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　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

并联逆变器由两个晶闸管(T1和T2)、一个电容器、中心抽头变压器和一个电感器组成。晶闸管用于提供电流通路，而电感器L用于使电流源恒定。这些晶闸管由连接在它们之间的换向电容器控制导通和关断。 并联逆变器是什么意思 这互补换向方法用于打开和关闭电容器。互补换向意味着当T1接通时，点火角被施加到T2，然后电容器将关断T1。确切的情况是，当T2开启且点火角施加到T1时，由于电容电压，T2将关闭。输出...[详细]

近几年来，很多人都换上了新能源汽车，而这种车也确实受到了大力的追捧，也认为是未来汽车发展的方向，甚至将来会彻底地取代燃油车。但这些不过都是大家看到的表面现象，而事实上的新能源存在的问题还很多，之所以有这么多人选择了这种车，无非就是看上了国家补贴的政策，也就是说没有了这个补贴，或许这种车型也不会有如此快速的发展，但很多人都在怀疑，相比燃油车，这种车真的环保吗？ 电动汽车发展到现在也有百年的历史...[详细]

现在电动汽车是普及了，但是带来的一系列问题出现了，最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭，中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么，问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同，在使用和保养上都有需要特别注意的地方，操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时，一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说，电池就相当于它的“心脏”，控...[详细]

在智能驾驶的赛道上，规则日益严格，技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后，工信部和市场监管总局相继介入，收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步，重新思考：汽车智能化的未来，究竟还能如何“内卷”？ 在这样的背景下，汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟，座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示，用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]

在日常生活中，当我们购买变压器时，我们将面临安装接线程序。一般来说，电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线，但我们的小型变压器相对简单，我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用，但即使我们不需要专门的人来安装，小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法，很多变压器的电源侧通常是一组接线端子，而低...[详细]

在项目中新建一个文件夹，并在文件夹中新建了.h文件。编译出现了如下错误。 原因是，没有将新建文件夹包含到编译路径中。 项目右键 --properties ----C/C++ General ------Paths and Symbols --------Includes ----------Add ------------WorkSpaces --------------选择自己在项目...[详细]

随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累，各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道，并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支，用机器代替人眼来做测量和判断，通过光学的装置和非接触的传感器，自动接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]

挪威奥斯陆 – 2025年8月18日 – 全球领先的低功耗无线技术提供商Nordic Semiconductor(以下简称 Nordic )宣布将参加2025年8月27-29日在深圳会展中心(宝安新馆)举办的国际物联网展(IOTE)。届时 ，Nordic将展示其最新无线连接解决方案，涵盖从高性能外设到智能家居等多个应用领域的前沿技术。 突破性能边界：从电竞外设到精准测距 Nord...[详细]

简单的来说动力电池CTP就是电池内部的电芯直接集成到电池包。这个就好比，一张a4纸两面都有不同的东西，但是集成在一张纸上，同理对于动力电池CTP技术来说也是一样，动力电池集成化更高，通过这种技术来说也省去一定的电池组装的环节，可以说在成本上面也是大大节省的。 以宁德时代的动力电池CTP为例，宁德时代的动力电池CTP技术就是通过省略模组，直接将大量的电芯串并联在一起，而这种技术从效果上面去看的...[详细]

宾州州立大学、慕尼黑大学的研究团队首次利用声波控制微型机器人。这些机器人通过声波协调形成大规模群体，展现出类似智能的行为，未来可能用于探索灾难现场、清理污染或在体内进行医疗治疗。团队开发了一个计算机模型，模拟了每个配备声波发射器和检测器的微型机器人的运动。结果表明，声波通信使机器人能够无缝协作，适应环境变化，为设计下一代能够执行复杂任务的微型机器人提供了重要参考。 ...[详细]

近年来，智能手机集成的功能越来越多，但在基本的音频放大应用方面，在继续优化性能表现及用户音频体验方面仍有继续提升的空间。原因是智能手机存在着特殊的音频要求，例如：智能手机存在基带/应用处理器、调频(FM)广播、蓝牙(耳机)等多种音频输入源；编解码器(CODEC)可以集成在模拟基带中，也可独立存在；多数情况下最少是扬声器放大器保持单独存在(不集成)，从而提供足够输出功率；耳机放大器外置，配合高保真...[详细]

近年来，便携式产品越来越多地采用多源设计，诸如手机和其它便携产品要求加入更多功能，如图像、视频、电子邮件、短信以及互联网接入。这对手机信号传输的带宽、电池的效率、EMI要求越来越严格，因此对音频芯片、USB接口芯片以及高效低成本背光驱动芯片的设计要求相应提高。本文从实际应用的角度，详细阐述了高速USB系列产品和大功率功放在智能手机中的具体应用，以及在设计端面临的困扰。在推荐差异化产品设计满足市场...[详细]

2025年上半年，智能座舱领域整体市场呈现出头部集中和本土企业崛起的态势，从座舱域控、HUD、AR-HUD到中控屏、液晶仪表屏，再到车载语音功能，相关数据清晰勾勒出行业的竞争格局与增长动力。根据盖世汽车研究院发布的2025年1-6月智能座舱供应商装机量排行榜，各细分市场的头部企业凭借技术优势与市场策略占据一定份额，本土供应商在部分细分市场中表现突出。技术迭代与功能拓展仍是推动各板块发展的主要因素...[详细]

8 月 5 日消息，璞璘科技 PRINANO 今日宣布其在 8 月 1 日成功向一家国内特色工艺客户交付其自主研发的中国首台半导体级步进式纳米压印光刻 (NIL) 系统 PL-SR。 璞璘在 PL-SR 系列设备上成功攻克喷墨涂胶工艺多项技术瓶颈，实现了纳米级的压印膜厚，达到了平均残余层＜10nm、残余层变化＜2nm、压印结构深宽比＞7:1 的技术指标，可对应线宽＜10nm 的 NIL 工艺...[详细]