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国内扫地机器人发展之迅猛在近几年可谓是有目共睹,扫地机器人可以说是目前家用服务机器人里最火的一类产品,市面上各式各样的扫地机器人产品也是层出不穷。石头科技、科沃斯等各种品牌的扫地机器人都收获了一大批忠实的粉丝。
抛开扫地机器人外观,创新设计这些加分项,如仅仅从其应用的核心来做对比,这些扫地机器人又有什么样的差别呢?本文将选取科沃斯(DG710)、石头科技(T6)、云米(扫拖机...[详细]
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在试验中,希望接收来自一公里的光斑在成像系统的中心,而由于大气湍流的影响,光斑在成像系统中心附近抖动。目标跟踪就是要通过改变倾斜镜的角度使光斑始终在成像系统的中心。为此,使用位敏传感器采集光斑的位置,微处理器处理数据,得到光斑的的偏移量,最后通过驱动压电陶瓷晶体改变倾斜镜角度。 激光在大气传输时,由于与大气湍流的相互作用,导致光波振幅和相位的起伏。其抖动频率主要是低频成分,压电陶瓷晶体的响应频...[详细]
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CPU在执行的过程中,一般来说都是在执行主程序(main函数里面的代码)。如果希望处理其他的功能,可以通过查询的方式进行,判断是否需要处理或者通过中断的方式,进入中断服务函数程序里面执行。 前者是在主程序中判断条件是否成立,如果成立则执行其他功能,否则不执行;后者是CPU在执行过程中,判断是否有中断标志位,响应中断进入中断服务函数,执行相关功能。 MCS-51 单片机中,有两个外部中断(...[详细]
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未来节能环保成为了汽车发展的趋势,纯电动汽车是新能源汽车重要的发展方向,与传统燃油汽车相比,纯电动汽车最大的变化是动力装置,也就是传统汽车的发动机。 动力装置的作用是其它形式的能量转化为机械能,例如:汽油发动机就是把储存在油箱里的汽油送到气缸中燃烧,并把燃烧产生的热能转化为机械能。而纯电动汽车是把储存在电池包里的电能送到电动机,并把电能转化为机械能。 因此,有人将纯电动汽车的动力系统分为...[详细]
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Arm® Cortex®-M0+ MCU 如何优化通用处理、传感和控制 嵌入式系统中的微控制器 (MCU) 像是繁忙机场的空中交通管制系统。MCU 可以感知所在的工作环境,根据感知结果采取相应操作,并与相关系统进行通信。MCU 可以管理和控制从数字温度计到烟雾探测器,再到暖通空调电机等几乎各种电子设备中的信号。 为了确保系统的经济性和使用寿命,嵌入式设计人员在设计过程中需要更大的灵活性。...[详细]
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从2007年到2021年,中国汽车行业一路蓬勃发展,汽车销量在2018年阶段性见顶。在这个过程中,我们看到了合资企业高速发展、自主品牌崛起,还有新兴企业在电动汽车领域的成长。目前在汽车行业大变革时期,对电气化、智能化、网联化、共享化多重赛道提出了截然不同的设计和开发需求,这使得在竞争最激烈的中国市场,整车企业已经开始打破原先“五年一换代、三年一改款”的开发步调,目前车企都是在燃油车销售的基...[详细]
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全球领先的电子元器件与开发服务分销商 e络盟 因其业界领先的设计和技术知识以及可为客户从概念到设计整个流程持续提供可靠的支持服务而广受赞誉。e络盟认为任何设计流程都不尽相同,为此持续通过不同渠道为客户提供广泛支持。继《工程师基本设计技巧》首发成功后,e络盟此次推出完全专注于嵌入式设计的系列丛书之二。下面就随半导体设计制造小编一起来了解一下相关内容吧。 e络盟持续提供世界领先的专业产品及...[详细]
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研究人员进行活细胞成像实验,使用共聚焦显微镜研究细胞行为。图片来源:宾夕法尼亚州立大学生命科学研究所 美国宾夕法尼亚州立大学团队创建了用作电路的第一个基于蛋白质的纳米计算代理。在最新一期《科学进展》的论文中,研究人员描述了他们通过整合两个或对刺激作出反应的区域来设计目标蛋白。该目标蛋白可通过调整方向或空间位置来响应光和药物雷帕霉素。这使距离开发下一代细胞疗法又近了一步。 传统的细胞疗...[详细]
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在第十二届北大光华新年论坛上, 倪光南 发表《科技人员与知识产权保护》的主题演讲。 现场,倪光南竟爆出一条咋舌的信息:“ 联想 公司利润过去是靠创新产品,但是现在靠什么?现在它最稳定的利润来源是融科智地房地产,而它是靠获取计算所6万多平米科研用地起家的。” 有些人质疑倪的说法,毕竟柳传志刚拍胸脯说,联想是要做百年老店的。难道是房地产百年老店吗? 而就在上个月,联想控股下的弘毅投资联合...[详细]
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在Google日前发布一段关于Project Ara的影片当中,已经成功启动名为Dubbed Spiral 1的模组化手机,同时Google计画将在2015年让Project Ara模组化手机商用化,这也让市场重新燃起对于模组化设备的关注。 在过去,用户自行选购零件、依照自己喜好组装电脑的风气盛行已久,这样的习惯如今也延伸到智慧手机、穿戴式装置等各种设备上,一些科技大厂开始将功...[详细]
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上海2015年2月9日电 /美通社/ -- 国际主要半导体代工制造商中芯国际集成电路制造有限公司(纽约交易所:SMI;香港联交所:981)( 中芯 或 本公司 )于今日公布截至二零一四年十二月三十一日止三个月的综合经营业绩。 二零一四年年第四季度摘要 二零一四年第四季销售额为肆亿捌仟伍佰玖拾万美元,相比二零一四年第三季为伍亿贰仟壹佰陆拾万美元及二零一三年第四季为肆亿玖仟壹佰捌拾万美元...[详细]
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机器人是单纯的机器人单机系统,一般就是本体电控柜和示教器,属于标准品。要让机器人发挥作用,就需要配合很多的外围设备,才能形成有效的工业自动化生产系统。 系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人软件系统开发和集成,是工业机器人自动化应用的重要组成。 机器人系统集成包括如下5个方面: · 末端执行机构和工装夹具设计 · 现场工业控制软件与信息交...[详细]
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在日常生活中,很多物流公司已经在使用AGV自动导引机器人。
一、直流电机驱动管理系统
AGV的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低,尺寸和质量相对较大。直流电机驱动系统的和电刷限制其转速升高,最高转速为6000-8000r/n。因为这个特点,一般除了小型汽车之外,电动汽车很少使用直流电机驱动系统。
二、感应电机驱动 ...[详细]
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距离2007年初代iPhone的推出已经整整十年,如果不出意外的话,按照苹果公司之前的规划,它们准备在今年推出三款新iPhone,其中包括了常规升级的iPhone 7s和7s Plus,以及顺便肩负十周年“庆祝任务”的iPhone 8。 虽然都是新机,但媒体和消费者的关注点几乎一股脑投向了iPhone 8,原因就在于它可能是史上升级幅度最大的一款iPhone(相比iPhone 7s和7...[详细]
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1.Keil 环境下使用 FPU 的方法 GD现有的M4内核MCU 均支持FPU,以下例子以Keil 为环境参考,进行代码修改和设置界面的配置(同理IAR的设置也是类似)。 1.在选项中找到上述的页面,选择使用use single precision。以下使用的是KEIL5的编译器,其他版本的也是类似。 2.使用F3系列,需要加入两条语句 在gd32f3xx.h中加入#define __...[详细]