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一、驱动装置
概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。
作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等传动机构进行间接驱动。
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很...[详细]
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据The Verge报道,Waymo正在扩大其商业化范围,其打车应用已经在Google Play Store上架。用户可以下载这款无人车租车服务,加入其乘客名单。 当然,现在用户并不能即时获得服务,但至少证明了Waymo的野心。目前,想要注册成为乘客的用户,必须要签署保密协议,还要参与Waymo早期的乘客项目。Waymo表示,“我们已经做好大幅扩大乘客量的准备。一旦列入我们的等候名单,就可以通过...[详细]
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电子设备在使用时往往会发热,这个问题会影响到很多不同的电器物品,但尤其是那些具有处理功能的设备。虽然这在台式机和笔记本中很容易观察到,但在iPhone和iPad等移动设备中也很普遍。由于移动设备需要轻薄紧凑的设计,手机和平板电脑在使用过程中可能会发热,例如用于繁重的处理任务或无线充电。处理器和其他芯片的热管理必须得到精细的控制。 除了在被握住时可能会给用户带来不适外,对于电子产品来说,热...[详细]
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微软 从来没有尝试过推出一款真正的智能手表,虽然此前Xbox部门有秘密研发手表设备,后来 微软 推出了 微软 手环、微软手环2,不过最终也止步于此,微软手环3已经被雪藏。而包括苹果Apple Watch在内的多款智能手表,现在也已经开始支持App应用和LTE连接等。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 微软Surface手表概念:可弯曲 近期设计师Christophe...[详细]
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意法半导体(纽约证券交易所:STM)宣布SPEAr®系列微处理器新增四款产品,新产品瞄准计算机外设、通信设备、工业自动化等细分市场的嵌入式控制应用。意法半导体的SPEAr微处理器基于最新的ARM®内核技术,设备厂商只需竞争方案开发周期和成本的几分之一就可以研制复杂而灵活的数字引擎。 意法半导体的SPEAr(结构化处理器增强型架构)嵌入式微处理器采用最先进的90nm和65nm HCM...[详细]
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引言 随着汽车电子的迅猛发展,现代汽车中电控单元逐渐增多,这些电控单元大致可分成三类:动力传动装置控制(如发动机控制和变速控制),底盘部分控制(如汽车防抱死系统ABS)和车身控制。其中车身控制系统主要是为了提高驾驶的方便性和乘坐的舒适性。车身控制系统涵盖范围广,包括灯光控制系统,车门控制系统,座位控制系统,气候(空调)控制系统,仪表盘显示等。本文选取灯光、雨刷及底盘部分电磁阀这些控制节点来说明车身...[详细]
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今日, “第六届中国电子信息博览会”在深圳会展中心开幕 本次展会。 作为新型显示产业的领军企业 维信诺全新发布并展示了“全球首款7.2英寸卷屏概念机”和“3.35英寸柔性显示智能可穿戴 手机 ”。 维信诺 全球首款7.2英寸卷屏概念机 维信诺 3.35英寸柔性显示智能可穿戴手机 据了解, 全球首款7.2英寸卷屏概念机 可量产的7.2英寸屏幕卷曲半径达到6mm,可实现平板电脑与手...[详细]
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12月18日,山东有研半导体项目举行一期项目——集成电路用大尺寸硅材料规模化生产项目封顶仪式。 据悉,有研当期项目投资18亿元,总建筑面积约10万平方米,新建单晶厂房1栋、硅片加工厂房1栋、综合动力站1栋及仓库、气站等;形成年产276万片8英寸硅片、180万片6英寸硅片以及300吨12-18英寸硅单晶的生产能力。项目建成投产后,可实现年销售收入10亿元、利税2亿元,将成为北方最大的半导体材料...[详细]
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电气化、智能化时代,汽车是否具备了消费电子产品属性? 关于这个问题,大家讨论不休。支持方认为,从汽车品牌入驻商超,并将智能化体验与试驾体验区隔开,就已经具备汽车消费电子属性;而反对方则认为,汽车是大宗消费商品,很难做到像手机那样一两年就更换新机。 上汽通用五菱品牌事业部副总经理周金开是“汽车有从家庭固定资产慢慢变成快消品趋势”观点的支持者。他日前在个人社交平台上表示,该趋势有以下特征——...[详细]
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激光雷达(LiDAR)是一种测距技术,近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域,随着传感器融合的趋势,LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达,互为补足,为汽车提供全方位感知,为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。安森美半导体提供这全系列传感器方案且技术遥遥领先,在单光子雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)传感器技术是市场领袖之一,提供完...[详细]
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我们在设计示波器的过程中,有时候输入信号的幅度过大的话,会导致示波器损坏,为了使输入的信号与示波器的范围相匹配的话,那么我们有时候需要将输入的信号进行衰减后再进行测量。 进行信号衰减的方法有很多,一般常用的方法就是进行电阻分压,常见的电路如下: 示波器前级衰减电路 它通过微处理器来控制两个继电器来控制输入信号的衰减,从而达到了衰减的目的,处理后还会经过衰减...[详细]
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据报道,知情人士今日称,苹果公司两家重要的产品组装厂商立讯精密(Luxshare)和歌尔(Goertek),已开始或准备为苹果提供芯片封装服务。 该知情人士称,立讯精密正在为苹AirPods无线耳机提供芯片“系统级封装”(SiP)服务。即将多种功能芯片,包括处理器和存储器等功能芯片,集成在一个封装内,从而实现一个基本完整的功能。 与此同时,歌尔也在关注芯片组装业务,但由于技术困难,到...[详细]
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现在,有许多单片机应用领域,都是用电池供电,节能成为设计工程师普遍关心的问题。 进入掉电模式 现在有很多的低功耗的片子,特别是在进入掉电模式之后,只有1uA的电流。也可以使用电源管理的方法,在不工作的时候,把系统电源关断,这样更省电我用了很久51芯片,本来对它的功耗非常不满,但是因为其价格越来越便宜,本身的性价比依旧很好,所以总也甩不掉。 1、休眠。一般的系统都不会到了忙不过来的地步,适当...[详细]
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几年前,小米只是中国新成立的一间小型网路设备公司,在中国只拥有小小的市场,但现在成为中国最大智慧型手机制造商。小米的成功祕诀在于以低价格销售高规格产品,近来并以热闹的赠奖活动拉抬人气。尽管如此,小米的热潮是否会像三星一样昙花一现?小米高层自有不同的看法。 《CNNMoney》采访小米的副总Hugo Barra,小米的成功是否能持续下去?Barra称,小米不只是智慧型手机制造商,小米在开始生...[详细]
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共筑车用AUTOSAR软硬件融合生态助推智能网联汽车创新 2024 年 11 月 18 日,中国北京讯 – 普华基础软件与全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE:6723)于上月在上海完成合作签约仪式 。根据协议,双方将深化在汽车底层软硬件领域的合作,基于瑞萨车用MCU和普华基础软件车用操作系统,打造更加安全、可靠的车用AUTOSAR软件底层解决方案,助力中国智能网联汽车个性化、差异化创...[详细]