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目前我国机器人产品多以中低端为主，企业规模偏小、产品质量参差不齐等问题十分明显，主要靠“性价比”而非核心技术来打开市场，处于产业链较低端。 国产工业机器人某些关键技术已达到世界先进水平 经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。 一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、...[详细]

快2年没怎么碰FPGA了，最近更新了quartusII 11.0sp1，就把以前的几个8051软核重新跑了一下，由于quartusII 10.0以后不再对旧版本的一些宏模块提供支持，所有的存储器都重新配置了一下。 mc8051 18.03MHz i8051 23.25MHz dw8051 39.39MHz mcu8951 275.03MHz evatronix c8051 76.51M...[详细]

小米在近日发布消息称，已经向所有的小米A1手机用户推送Android Oreo系统更新，用户在检查更新当中就可以下载，与其一起推送的还有一月的安全补丁。 本次更新之后，小米A1手机将新增画中画模式，改进通知功能，同时新增了Android自适应图标功能，完整更新日志如下： 1.优化音频。 2.充电时，取消锁屏上的“快速充电”提示。 3.整合MIUI的性能优化。 4.修复“蓝牙功...[详细]

测放大倍数： 用这个档位 万用表测三极管是不需要表笔的，表盘上有三极管的插孔。 三极管的插孔 三极管分为npn型和pnp型 我们简单用万用表分辨一下。 用档测 三极管都是三个脚 红笔在中间，黑笔接触两边的脚 左右都有读数，三极管是npn型 黑笔放中间，红笔接触两边的脚，你会发现都没有读数。下面我们换一个三极管。 黑笔放中间，红笔测两边脚 如果红笔接触两边脚都有读数，说...[详细]

即使在被美利坚封杀的情况下，也依旧挡不住华为手机销量增长的步伐，在23日华为的新品发布会上，官方宣布截止2019年10月22日数据，华为手机销量突破2亿台，比2018年提前64天达成目标。 为了庆祝这一佳绩，华为方面也跟去年一样推出了2亿台纪念版的手机——华为Mate30 Pro 5G 2亿台纪念版，其中8+512GB版本售价7899元，该机将于2019年11月1日10:08在华为商城限量销...[详细]

由于 AMOLED 技术崛起，，2015 年起，韩厂 Samsung Display、LG Display 及日厂 Japan Display 都大幅缩减中小尺寸 TFT LCD 产能，转向扩增 OLED 产能，加上平板计算机应用逐渐转向 9~13 吋，自去年起，全球中小尺寸 TFT LCD 出货量将逐年下滑，DIGITIMES Research 估计，至 2022 年将降至 18 亿片，相较 ...[详细]

“PCLC”战略出自华数机器人，自成立之初，其即以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，以质量为生命，以产品创新为核心，以市场应用为导向，以核心功能部件国产化为宗旨，以全面提高企业产业升级和生产效率为目标的总体发展思路，依托武汉华中数控股份有限公司，制定了“PCLC”工业机器人发展战略：即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以工业机器...[详细]

　　随着科学技术的发展和人民生活水平的提高。 液晶显示器 (LCD)以其具有功耗低、体积小、重最轻、超薄等许多其他显示器无法比拟的优点，近几年来被广泛用于智能仪器、仪表和低功耗电子产品中。本文介绍一种基于NIOSⅡ的LCD的控制方法。利用SoPC技术，在NIOSⅡ系统中添加相应的I／O 端口 实现对液晶显示器的控制。 1 NIOSⅡ嵌入式软核处理器 　　NIOSⅡ是Altera公司在N...[详细]

　　0 引言 　　低密度奇偶校验(Low Density Parity Check，LDPC) 码是由Gallager博士在1962年首次提出来的， 由于LDPC码的误码性能能够逼近香农限，因而在无线通信、卫星通信等领域都得到了较多应用。中国移动多媒体广播(CMMB) 中使用的就是LDPC纠错编码。在CMMB标准中， LDPC码长为9216， 可支持1/2和3/4 两种码率。作者通过深入分析C...[详细]

　　0 前言 　　车载定位系统作为车载信息系统的重要部分，利用GPS等装置，以一定精度实现车辆定位，包含位置、速度和行车方向等车辆姿态信息。继一些国家之后，我国一些科研院所和高校也开始研究自己的车载定位系统，市场空前的繁荣。但是传统系统功能单一、集成度不高。随着ARM处理器在全球范围的流行，32位的RISC嵌入式处理器已经成为嵌入式应用和设计的主流。同时嵌入式Linux是一个非常好的免费的操作...[详细]

0 引言 　　CAN (CONtroller Area Network) 即控制器局域网络， 属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比， CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。事实上， 由于其良好的性能及独特的设计， CAN总线越来越受到人们的重视。同时， 由于CAN总线本身的特点， 其应用范围目前已不再局限于汽车行业， 而且向着自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械...[详细]

    《总裁在线》栏目专访小米科技创始人雷军。这期节目中，我们尝试引入网友的提问，为网友创造一个和企业家对话的机会。针对大量网友提出的：小米手机买不到货、甚至质疑小米故意搞“饥饿营销”的说法，雷军也做出了回应 雷军表示：小米手机之所以供货紧张，并非饥饿营销，而是需求量太大，远超过小米当下能供应的量。而且智能手机需要提前3、4个月订货，很难提前预测3、4个月之后的销量，提前订货也需要预付大量资...[详细]

    日前，微博用户@潘九堂透露，华为将在2016年推出中高阶的麒麟650处理器，其会集成华为自主研发的CDMA基带。 爆料称华为麒麟650将集成自主CDMA基带   　　与其他厂商相比，高通在CDMA标准专利的数量和质量方面都有很大的优势。此前，华为采用了在原有基带的基础上外挂CDMA基带的做法，不过这样的做法会导致功耗增加，稳定性减弱。 　　虽然还不确定华为海思的CDMA授权究竟...[详细]

PID 计算资源需求 DS=Pdu(k)+I t/ti( uk)+ D TD/T duk+du(k-1) puk-i *T/TI*uk+d*(uk-2* uk-1 + uk-2) 三个系统状态是需要的 UK UK-1 UK-2 还有P I D 的参数也是需要的 当然还有个 采样时间 T （似乎也有人 把积分时间 T 和微分时间T 分开了？ 我不是很明白不管他） 应为不同的硬件体系 我...[详细]

注意：本篇讲的鼠标驱动仅能实现鼠标左右键跟滑轮这三个按键类似button的功能，按下左键则打出 l ,右键打出“s”，滑轮打出“enter”。如果要实现正常的鼠标驱动，参考内核的鼠标驱动，修改input的一些参数即可。 一、写驱动的步骤（新手稍微看下即可，内容有点搞） 1、复制头文件； 2、写入口函数，出口函数，再加上协议； 3、分配注册usb_driver结构体（拷别人的...[详细]