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步进电机和异步电机的工作原理 步进电机的工作原理 步进电机是一种开环控制系统的电机,它通过驱动电路控制电机旋转。步进电机的转子由一组永磁铁或者电磁铁组成,称为步进电机的“极对”。步进电机的控制方法可以分为以下两种: (1)脉冲控制方式 此种控制方式使用脉冲信号来控制电机的运动。控制器向电机驱动电路发送特定频率的脉冲信号来控制电机转动的步数和方向。每发出一个脉冲信号,电机转动一定的步数,从而实现精...[详细]
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简介 现代社会分工日益细化。不论企业还是用户,只有专注于最擅长的工作才能使利益最大化。步进电机的用户多数不研究电机的控制和优化,而是将其应用于某个场合。基于这点,国外开始盛行一体化步进系统,即将步进电机、反馈装置、驱动放大器、运动控制器组合成一个整体。其优势为:体积小、故障率低、无需匹配电机和驱动控制器,使用简单,系统设计和维护方便,大大减少产品开发时间。 然而国外的一体化步进系统售价高昂...[详细]
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并联机器人概述
并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。
并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系,它是一个封闭的运动链,和串联机器人相比较,一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成,运动平台和运动支链之间构成一个或多个闭环机构,通过改变各个支链的运动状态,使整个...[详细]
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香港也许是亚洲甚至全球电信业市场运营商竞争最激烈的地区,主要的电信运营商多达17家,其中LTE运营商有5家,不过因为资费等问题,现在仍是3G用户占多。 去年开始商用服务 2009年,香港进行了LTE无线频谱的拍卖,最终GeniusBrandLimited、香港移动通讯有限公司(CSL)和中国移动香港有限公司三家中标,分配的是90MHz频段,其中GeniusBrand Limited是...[详细]
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北京时间2月19日早间消息,《纽约时报》科技记者詹娜·沃瑟姆(Jenna Wortham)周一撰文称,智能手机应用使用量已陷入裹足不前的困境,原因是用户已“筋疲力尽”。 沃瑟姆称,她的iPhone中有259个应用,但实际上经常使用的仅为16个。这意味着,约94%的手机应用在安装后就被打入冷宫,难以获得出场机会。在一定程度上,iPhone给人的感觉就像是电视机最初带给人的体验——一种现成...[详细]
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在学c语言的时候,经典的hello world程序,是通过printf函数实现了。有了这个函数,就可以随意的向屏幕打印数据了。在嵌入式中,其实也是可以用printf函数的,不过需要稍微麻烦点的移植。毕竟,在嵌入式中,所有实现的都要自己来弄,不在向PC程序开发一样,很多库函数,操作系统已经搞好,就用就行了。 首先,是要去下载能实现printf的源代码。这里用的是国嵌提供的。有两个文件夹,一个i...[详细]
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数字高清产品性能轻松升级,仅需一颗DSP芯片即可实现16路CIF或4路D1或1路1080P实时图像处理。 美国德州仪器(TI)TMS320DM6467 SOC,集成ARM9和C64x+ DSP内核,性能比普通DaVinci处理器提升10倍。内置高清视频协处理器(HD-VICP),支持 1080p@30fps/1080i/720P@60fps p视频编解码。 ...[详细]
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中国正逐渐甩掉全世界最大科技山寨国的名声,而美国已开始“山寨”中国。 当然,小编举出的例子包括了被外媒称为中国“新四大发明”之一的 共享单车 。 不过,诚如外媒一贯套路,溢美之词后话锋一转: “成堆的单车像垃圾一样堆放在各个城市,让恼火的监管者随后决定对共享单车市场予以整顿,这预示着共享单车前进的道路上面临坑洼。但这并未阻止LimeBike之类的共享单车追随无桩、扫码的中国模式……”...[详细]
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集微网9月23日消息,在中国创新创业成果交易会启动仪式暨未来科技峰会上,高通公司中国区董事长孟樸围绕“5G+AI赋能数字化未来”发表了主题演讲,分享了对行业合作和产业创新的观察和展望。 孟樸表示,5G是过去30多年无线通信技术部署最快的一代技术,它不仅能给大家提供更好的用户体验,更能够给各行各业都带来数字化转型的全新机遇。而在5G快速发展的同时,另外一项技术也在并行地快速发展,它就是人工智能...[详细]
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希捷和迈拓宣布双方股东已经批准此前公布的最终并购协议。按照该协议规定,希捷将以全股形式收购迈拓,迈拓股东能以1:0.37的比例兑换希捷股票。 目前,此收购交易已经获得了所需的审批文件和股东的批准,并有望在2至3个工作日内完成。在美国当地时间2006年5月22日(星期一)纽约证券交易所开市前,迈拓股票将停止挂牌。这意味着成立于1982年的迈拓公司即将成为历史。 希捷总裁兼首席执行官...[详细]
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持续时间超过4小时的储能系统可以在将大量可再生能源整合到电网中发挥重要作用,但自2010年以来,它只占部署的储能系统的不到10%。根据美国国家可再生能源实验室(NREL)的一份新报告,这种情况可能会随着冬季净需求峰值的潜在转变而...[详细]
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Strategy Analytics 物联网战略服务发布的最新研究报告《物联网未授权的LPWA霸权之战》预测,到2025年,全球未授权的LPWA连接数将增长到约4亿。 尽管最初业界对未授权的LPWA的期望非常乐观,尤其是考虑到物联网的低功耗需求和Sigfox等公司的先发优势,但现实却因2G网络被夸张的消亡(在中国的2G连接数仍然很多)以及LTE网络上NB IoT和Cat M成本下降和快速增长...[详细]
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四川省人民医院引进了四川首台具有国际最高水平的第三代内窥镜手术器械控制系统(又称“达芬奇”手术机器人系统),目前已顺利完成两台手术。“机器人医生”能开展更精细、复杂的手术,将有效减少患者手术创伤,实现高难度外科手术微创的突破。
四川省人民医院器官移植中心主任杨洪吉介绍,“达芬奇”手术机器人是世界上仅有的、可以用于人体手术的人工智能辅助的腔镜手术系统。该手术系统主要由3个子系统...[详细]
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从曾经高举创新大旗搅得PC行业天翻地覆,到当下处处跟随别人亦步亦趋,强烈的角色落差让戴尔成为了行业中一个特殊的样本,为什么现在的戴尔只能在别人走过的道路上蹒跚前行? 4月1日愚人节,与黑石集团、大投资商陷入三角纠葛的戴尔放出新消息,称只有确保公司创始人迈克尔·戴尔继续担任CEO,它才会考虑支持黑石集团的收购提议。这是在戴尔年初曝出244亿美元私有化的新闻之后,又一则业界重磅消息。不管...[详细]
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三星电子在2030年前成为第一大代工厂的目标面临着巨大障碍,因为台积电计划在2022年投资440亿美元以巩固自身的领先地位,其中代工领域就将投资421亿美元,比三星电子去年在内存、代工和基础设施方面的总投资335亿美元还多。 据《韩国先驱报》报道,2022年将是三星电子在芯片投资领域首次被台积电超越的一年,前者今年的资本支出约为379亿美元,但2020年和2021年的资本支出分别达到了277亿美...[详细]