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运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环、速度环和位置环。 1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的输出,我们称为“电流环给定”,然后就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较,两者的差值在电流环内做PID调节,然后输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流。“电流环的反馈”不是编码器的反馈,而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反...[详细]
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过去一年,全球经济疲软与行业发展周期影响,LED照明产业整体增速出现滑坡,出口增长速度也明显下降。据高工产研LED研究所(GGII)数据统计显示,2019上半年中国LED照明产品出口总额约98.88亿美元,同比下降1.1%;出口数量约56.61亿只,同比下降17%。 目前LED照明企业仍存在着人工成本的上涨,原材料价格持续走高,产品毛利率不断下滑的困境。其实大环境的不景气并不影响LED照明...[详细]
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首先纠正一个观点,虽然自AITO 问界M5 ( 参数 | 询价 ) 上市以来,其搭载的鸿蒙智能座舱以极致的流畅、超级的智能重新定义了车机生态,被誉为“车机天花板”,但事实上,鸿蒙智能座舱不止是一个简单车机系统,而是一个生态。也许有人会说,搭载鸿蒙OS系统的车子很多啊。事实上,搭载鸿蒙OS系统和鸿蒙智能座舱是两个概念。仅就鸿蒙OS系统而言,并非完整的鸿蒙座舱,更无法完全展示鸿蒙智能座舱真正的厉害之...[详细]
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据外媒报道,英伟达与美国佛罗里达大学携手合作,它们准备在大学打造世界最快高等教育人工智能(AI)超级计算机。 英伟达定义了 GPU,是 GPU(图形处理器)的发明能计算的引领者。这极大地推动了 PC 游戏市场的发展,重新定义了现代计算机图形技术,并彻底改变了并行计算。公司的图形和通信处理器拥有广泛的市场,已被多种多样的计算平台采用,包括个人数字媒体 PC、商用 PC、专业工作站、数字内容创建...[详细]
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无人机市场在短短几年其实已经发生了非常大的变化,要么是针对消费者拍照需求所生产的便携式无人机,要么是针对专业人士所生产的高端无人机,但是像我这样对无人机抱有幻想但并没有精力去学习操作无人机的人来说,想要购买一台合适的无人机并不是一件容易事。 但是你有没有想过,如果有一天用手机就能轻松操控无人机,用VR眼镜能实时看到无人机拍摄的画面并控制摄像头,这就大大降低了无人机的使用难度,还能带来更...[详细]
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当前巴西的森林大火无情的侵蚀着亚马逊丛林,让全世界关注这个占全球森林20%的面积、生活着世界上50%以上物种的世界之肺的命运。据称,这场大火是当地农民们为了在雨林中开垦适应种植的田地引火烧毁丛林导致的。事实上,类似的大火新闻报道总是层出不穷:前不久的巴黎一把大火烧毁了法国文化标志建筑巴黎圣母院让世界扼腕;两年前发生在英国伦敦西部一栋24层公寓大楼大火,在全世界直播画面中,数十人被烧死的悲惨让人心...[详细]
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全球电子设计制造大厂 环旭电子 (SSE: 601231)植树志愿者团队,于9月1日至4日前往 宁夏 灵武白芨滩国家级自然保护区参与上海根与芽的百万植树计划,亲身实作栽种沙冬青并制作“草方格”,为环境保护尽一份心力。 今年是环旭电子从2013年起参与上海根与芽的百万植树计划,今年迈入第6个年度,在内蒙累计种下24,000棵树,成树后可抵减上千吨的二氧化碳。鉴于宁夏外在气候条件比内蒙更严峻,除...[详细]
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数码管的示意图如上,通过点亮a-g七个led来拼成对应的数字或字符,数码管有共阳极(底电平亮)和共阴极(高电平亮),以上图的数字2为例: 共阳极(0亮1灭): DP G F E D C B A 1 0 1 0 0 1 0 0 = 0xA4 共阴极(1亮0灭): DP G F E D C B A 0 1 0 1 1 0...[详细]
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摘要:CAN-bus总线在轨道交通、医疗设备等行业得到广泛应用,但工程师们经常会遇到信号传输延迟的问题困扰。本文将针对传输延迟问题,进行详细分析,并给出一些可行的解决方案。 由于CAN-bus总线的实时性强、抗干扰能力强等特点,在轨道交通、汽车电子等行业得到广泛的应用。伴随着技术的升级和CAN节点的增加,CAN协议提供的8字节数据传输以及最高1Mbps的波特率已经不能满足工程师的应用需求。针...[详细]
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正在上映的电影《头号玩家》,一开场就是 无人机 送外卖的场景,除了送外卖之外,电影中的 无人机 可与炸弹绑定,且在智能摄像头的辅助下还能对人脸与图像进行精准识别。而这些场景的应用是在2045年,如今由于续航等各种问题,还难以实现这些电影中的场景。但近几年来, 无人机 的应用范围正不断扩展,影视摄影、农业耕作、物流、外卖配送等领域都有涉及到。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 ...[详细]
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在使用STM32的串口接收数据的时候,我们常常会使用接收中断的方式来接收数据,常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断(PS:本文的例子运行在STM32F103ZET6上)。 一、IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一...[详细]
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据路透社报道,在中国发改委发起的反垄断调查中,高通可能被处以超10亿美元的创记录罚款,引发人们对在日益严厉的监管面前,外国公司可能遭到严厉处罚的担忧。去年中国发改委发起了对高通的调查,目前在约谈这家美国公司,但后者在本月依然表示,对调查的原因一无所知。此次调查和可能的罚款——其数额可能由谈判决定——的到来,正值发改委聚焦IT供应商,特别是许可移动设备和网络技术的公司之时。 业内专家表示,在...[详细]
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为了避免机器故障造成的停工损失,目前很多工厂、发电厂、矿厂及其他操作流程都加装了具有预防作用的维护系统,以改善机器的操作效率。新一代具有预防作用的维护系统都采用电子诊断技术以监视机器操作状况的各种参数。以滚轧机为例,这类机器可能设有多个大型的电动机及轴承,而每一电动机及轴承都各有滚轴、液压泵以及多种不同液压传动装置。保护这类设备的预防性维护系统可能需要配备电子监控电路,才可测量滚轴的振动程度和温度...[详细]
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近日,中国移动、中国联通等纷纷宣布已提前完成全年的5G建设目标。根据工信部的数据,目前我国已建成开通5G基站超过60万座,5G终端连接数超过1.5亿。 在5G建设如火如荼的同时,也有专家指出,目前我国5G发展仍旧存在用户体验、商业闭环等方面的问题,引发广泛讨论。 从运营商的角度来看,距离5G套餐商用也近一年,5G究竟为运营商贡献了多少收入? 5G建设再引争议 工信部定调适度超前 ...[详细]
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10月30日,电竞性能旗舰——iQOO 13正式发布。作为定位旗舰且主打高性价比的品牌系列,iQOO的性能强劲,并针对游戏有做额外优化,实现沉浸式游戏体验。 此次iQOO 13又继续围绕游戏的丝滑体验,友好交互,护眼,散热等多角度进行了创新,致力于为游戏玩家提供更好的选择。 在解锁方面,iQOO 13引入了汇顶科技最新的超声波指纹方案,不仅为用户提供更安全、更快捷的解锁体验,还采用了创新...[详细]