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在第七届中国新兴媒体产业融合发展大会主题上,猎豹移动副总裁范宣波认为,未来的机器人形态,很有可能是在不同场所下,它应用人的某些器官功能的组合体。比如在手术室里面,更多是用人的眼睛功能和手的功能,其他功能不需要,所以导航就不需要了。机器人未必是现实中看到的人的形体,未来机器人会无处不在,甚至我们坐的一个坐椅,它就是一种形态的机器人。
范宣波说,为什么我们认为机器人将来会成为一个非常重要的...[详细]
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引言 遥控车门开关(remote keyless entry,RKE)方案对于汽车的配置来说,已经作为一种标准配置,成为汽车不可或缺的部分。遥控车门开关系统(RKE)对于提高汽车的防盗性、控制性有重要意义。大多数RKE系统具有汽车防盗、报警功能以及用于汽车、行李箱的门禁控制,其中一些系统还包括遥控启动汽车和汽车寻找的功能。以往设计的单向 RKE 系统是由一个控制端与一个执行端组成。这种...[详细]
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一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关(伺服上电),用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关,伺服下电,机器人不能动作;按在中间档时,伺服上电,机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面 急停按钮: 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下...[详细]
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随着 工业4.0 的浪潮来袭数字化工厂也被越来越多的工厂所认知,但很多人并不清楚传统工厂的弊端到底有哪些。 1、传统工厂:人工统计,效率低且不准确 在中国很多传统的中小型工厂中,对于设备生产数据的采集,几乎完全依靠人工完成。流动的人员、散落的数据,导致数据的保存成了一个巨大的问题。同时人工统计的效率也非常的低,往往都是每天下班或者每周进行一次统计,完全不能进行实时生产数据更新。 ...[详细]
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当今电子制造商正面临着越来越大要求降低成本、提高质量及缩短面市时间的压力,正确的测试策略可以帮助公司提高效率,制造出合格的产品,同时,在产品设计、设备投资、制造及质量保证过程中引入测试还能有效地降低成本。本文介绍一种互补型分布式测试策略,讨论在现代印制线路板组装测试中采用互补型分布式测试策略的好处。 电子产品制造商在设计线路板组装测试方案时要考虑很多方面,而且有多种工具可供选择,每种技术都有其...[详细]
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据路透社8月27日消息, IBM决定以13亿美元的高价收购人力资源管理服务商Kenexa。IBM表示,此举旨在补充IBM的社交化能力,扩充其在HR领域的业务范围,并在基于互联网的企业软件市场中建立据点。消息公布后,Kenexa股价周一跳涨近42%,甚至带动同行Cornerstone OnDemand午盘上扬7%。 时间 收购双方 金额 ...[详细]
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2016年至今才过了9个月,但对全球半导体产业来说却又是一个历经重大并购行动的一年。所不同之处在于,虽然交易数量下降,但其规模却十分巨大,例如软银(Softbank)大手笔地以320亿美元现金收购ARM。 随着价值持续提升,如今的问题在于还剩下谁值得被收购?还有哪些好的收购标的? 晶片市场的整体成长速度放缓、成本持续增加、创投业者逐渐减少对于半导体产业的投资,加上利率走低,这些都是吸引晶片供应...[详细]
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据独立报报道,美国前总统特朗普与现任总统拜登对美国大型科技公司的态度或许存在一些共同点。 在2020年的整个竞选活动中,特朗普将矛头对准互联网巨头,批评美国法律过于保护这些企业,免受用户发布的内容而需承担的责任。 拜登的上台可能会让科技企业接受新一轮的审查。拜登对硅谷的批判并不弱于特朗普,去年6月,他敦促Facebook处理特朗普在社交媒体上的“疯狂言论”。在他的竞选团队公布的一封公开信中,拜...[详细]
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日前,在第三届滴水湖中国RISC-V论坛上,珠海普林芯驰科技有限公司CEO胡颖哲介绍了公司最新推出的SPV60 AI音频芯片。 胡颖哲首先调侃道,普林芯驰主要聚焦在消费、智慧家居等领域,对于这些IoT应用而言,客户最强烈的需求就是高性价比。“客户总是想拿一个摩托车的成本,去买一个能打飞机的坦克。换句话说,就是M0的成本买到M4甚至M7算力的芯片,这也是RISC-V最大的优势之一。”胡颖哲打趣...[详细]
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1.硬件设计总体思路
电路总体框图如下:
2.硬件关键元器件选型依据
MCU-PIC18F2480
其丰富的片内资源为:16K字节片内Flash程序存储器,768字节片内SRAM,256字节EEPROM,8通道的10位AD,2个比较器,2个PWM模块,支持SPI和Master I2C,33个IO脚,片内集成UART,CAN控制器,1个8位定时器和3个16位定时器。SPI可以实...[详细]
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第四篇:只有延时服务的协作式的内核 CooperativeMultitasking 前后台系统,协作式内核系统,与占先式内核系统,有什么不同呢? 记得在以前看过这样的比喻,“你(小工)在用厕所,经理在外面排第一,老板在外面排第二。如果是前后台,不管是谁,都必须按排队的次序使用厕所;如果是协作式,那么可以等你用完厕所,老板就要比经理先进入;如果是占先式,只要有更高级的人在外面等,那么厕所里无论...[详细]
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在用单片机的时候常常会用到延时函数,430也不例外,常见的形式有: void delay(unsigned int ms) { unsigned int i,j; for( i=0;i ms;i++) for(j=0;j 1141;j++); //8MHz晶振时 } 以上程序段在要求延时精度不高的场合可以用。但是很多的时候要用到精确的延时。 在IAR软件中,自带有延时的库函数。 在intrinsi...[详细]
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中国联通中间件采购官方指定厂商北京东方通科技股份有限公司(以下简称“东方通”)最新推出的实时消息中间件日前一举斩获“2012第十六届中国国际软件博览会参展产品创新奖”。 此次获奖的东方通实时消息中间件拥有先进的大并发数据处理功能,将为当前方兴未艾的物联网产业注入新的活力。 作为国产中间件行业的“擎旗手”,东方通一直以卓越的创新能力著称,先后开发出消息中间件TongLINK/Q、应用服务器T...[详细]
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本系列技术文章的 第1部 分介绍了用于C2000™微控制器(MCU)的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇,并介绍了从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。 第2部分 详细说明了TI C2000 MCU EtherCAT实现的特点和优势。在第3部分中,我们将详细介绍自行开发从站节点应用程序的三个阶段,并介绍TI C2000 controlSUITE™软件中的EtherCAT包如何为每个阶段提供...[详细]
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汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命,汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志,是用来开发新车型,改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。 按照对汽车行驶性能作用的影响划分,可以把汽车电子产品归纳为两类:一类是汽车电子控制装置,汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用,即所谓“机电结...[详细]