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最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结：（PS最近有遇到相关课题，发现以前的描述并不完整，因此又补充了一些。） FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流I d IdId 和交轴电流I q IqIq ，励磁电流主要是产生...[详细]

简介：STM32 CAN模块使用详解.重点介绍以STM32F103E系列芯片为基础介绍CAN 总线的使用方法。CAN 总线在控制领域使用的非常广泛，如今大多数CPU芯片外围都扩展CAN接口。 1. 硬件基础 CAN总线工作需要两根数据线，RX和TX，即为输入总线和输出总线。一般CPU与外界通信需要接一个驱动芯片（这点很像UART接口），常用的CAN芯片主要有：SN65VHD230、PCA82...[详细]

在我们的工作和生活中，我们已经有很多方面依赖电子设备。从移动通信到数据中心等多种设备都必须实现最短停机时间的运行，这使得电源供应的可靠性成为一个关键性的问题。不间断电源(UPS) 可在停电时提供备用电力，因此被广泛用于在电网停电时确保关键的电子设备正常运行。尽管可以应用其他的科学技术（比如飞轮储能），但是大多数的UPS还是采用各种电池来存储能量。电池可提供相当数量的能量，几乎能够在瞬时间提供电力。...[详细]

凭借 内存 疯狂涨价之势， 三星 去年是大赚特赚，旗下利润营收一度创了新纪录，不过他们烦心事的也随之而来。   据报道称，目前，全球内存市场被国际巨头三星、海力士以及美光 垄断 ，三家公司的内存市场占有率合计超过90%，而今年上半年内存价格丝毫没有下降的趋势。   　　   由于汇率持续升值、原物料及人工成本的持续上涨，最近全球电阻第一大厂国巨上调电阻价格，而这也被看作是内存继续上涨的信号，而...[详细]

随着工业 4.0 的先进制造工艺席卷全球市场，高度自动化系统的需求急剧增长，这些系统既需要在集成的制造流程中运行，又需要不断收集流程控制数据。大多数此类系统（包括机械臂中的磁性、、传动器、、线性电机和自主移动机器人）均需要先进的位置感应解决方案来控制性能并收集工厂级数据，从而做出更明智的决策并提高设备运行的安全性和可靠性。 所示自主移动机器人可以自动执行简单的任务，例如在仓库内运输。这类...[详细]

万用表测量交流电压的方式 插电状况下，用数字万用表交流电压挡对直流电供电系统工作电压、外场元器件的工作标准电压开展精确测量；检验IC各脚位对地交流电压值，并与标准值相较为，从而缩小常见故障范畴，找到毁坏的元器件。 精确测量交流电压的常见问题： 1、数字万用表要有充足大的内电阻，最少要超过被测电源电路电阻器的10倍之上，以防导致很大的数据误差。 2、一般把各电阻器旋到正中间部位，如果是电视...[详细]

苹果于当地时间周二向开发者们发出提醒：向 App Store 提交应用程序的要求即将发生改变。从 2022 年 4 月 25 日开始，所有为苹果旗下平台创建的 App 必须使用 Xcode 13，也就是最新版本的 SDK 来构建。 　　苹果表示，Xcode 13 包括其操作系统的最新版本的 SDK，其中包括 iOS 15、iPadOS 15、watchOS 8 和 macOS Monter...[详细]

随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术进步双重作用下，近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的推动。 一、机器人与机床集成应用的快速发展 权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。我们不妨从近三年来几个国内外知名机床展览会，看一下机器人与机床集成应用的发展情况。 （一）CCMT2014展览会的情况 该...[详细]

10月29日晚间，四维图新发布三季度业绩公告称，2020年前三季度营收约15.30亿元，同比下降0.36%；净亏损约1.95亿元，同比下降904.40%；基本每股收益-0.1003元，同比下降896.03%。 据财报显示，四维图新的主营业务为车联网、导航、芯片、企服及行业应用、高级辅助驾驶及自动驾驶。 对于业绩的变动，四维图新表示，报告期内，四维图新的商用车联网和大数据业务有所突破，但业绩受...[详细]

人靠眼睛看路，无人车也是。 激光雷达 就是无人车的“眼睛”。   伴随 自动驾驶 的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。   激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围环境，像蝙蝠通过超声波定位一样。   按照自动驾驶L1—L5的等级划分，L3及以下属辅助驾驶或...[详细]

    越来越多的工业和通信应用从非隔离型DC/DC电源模块产品中得到好处，包括可靠性、体积等等，这些好处有助于缩短终端产品的上市时间，且终端公司也不用再进行复杂的电源设计开发。DC/DC电源模块能强化产品的可移植性，并缩小产品尺寸。标准电源模块整合了被动器件、电感、MOSFET和控制器，提供完整的全集成解决方案，并且采用标准的封装，涵盖完整的电流和电压范围，价格合理。     电源模块结合...[详细]

    2016中国（厦门）国际家用电器展览会于5月11日召开，此次展会以“智能，让生活更美好！”为主题，推动我国智能家电家居行业快速发展。近年来，随着家电市场竞争加剧，以及在国家节能、环保政策的助推下，智能、健康、节电的家用电器受到市场青睐。其中，小家电企业正朝着“低碳、节能、健康”的方向发力。机构认为，未来5年，智能小家电年增速将保持在12%左右，到2020年，小家电市场规模有望达到4600亿...[详细]

钽电容全称是钽电解电容，也属于电解电容的一种，使用金属钽做介质，不像普通电解电容那样使用电解液，，钽电容不需像普通电解电容那样使用镀了铝膜的电容纸烧制，本身几乎没有电感，但这也限制了它的容量。此外，由于钽电容内部没有电解液，很适合在高温下工作。 钽电容的特点是寿命长、耐高温、准确度高、滤高频谐波性能极好。在钽电解电容器工作过程中，具有自动修补或隔绝氧化膜中的疵点所在的性能，使氧化膜介质随时得到加...[详细]

北京时间2月28日上午消息，摩托罗拉移动上周五将TiVo公司告上法庭，指控这家公司侵犯了摩托罗拉的数字视频录像机(DVR)技术专利。 此前，TiVo起诉Verizon Communications公司使用的摩托罗拉技术侵犯其专利，于是，摩托罗拉向法院提起了反诉讼，称要保护自己的权益。摩托罗拉在当天提交的一份诉讼中称，该公司通过收购Imedia获得了DVR专利，而Imedia早在1995年就申...[详细]

GD32 MCU内部提供了一个RTC（实时时钟）模块，通过RTC可以实现日历时钟、闹钟等功能。RTC也可以用于深度睡眠或待机模式的低功耗唤醒。不同系列的GD32 MCU在RTC设计和功能上有所区别，总体可以分为三大系列： （1）F10x、F30x、E10x系列RTC功能基本相同，后文简称0x系列。 （2）F1x0、F3x0、E23x系列RTC功能基本相同，后文简称x0系列。 （3）F405、F4...[详细]