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•取消在本中断程序的优先级之下的中断程序和子程序。
可能导致的运动被终止
RESUME 指令只能在中断程序中执行
当 RESUME 生效时,vancerun 指针不能在产生中断的行,而是至少低一行。
机器人运动期间,接近开关发现到两个目标并且记录了它们的位置,所以随后机器人可以再移动到该位置。
即使机器人已经知道了两个目标,机器人也...[详细]
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经过6年左右的磨砺,机器人行业已被大众所熟悉,并逐步进入沉淀期。目前,机器人在视觉和听觉领域已经打下一片天地,不过产业进步和技术迭代还在进行中。 近日,2019年中国机器人行业年会在北京举办,机器人的技术变革是业界十分关注的话题。不少从业者的共识是,机器人经历了“看得见、听得着”的时代之后,怎样拥有感知能力,提升触觉方面的技术或将成为下一个“风口”。
触觉和感知技术一直是机器人领域...[详细]
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日前,杭州国芯表示,已经通过授权获得ARM926EJ-S处理器,将用于其为家庭娱乐和多媒体应用设计的下一代数字电视和机顶盒芯片。 ARM进军数字家庭领域的步伐正在加快。在手持设备市场独占鳌头,几乎一统天下的ARM核,能在数字家庭市场重演辉煌吗?“我们预计至2010年,基于ARM的处理器一半以上的出货量来自于非移动市场和嵌入式市场。”ARM中国区总裁谭军对《国际电子商情》表示。他预计至2...[详细]
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汽车工业正在呈现不可思议的变化。提到当今现代化的汽车不得不说消费者和汽车代工厂商同样都在适应这个千变万化的时代。毫无疑问,汽车制造商面临的挑战是如何满足消费者期望在车内获得丰富的多媒体体验。汽车制造商最为关心的是如何构建安全平台、满足车内外连接的需求。由于还要遵守严格的安全规定和要求,解决这些挑战的难度又进一步变大。 代工厂商要想获得成功和保持领先就必须注意几个趋势。首先,当下有一个目...[详细]
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EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库,非常适合智能家居、可穿戴、工控、医疗、物联网等需要断电存储功能的产品,资源占用极低,并且支持各种 MCU 片上存储器。 之所以将其移植到 robomaste-C 型开发板上,是为了存储重要日志,以及在正常运行情况下存储重要数据用于调试分析,尽量减小 debug 环境下对系统行为的影响。目前该开发板已经支持 easyflash ,进...[详细]
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一季度,大连金普新区的新型储能装备生产企业迎来开门红。在大连融科储能集团的生产车间里,生产线满负荷运转,一组组预制舱式全钒液流电池储能产品整装待发。今年到目前,企业订单量比去年全年翻了一番,创历史新高。近年来,我国持续加大力度发展新能源产业,新型 ... ...[详细]
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近日中国联通官方发布消息称,中国联通已经联手华为在上海建立了5G外场实验基地,完成了5G高、低频区域连片部署。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 据了解,中国联通首个5G高(3.5GHz)、低频段(1.8GHz) 双频试验场景,在200MHz带宽情况下,3.5GHz单用户速率达到了5Gbps,5G高、低频双连接组网下,单用户峰值速率可达20Gbps。 联通5G已经来啦?峰...[详细]
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据外媒报道,随着全球汽车行业的持续发展,越来越多的用户将目光放到智能车辆中。智能车辆与互联车辆略有不同,其功能的先进性要优于后者。据估计,截止至2020年,全球将有近3.81亿辆互联车辆上路行驶,2015-2020期间,其带来的收入将高达8.1万亿美元。 未来的市场机遇引发各大车企掀起新一轮竞赛,该类未来的智能型车辆均提供车载信息娱乐系统、先进的 车联网 及各类夺人眼球的新功能,为车企带...[详细]
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即将进入2013,可以肯定的是,全球面板厂技术竞赛的重点,不外乎三个名词,即AMOLED、LTPS和IGZO,而后两者皆是AMOLED看重的下世代驱动背板技术。高阶行动装置的高解析面板竞赛,极可能在2013年进入尾声,不过,掌握AMOLED、LTPS、IGZO仍是面板业者竞逐的重点,尤其是AMOLED及IGZO,更是未来在市场胜出的决定关键。 目前全球面板产业集中在韩、日、台、...[详细]
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调幅 (AM) 工作原理 调幅收音机由输入回路、本振回路、混频电路、检波电路、自动增益控制电路(AGC)及音频功率放大电路组成,本振信号经内部混频器,与输入信号相混合。混频信号经中周和455kHz陶瓷滤波器构成的中频选择回路得到中频信号。至此,电台的信号就变成了以中频455kHz为载波的调幅波。如图所示。 ...[详细]
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前言 在近十年里,随着人们对于汽车的舒适性的要求不断提高,各种计算机控制的设备越来越多的应用在汽车上。例如:计算机控制的自动变速系统、主动悬架系统、自动空气调节系统、驾驶员座椅自动调节系统、卫星导航系统、带换碟机的多碟CD 音响系统、密码防盗系统等。 此外,由于人们对于汽车安全性要求的提高,汽车制动防抱(ABS)及防滑系统,多安全气囊以及汽车前后防撞雷达报警系统在轿车上也广泛应用。 随着人们...[详细]
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发光二极管( LED ) 是一种应用广泛的电子元件,但由于其发光效率和亮度均较低,发光颜色品种少等原因,LED 在20世纪90年代以前主要应用于仪器仪表的状态、数字和文字等的显示。20世纪90年代初期, LED芯片 制造技术和封装技术取得重大发展,LED的发光亮度达到了cd 级,产生了所谓的高亮度LED,发光颜色也覆盖到了整个可见光光谱范围, 极大拓展了LED的应用范围和领域。世界上许多国家和地...[详细]
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近日,美国航空航天局(NASA)表示其研发的航空用固态电池取得了重大突破。官方网站显示,NASA目前所研发成功的固态电池的能量密度达到了500Wh/kg,几乎是现阶段最好的电动汽车电池能量密度的两倍—特斯拉公司的4680锂电池的能量密度约为300Wh/kg。 在国家政策的大力推动下,新能源汽车行业迎来蓬勃发展期。因此,电池行业赛道中涌现出固态电池,并且逐渐成为行业“新宠”。随着各种资本力量...[详细]
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电源 装置由于自身结构的特点和工作特性所限,在复杂多样的电磁环境中工作,极易受到各种干扰源的影响,以致扰乱信号的传输或使信号发生畸变,造成有电源装置供电的系统不能正常工作。采用接地技术,是保证电源装置可靠工作的一个极为重要的措施,也是保证电源安全、稳定运行的重要手段。 一、电源装置接地的分类 目前在我国应用的各种电源装置的接地种类繁多,归纳起来可分为以下几类? (1) 给电源装...[详细]
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美军车队不久就能保护自己,即使在暴力冲突的敌对国市区和交战区域,也不用担心人员伤亡,这要归功于大型车辆无人驾驶的新技术。
本月初在德克萨斯州胡德堡,美国陆军坦克汽车研究发展工程中心(TARDEC)和洛克希德·马丁公司演示了无人机动应用系统(AMAS)的性能,无人驾驶的车队行驶在城市道路上。在测试中,无人驾驶战术车辆顺利通过危险和障碍,包括行人、迎面而来的车辆、道路交叉口、...[详细]