旋钮，以保证测量结果有四位数的精确度； 3、检流计一般都有调零旋钮，使用前应先进行机械调零。有的检流计的指针带有锁定装置，不用时将指针锁定，以免指针无谓的摆动，以致缩短使用寿命对这样的检流计，使用前应先解除锁定，指针才能自由摆动。用完后，再把指针锁定； 4、在接通电...[详细]

前言 在采用网络分析仪测试多端口微波器件时，测试过程中需要更换测试电缆和DUT不同端口之间的连接。如用两端口矢量网络分析仪测量双工器，除了第一次连接以外，在测试过程中还需要变换两次连接，测试者要另外做出四次连接动作(两次接电缆，两次接测试负载)，然后再对仪器进行手动操作测试。在大批量生产情况下，这种传统测试方法的测试效率较低，测试成本较高;尤其是高低温试验时，传统的测试方法无法满足需求。 ...[详细]

TSN时间敏感网络作为在工业领域融合信息技术IT和工业操作技术OT的重要桥梁，由其掀起的改造工业互联网底层架构的浪潮也将持续演进。而利用TSN建立的智能网络，整套系统可以更加自动化，减少人为干预和依赖。 古语道：“千里之堤，溃于蚁穴”，其中蕴藏的真理放在现代制造业也同样适用。 工厂在实际生产中并不能保证产品百分之百的完美，或是衔接的螺丝没有拧紧，或是表面出现细小划痕，或是产品标签忘...[详细]

　　日前，全国政协经济委员会副主任、前工信部部长李毅中透露，有关部门正在制定详细的新能源汽车规划和新一代信息技术规划，出台时间表已经排了出来，等这次 “两会”批准“十二五”规划纲要后，将在年内陆续出台。 　　这两年无论是政策层面还是企业生产研发层面，新能源汽车产业正以难以置信的速度在我国遍地开花。然而虽然电动车是节能减排的先锋，也是汽车产业未来的发展方向之一，但是目前还不能达到完全产业化。行...[详细]

集微网消息，据彭博1月29日报导，美国司法部与美国证券交易委员会 (SEC) 正在调查，苹果公司关于电池老化旧款 iPhone 降速的信息披露做法是否违反证券法。苹果于周三回应证实美国政府确有在进行调查。 苹果去年 12 月承认，iPhone 软件可以降低部分电池存在问题的手机速度。苹果表示，问题在于老化的锂电池会出现电源供应不均的情况，可能引发无预警关机以保护手机内部的精密电路系统。 后来苹果...[详细]

    对于卤素灯、大型LED屏幕及加热线圈等非纯阻性器件的功率控制，一般不宜采用传统的线性电压控制方法，而比较理想的是采用脉宽调制方法， 但目前通常用单片机来实现脉宽调制，这在很多简单应用中显得过于复杂且成本过高，因此，设计者们希望用一种专用的PWM功率控制器件来完成这一控制，BTS630作为一种智能型脉宽调制功率控制器件，可以满足此类应用。     1. 特点及参数    ...[详细]

　今年初的谷歌人工智能系统对战人类围棋九段高手李世石先生后，在全球掀起来一股前所未有的人工智能浪潮，这场堪称世纪之战中，最终人工智能系统AlphaGo(阿尔法狗)以4：1战胜人类。  中国成全球机器人最大市场 三家企业脱颖而出   　　在谷歌人机大战前夕，众多体育界名人的眼中，机器无法击败人类，然而作为长期关注人工智能这一产业的杨剑勇来说，在开赛之前就相信人工智能会取得最终胜利，当...[详细]

　　 volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如 操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行 优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。volatile区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂...[详细]

串口接收数据时，开启空闲中断后可在接收完成触发中断，再去做进一步处理，但找了半天没找掉HAL库的使能某中断的函数，以及判断是哪个中断触发的函数，原来在stm32f4xx_hal_uart.h中有相关宏定义。 使能中断的宏定义 __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__) 判断是触发哪个中断的宏定义 __HAL_UART_GET_FLAG(...[详细]

（记者 罗水元）记者今天上午从国网上海市电力公司获悉，复工一周后，上海电网最高负荷已比2月10日同时段最高负荷增长了约14.8%。 来自国网上海电力调度控制中心的数据显示，2月10日上海电网最高负荷为1480万千瓦，较2月3日增长8.66%。 而截至今天上午11点的数据显示，上海电网最高负荷接近1700万千瓦，较一周前（2月10日）同时段最高负荷增长约14.8%。目前，上海电网...[详细]

广告摘要声明广告 01.利元亨前三季度营收达16.58亿元 近日，利元亨发布了2021年第三季度报告。数据显示，第三季度利元亨实现营收6.1亿元，前三季度实现营收16.58亿元，同比增长71.41%；第三季度归母净利润达到5789万元，前三季度实现归母净利润1.57亿元，同比增长71.36%。（详情请点击） 02. 华成工控上榜《2021H1中国驱控一体控制系统出货量排行榜TOP5》 近日，...[详细]

「端到端」大模型已被认为是探索高阶智驾的有效工具。今年以来，小鹏、华为、理想先后宣布「端到端」大模型智驾方案落地。 10月28日，智己汽车联手Momenta推出采用「一段式端到端」架构的智驾方案——IM AD 3.0。这意味着，智己汽车或将成为国内第四家落地「端到端」大模型智驾方案的车企。 尽管各家都走上了「端到端」大模型的技术路径，但在具体方案及技术阐述上有所差异。小鹏和华为采用的是分...[详细]