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下面按照程序的执行流程分析： 程序的入口是：head.s文件，主要是总程序入口+copy所有的（其实不大16K），设置6个中断向量，关闭看门狗（其实是长跳转在c语言中实现的），初始化时钟、sdram存储器初始化、nandflash初始化都是长跳转bl然后具体实现在c语言中init.c文件。 最后head.s文件让程序跳到main.c中执行。 下面分析总经理main.c文件：首先uart_init(...[详细]

TRINAMIC近日发布了一款全新的步进电机驱动芯片，驱动电流可达4安培，丰富了其现有的微步控制的步进电机驱动产品线。新的TMC2660集成预驱动器和功率MOSFET管，预驱动部分可以实时计算电机线圈电流，功率MOSFET将电流放大驱动电机。 该芯片采用多芯片模组封装技术，将驱动器和放大器封装在一个芯片内，实现了最低功耗，目前可用于4安培的步进电机驱动器。TMC2660的Rds为65毫欧...[详细]

此方案应用领域 电动车，摩托车灯照明 汽车灯照明 手电筒 芯片特点；世微三功能降压恒流驱动器 宽输入电压范围：5V～100V 可设定电流范围：10mA～2200mA 固定工作频率：150KHZ 内置抖频电路，降低对其他设备的 EMI 干扰 平均电流模式采样，恒流精度更高 0-100%占空比控制，无电流节点跳变 输出短路保护 过温保护 三功能模式：全亮/半亮/爆闪/三功能循 环 ESOP8...[详细]

作为一名汽车记者，每天的工作就是与不同的车型打交道，平时的生活也喜欢开着爱车自驾游。像走一趟稻城亚丁这类超长距离线路，可以说是我这类驾驶爱好者的终极目标。当然，其中长时间集中注意力驾驶和不确定性的拥堵对驾驶者是非常艰巨的考验，这是我到目前为止仍未落实稻城亚丁之旅的重要原因。 ▶️去年年底12月跟车队从北京自驾到乌兰布统草原 就好比说前阵子的端午节，好不容易从深圳回趟惠州老家，130公里...[详细]

本文介绍了一种用于道路场景中鲁棒的自动多摄像头校准和修正的方法。该方法利用了从粗糙到精细的随机搜索策略，可以解决初始外部参数的较大扰动，并弥补了非线性优化方法陷入局部最优值的缺陷。通过在实际和模拟环境中进行的定量和定性实验，结果表明所提出的方法可以实现准确性和鲁棒性的性能。 1 前言 本文提出了一种基于光度误差的道路场景下全景相机外部参数校准的全自动无目标方法。该方法使用了从粗糙到精细的随机...[详细]

Robert 每天早上开车上班，虽然路程很短，但通勤时间就在其等红灯的过程中被毫无知觉地延长了。 他说：“现在是红灯，但其他方向没有人通过。在上车之前我必须冷静下来，因为我知道这种事无法避免。” 我们都遇到过这样的情况，但对于TI工业雷达组的负责人来说，这是一种令人特别痛苦的经历。Robert知道，通过安装一个简单的雷达芯片，信号灯就可以为其改变颜色。我们的TI毫米波(mmWave) 传感器 能...[详细]

近日，苹果公司对其台资代工企业纬创（Wistron）发出“最后通牒”，并称在印度工厂问题得到解决之前，不会再向纬创下新订单。 代工大厂和硕 20 日晚间发出重讯，针对媒体报导，苹果 将暂停下单一事，重申不评论与客户间业务关係，并表示印度 Narasapura 厂暴动事件，正持续进行调查，该厂为新生产工厂，产量有限，初估对公司财务及业务无重大影响。 纬创表示，公司维持一贯政策不评论与客户间...[详细]

首款车身域控制器批产 实现车身功能和以太网关的域融合 近日，联合电子首款车身域控制器（BDU8.1）在联合电子柳州厂顺利批产，为公司“两化两新”战略迈出了重要一步。 车身域控制器由联合电子完全自主开发，是一款高度集成化的功能域融合控制器产品，集成了无钥匙进入及一键启动、主动进入及接近灯光、座椅调节及记忆、多色氛围灯控制、灯光秀控制、大数据采集、整车OTA升级、远程诊断等系统功能。作...[详细]

1 overview 1.1 目的 本文档用于起点开发板的GPIO模块软件优化说明。 不局限于硬件功能的实现，着眼于实现高质量、优美的软件。 2 优化内容 2.1 软件功能 ①增加PORTA、PORTB、PORTC、PORTD和PORTAD引脚的相关配置； ②driver层和module层针对新增的PORT进行调整； 2.2 编程健壮性 ①常量前增加const修饰； ...[详细]

新浪科技讯 北京时间1月7日消息，当地时间1月6日晚，新浪科技在拉斯维加斯举办CES之夜晚宴，邀请众多科技行业领袖人物共同分享2017年CES的展会心得。小米公司高级副总裁王翔应邀参会，并发表了此次CES参展的感想。 　　这是中国手机厂商小米首次登陆CES，也是王翔首次以小米相关的身份参与CES，此前，作为高通公司大中华区总裁，王翔曾多次赴美参展。 　　在2017CES上，小米公司发布了概念...[详细]

三星宣布收购Harman的消息刺激着无数人的神经，由于后者旗下的音频产品在业内享有盛誉，不少业内人士推测三星将把Harman音频科技集成到移动设备上，而明年推出的Galaxy S8是否能够采用其科技呢？ 　　很不幸，答案是否定的，据The Investor报道，三星曾暗示他们的确有过集成Harman技术到移动设备上的想法，不过要等到2018年，公司才将会把这一行动付诸到实践中，也就是说Galax...[详细]

本文作者：ADI yasmineking 最近，我有幸在虚拟IEEE国际微波研讨会上主持了一个专题讨论会，讨论了射频和微波设计面临的挑战以及几个市场的新兴趋势，包括航空航天和国防、仪器仪表和无线通信。 该小组由我的三位ADI同事：航空航天和国防事业部副总裁Bryan Goldstein；无线系统集团总经理Nitin Sharma；以及仪表事业部市场总监Randy Oltman。在讨论会上...[详细]

2021年，是工业机器人爆发的一年，在自动化浪潮的推动下，市场规模持续走高。 MIR数据显示，2021年中国工业机器人出货量达256360台，同比增长49.5%，创历史新高。 同时，2021年我国工业机器人市场规模达到445.7亿元，预计2022年，国内工业机器人市场规模有望突破500亿元。 2021上下半年对比：产量相当，增速放缓 2021年上半年，我国工业机器人延续了2020年...[详细]

摘要：agv小车目前在工业领域已经得到了普遍的应用，那么agv小车怎样实现定位？本文主要介绍agv小车的定位方法，详细说明了agv小车光敏器件定位法和AGV小车自动送料车定位系统的应用。 AGV小车的定位原理 在地面上固定磁性材料，在AGV车体下方固定磁性感应器，磁性感应器检测到地面上预先布置好的磁条后，将检测到的信号传给车载制器，车载控制器进行导引计算和控制。 AGV的定位方法 ...[详细]

放了一段时间，对stm32似乎有点陌生，总结一下！ （基于3.0固件库，芯片stm32f103rbt6） 1、配置串口的管脚和时钟 由于串口1、2是在GPIOA上： 所以要是能串口GPIOA、AFIO和1或者2的串口时钟，代码如下： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | R...[详细]