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儿时的你,身边一定有过一个喜欢制作机器人的小伙伴。这里也有一位,他叫梁伟。作为软件工程设计师的他,天生喜欢自己动手。这次他“玩大了”,竟然自己制作出了机器人。他的机器人虽不具有全面的“生活”能力,但它们能够自动完成某些特定的任务,比如,自动避障、沿边行走、吊单杠等等,关键是制作方法简单易学、制作材料低廉易得,让机器人变得不再神秘。为此,记者专门采访了这个“简易机器人发明家”。
热爱“捣鼓” ...[详细]
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大数据是信息化社会无形的生产资料,其概念被社会各界不断演绎出多种版本,但关于大数据、物联网、智慧城市三者之间的关系,很多人不甚明了。对此,同方物联网产业应用本部技术总监赵英,对此做出了详细的解读。 大数据、物联网、智慧城市三者之间的关系简单来说就是:大数据的发展源于物联网技术的应用,并用于支撑智慧城市的发展。物联网技术作为互联网应用的拓展,正处于大发展阶段。物联网是智慧城市的基础...[详细]
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德州仪器 (TI) 宣布为 Tiva™C 系列微控制器 (MCU) 平台新增最新产品。这些 Tiva TM4C129x MCU 是业界首批具有以太网 MAC+PHY 的 ARM® Cortex™-M4 MCU,可帮助创建复杂、高度互联的新型产品,其不仅可用来进行云桥接,而且还可简化不断发展的 物联网 (IoT)。特性丰富的 TivaTM4C129x MCU 提供前所未有的丰富同步连接选项,以及片上...[详细]
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ARM有七种模式,我们这里值讨论SVC、IRQ和FIQ模式 usr(用户模式)、fiq(快速中断模式)、irq(中断模式)、svc(管理模式)、abt(数据访问终止模式)、sys(系统模式)、und(未定义指令中止模式) ① 我们假设ARM核心有两根中断引脚(实际上是看不见的),一根叫irq pin,一根叫fiq pin。在ARM的cpsr中,有一个I位和一个F位,分别用来禁止IRQ和FIQ...[详细]
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科锐(Cree)的XR-E系列大功率LED荣登当年最具突破性技术的榜首(参见2006年11月16日刊第39页的“WhitePowerLEDLightsTheWayWithA160-LumenOutput”)。而科锐也一直在不遗余力地改进XR-E系列产品。 经过裸片、封装和材料方面的不断改进,科锐公司推出了冷光系列LED产品。这些LED灯是“具有更高效率的XLamp系列改进版本,在整个寿命期间具...[详细]
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Android是Google公司推出的基于Linux的开源手机操作系统,由于代码开源,受到很多手机厂家的青睐。可视对讲系统在Android操作系统未出现之前,软件研发一般采用底层语言,容易出现功能单一、产品升级困难等情况,要在对讲系统中开发出具有3D图形效果的界面更是难上加难。鉴于此,本文利用Android平台的可移植性、代码开源等优势,结合JNI、NDK技术,提出了基于Android平台的可视对...[详细]
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在测量一些CATV系统指标中,常常要用到频谱仪,为了使测量结果准确,在频谱仪的使用上常涉及到一个分辨带宽设置的问题。要弄清这个问题,得要知 道一些频谱仪的基本原理。图1是频谱仪的基本原理框图。图中的中频频率(输入信号通过与本振信号的和频或差频产生),本振受斜波发生器的控制,在斜波发生 器的控制下,本振频率将从低到高的线性变化。这样在显示时,斜波发生器产生的斜波电压加到显示器的X轴上,检波器输出经低...[详细]
