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01 背景 目前学术界和工业界(尤其自动驾驶公司)均开始研究HD地图生成,也有一些公开的学术数据集以及非常多的学术工作,此外各家自动驾驶公司也在AIDAY上公开分享技术方案。从这些公开信息来看,也观察到了一些行业趋势,例如在线建图、图像BEV感知、点图融合以及车道线矢量拓扑建模等。本文将对相关的学术工作和自动驾驶公司的技术方案进行解读,以及谈谈个人的一些思考。 02 学术数据集 学术...[详细]
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据外媒报道,日本精工株式会社(NSK)研发出全球首款配备了机械变速箱的轮毂电机。该电机目前还处于样机阶段,该公司目前不打算将整个组件投放市场实现其商业化,仅仅计划将其中的某些部件推向市场。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 日式黑科技?日本NSK社研发出全球首款配备了机械变速箱的轮毂电机 鉴于驱动系统的多样化及环保意识的不断增强,混合动力车(HEV)、电动车(EV)及燃料电池...[详细]
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高性能时钟与电源解决方案支持Versal ACAP器件 适用于云、网络及边缘应用 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社宣布推出电源解决方案及其全资子公司IDT的时钟解决方案,可支持适用于Xilinx Versal 自适应计算加速平台(ACAP)的Xilinx VCK190评估套件和瑞萨VERSALDEMO1Z电源参考板。Versal基于7nm工艺技术,是业界首个ACAP平台,可满足...[详细]
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目前我们正处于一个物联网的时代,而物联网也改变着我们的衣食住行。随着物联网的普及,物联网的未来发展趋势也初现端倪。 据Gartner预测,到2020年,物联网市场将有260亿多个物联网设备,甚至有一些人估计会达到两倍,接近500亿个。并且,世界上10%的数据是通过物联网设备收集的。 为了适应物联网市场对于通信速度、通信距离和通信容量大幅提高的要求,2016年6月16日,蓝牙技术联盟推出了...[详细]
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试验表明,所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要,CAN 通信模块能够准确无误地收发数据,可靠性高。 随着社会的发展, 人们对汽车的舒适性和安全性要求越来越高, 而手动档汽车因其繁重的选换档及离合器操作增加了驾驶难度。对于驾驶新手而言, 又会产生坡道起步易熄火、油耗大、离合器磨损严重等问题 。自动档汽车虽然驾驶操作简单, 但其造价高,开发难度大。本文设计的电控自动离合器AC...[详细]
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STM32常用通信 CAN通信 CAN根据两根线上电位差来判断总线电平,总线电平分为显性电平和隐形电平,两者必居其一,发送方通过控制总线电平发送信息给接收方。 显性电平对应逻辑0,两根线压差2.5V左右,隐形电平对应逻辑1,压差为0。总线上可以挂很多单元,显性电平具有优先权,一个单元 显性电平,则总线为显性。CAN总线起止断有120R的电阻,用于做阻抗匹配,减少回波反射。 CAN的位时序: ...[详细]
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顺络电子(002138)发布了一则《关于向全资子公司增资的公告》。 公告指出,根据公司战略发展的需要,为了进一步落实公司及子公司的发展规划,支持产业持续发展,公司拟以自有资金向全资子公司东莞顺络电子有限公司(以下简称“东莞顺络”)增资人民币9亿元。本次增资完成后,东莞顺络注册资本将变更为人民币10亿元。 资料显示,东莞顺络的经营范围主要包括研发、设计、生产、销售:新型电子元器件、新型变压...[详细]
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引 言 随着社会的发展,出租车成为人们生活中非常方便且较普遍的交通工具,但出租车计价器却相对较为落后。在过去,出租车采用机械式计价器,用齿轮比的方式来计算出租车所跑的里程数,并由里程数来换算车费。但是机械齿轮体积较大,计算不是很准确,而且容易磨损。后来又采用了传感器方式,利用传感器接收车的跑动信息,从而计算里程数和车费。但此方法通常使干扰信号也能产生计数脉冲,所以也不完善。笔...[详细]
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医疗行业正在经历一场巨变。从预防、诊断到治疗的每一个阶段,我们看到越来越多的数字化解决方案贯穿其中。医学4.0只能在医学和工程学科交汇的协同工作基础上发挥作用。因此,我们无比自豪地推出electronica 医疗电子 会议( eMEC )作为这一跨学科合作关系的完美平台。2018年11月15日的首届electronica 医疗电子 会议将宣扬创新活动和空间概念的主题。 电子技术是医疗科技领域创新...[详细]
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引 言 在嵌入式领域中,嵌入式实时操作系统(RTOS)正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统可以更合理、更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性。内存资源作为嵌入式系统中极为重要的资源之一,其管理机制历来是嵌入式系统设计的重点和难点。内存管理机制的优劣程度极大地影响着嵌入式系统的整体性能,因此在嵌入式RTOS的内存管理机制...[详细]
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symbol _assert_failed not defined (Debugstm8s_adc1.o ) 在调试STM8的时候出现了这个问题,即函数assert_failed 未定义。查找问题,在stm8s_conf.h中对void assert_failed(u8* file, u32 line) 进行了申明,确没有文件中对该函数体进行编写,因此编译时找不到该函数而出错。因为之前没有使...[详细]
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在近日召开的“第二十一届中国国际广播电视信息网络展览会(CCBN2013)”上,国家新闻出版广电总局科技司司长王效杰表示,到2020年,全国地面数字电视广播覆盖网基本建成,地面模拟电视信号停止播出。此番表态,意味着广电将原先承诺释放地面模拟电视信号使用频段(700MHz频段)的时间推迟了5年。 早在2009年,第17届中国国际广播电视信息网络展览会(CCBN)上,同样是国家广电总局科技司司长王...[详细]
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本文提到的有以下内容: 时钟系统与总线矩阵 SysTick系统定时器 RTC实时时钟 看门狗定时器 通用定时器 一、时钟系统与总线矩阵 stm32F4的时钟树如下图所示: 在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。 HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范...[详细]
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博主@数码闲聊站曝光了小米系列新机的保护壳。@数码闲聊站透露,该保护壳不是MIX系列保护壳。 目前小米系列产品线包括MIX系列、数字系列、Civi系列,考虑到该保护壳不是MIX系列手机,数字系列小米12已经发布,由此猜测这个保护壳可能是Civi系列,可能会命名为Civi 2。 从保护壳开孔来看,这款手机有两个大开孔和两个小开孔,至少有三颗摄像头,极具辨识度。 资料显示,上一代Civi发布于2...[详细]
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夜间和雨雾天气是交通事故的高发时段,如何在此类情况下提高安全性呢?与激光雷达或毫米波雷达不同,热成像不受光线影响,是唯一一种可以探测到生物的传感器类型。然而,迄今为止,只有奥迪A8和梅赛德斯-奔驰S级等豪华车型才会配备此类红外夜视技术。据外媒报道,Thermal Master公司将推出NV300 Max双光谱汽车夜视系统,为汽车行业带来先进的功能。 NV300 Max双光谱汽车夜视系统(图...[详细]