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1 引言 锂电池产品在充放电过程中的过充电、过放电、放电过电流及其它异常状态(例如负载短路),将会导致内部发热,可能引起电池或其它器件的损害,严重影响到电池使用的安全性。因此,锂电池产品保护电路的设计应用必不可少。本文基于标准CMOS工艺,设计了一种全功能电池保护电路。通过过放电检测输出端、过充电检测输出端的CMOS输出电平控制外接的两个N沟道场效应开关晶体管的关断,从而达到对电池实施保护的目...[详细]
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我们都知道喝酒不开车、开车不喝酒,但是除了开车之外,其实喝酒之后电动车或者自行车都压根不应该骑。喝酒骑车的危害虽然没有开车大,但是也容易撞上行人、自己跌倒甚至是发生更严重的意外。现在,除了针对酒驾之外,又出现了专门为喝酒后骑车的人研发的智能车锁,这款车锁除了锁闭车辆之外,它还加入了酒精检测功能。
这款车锁名叫Alcoho-Lock,它在内部设置有一个酒精感应器,使用者只需...[详细]
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和已经流行了很久,但我们通常需要输入海量的学习样本和已知结果来让机器学习一项新技能。的研究者为工业机器人开发了一种新的学习方法,和我们人类一样,机器人能通过观看其他人的操作直接进行模仿,教一遍就会,不再需要大量的学习样本。
英伟达的研究团队目前使用了tan X显卡,机器人可以模拟视觉捕捉识别摄像机画面中的物体并看懂人类的动作,识别物体之间的位置关系。在学习动作的过程中不需要像以前的AI...[详细]
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作者丨齐军 单位丨金风设计研究院 新能源技术与市场研究团队 去年以来,国网依托其变电站场站资源、通信资源,陆续建成投运了多个“多站融合”项目,如去年8月重庆电网在重庆江北变电站建成的“云边协同、多站融合”试点项目,前不久甘肃电网与和甘肃电信在兰州变电中携手建成的“户外多站融合数据中心”,安徽电网在合肥变电站建成的数据中心站等等。多站融合”的投资理念与价值思维再度引发能源圈业内人士的关注...[详细]
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六中常用串口接口电路图设计。如果你是Win95/98/Me操作系统的话那第1和第2两种是最合适的,制作简单。如果是Win2000/XP操作系统的话第3种最合适,当然如果你的电脑只有25针串口可以用的话选第4种就好了。FMS接口使用电脑上的并口或者串口,而实际的电路有不少种,下面是我在网上搜集到的一些原理图,供大家参考制作。 1、并口接口(分立元件) 适用于Windows 95/98/...[详细]
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电池电量检测原理 电池电量监测计就是一种 自动监控电池电量的IC ,其向做出系统电源管理决定的处理器报告监控情况。一个不错的电池电量监测计至少需要一些测量电池电压、电池组温度和电流的方法、一颗微处理器、以及一种业经验证的电池电量监测计算法。bq2650x 和 bq27x00 均为完整的电池电量监测计,其拥有一个用于电压和温度测量的模数转换器 (ADC) 以及一个电流和充电感应 ADC。这...[详细]
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彭博社的马克·古尔曼(Mark Gurman)报道说,苹果公司组建了一支专门的通信研究团队,致力于研究将互联网连接等数据从卫星直接传送到用户设备的新方法。知情人士说,总部位于加利福尼亚州库比蒂诺的苹果现有约12名来自航空航天、卫星和天线设计行业的工程师从事该项目,目标是在5年内将这一技术发展到可用的程度。 知情人士说,该项目的工作进度仍处于初期,这一项目如果进展不顺利也可能在未来会被放...[详细]
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1 引言 火炮在膛内、飞行和撞击目标时的各种动态参数是获取研制和改进火炮系统中重要数据的必要手段。我国自行研制的火炮因缺少这些动态数据而给研制和改进工作带来诸多困难。火炮膛压测试要求测试仪器体积必须小于药室容积的2.5%,而目前的测试仪器不能满足小口径膛压测试。为减小测试仪器体积,利用存储技术设计出一种应变片式测试仪。这种测试仪能够满足中小口径火炮膛压测试要求,为研制各种新型火炮、弹药、引...[详细]