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现在DSP(数字信号处理器)已从80年代几百美元降到3美元,而性能更加强大,集成有各种复杂的外设。使设计人员可用单片DSP实现马达控制。
DSP控制器概述
实现先进的马达驱动系统要求马达控制器提供如下性能:具有产生多路高频,高分辨率脉宽调制(PWM)波形的能力;实现需要最小转矩、在线参量和适应及提供精密速度控制的先进算法的快速处理;具有从同一控制器提供马达控制、功率因数校正(PFC)和通...[详细]
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数字水印是一项为保护多媒体知识产权而发展起来的技术,其作用就是将数字、文字、图像等版权信息嵌入到多媒体数据(载体信号)中。数字音频水印就是将靛权信息嵌入到音频载体信号中,以实现版权保护、加密通信及鉴别数据真伪等功能。 嵌入载体信号的水印必须有较好的鲁棒性和不可感知性。为此,需要利用人类听觉系统(HAS)的一些特性进行水印的嵌入。目前的研究表明,人类听觉系统对音频信号的相位是不敏感...[详细]
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半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起备货Renesas Electronics的RX130系列32位单片机。RX130单片机采用全新的电容式触控专有技术,提高了敏感度与耐用性,非常适合采用非传统触控材料设计的装置或需要在潮湿或肮脏环境下工作的装置,例如人机界面、家庭厨房和浴室、 电机控制及工厂应用。 贸泽电子供应的Renesas R...[详细]
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早期做 自动驾驶 的小伙伴几乎每个人都自己动手写过车道线识别程序,OpenCV写写,霍夫变换写写,模板匹配写写,再复杂一点弄个RANSAC,或者滤波投票。然而一遇到光线变化就挂了,遇到天气变化也会挂,车速高了也挂,总之各种挂。体验了各种挫败感之后,大部分人都转而投向激光和差分的方案,丢下一句“现在视觉还尚未成熟”之类的话。
我之前也一直这么认为,视觉太难做,直到我有一天看到了 Mo...[详细]
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要实现完全靠谱的自动驾驶,目前有两种主流的方向: 一是利用激光雷达等传感设备,通过AI和单车智能,让车辆自己识别各种路况,并且根据识别后的路况进行判断,再采取相应的措施。这种技术偏向于让车辆进行即时演算,通过摄像头和雷达等车载设施的相互配合完成自动驾驶。 就好比让车辆有了自己的眼睛、大脑和手足,通过眼睛(激光雷达)将看到的信息通过神经系统(各种传感设备)传递给大脑(中央处理器),...[详细]
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Cypress半导体公司和HI-TECH Software日前宣布了一项新的编译技术,能够扩展动态可配置PSoC混合信号阵列的存储容量和性能。这款新的ANSI C编译器,即面向PSoC混合信号阵列的HI-TECH C PRO,开拓了HI-TECH的Omniscient Code Generation(全知代码生成,OCG)技术,能够从根本上降低PSoC的代码量。 PSoC混合信号阵列集成了可编...[详细]
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这两天,山东青岛发生了一件让父母哭笑不得的事情,家里5万元现金被5岁熊孩子撕成了碎片,现场惨不忍睹。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 五岁熊孩子撕五万现金,支付宝借机神调侃一波 这段时间,支付宝一直在寻找各种“无现金”案例,这次终于找到了“好素材”,趁机调侃称:“建设无现金社会,让熊孩子无钱可撕!!!” 五岁熊孩子撕五万现金,支付宝借机神调侃一波 据《半岛都市报》...[详细]
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6月27日下午,工业和信息化部公告称,批准中国电信集团公司、中国联合网络通信集团有限公司分别在16个城市开展LTE混合组网试验。 由于包括三大运营商已在去年12月获颁TD-LTE牌照,此次工信部的混合组网决定,意味着电信和联通拿到了自己属意的LTE FDD“放行条”。 今年以来,财力雄厚的中国移动大力推进4G运营,受此影响,电信、联通的用户增长频频出现警报。与此同时,市场上不时出...[详细]
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下面是三极管的架构以及在电路图中的各种标识方法 万用表打到二极管档(蜂鸣档)对三极管测量时...首先我们要确定哪只脚是b极.于是用红表笔接触其中任意一只脚不动.用黑表笔去接触另外两只脚.如果能够测得两组相近且小于1的数字.说明此时红笔接触的就是b极.如果测得两组数字不相近..那说明此时红笔接触的不是b极..应把红笔换一只脚..黑笔去测另外两只脚...直到找到b极为止...假...[详细]
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今日, 英特尔 正式揭开第八代酷睿处理器产品线的面纱,涵盖了Y、U、H、以及S系列。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 我们重点来说下U系列新品。 放大的Kaby Lake最新裸片 上一代U系列产品为两核、四线程,最新推出的15W U系移动处理器实现了翻倍,为四核、八线程,最大时钟速率为4.2GHz。但是除了这些变化,似乎这是一颗旧的芯片。 尽管...[详细]
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1 引言 随着智能仪器及控制系统对实时性信号处理的要求不断提高和大规模集成电路技术的迅速发展。越来越迫切的要求有一种高性能的设计方案与之相适应,将DSP技术和ARM技术结合起来应用于嵌入式系统中,将会充分发挥两者优势以达到智能控制系统中对数据的实时性、高效性的通信要求。该嵌入式系统要求实时响应,具有严格的时序性。其工作环境可能非常恶劣,如高温、低温、潮湿等,所以系统还要求非常高的稳定...[详细]
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VMware公司日前正式发布了下一代邮件和协同平台的最新版本——VMware Zimbra® 7。现在,客户可以登通过录http://www.zimbra.com/downloads,下载Zimbra Collaboration Server 7(即先前的Zimbra协同套件)、VMware Zimbra Desktop 7测试版以及VMware Zimbra Appliance 7测试版。
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液压传动在车辆、起重运输机械、工程机械、矿山设备及其他机械中具有广泛的应用。油缸作为液压传动中不可或缺的组成部分,其内径各参数的精度,将直接对传动系统的性能产生影响。 对类似于油缸内壁的孔径测量方法,一般分为直接测量法和间接测量法。直接测量法是利用两点或三点定位,直接测量出孔径的方法。其常用测量工具包括内径干分尺、万能测长仪、卧式测长仪等,通用长度测量工具和内径测微仪、柔性坐标测量...[详细]
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本设计实例的由来是我未能获得那些用于检测电流的新IC。我需要一个容易搭建的 分立电路 ,但仍要有与新IC相同的精度。这个电路似乎就能完成此任务。 Q2是第一个电流 放大器 ,其增益为6.2(如图)。Q1是由IC1B控制的温度补偿放大器,IC1B使Q1集电极电压保持恒定,而不管电路的温度状况如何。电路的基准电压是系统5V电压。电路图上标注了所用的电压。 IC1A对Q1和Q2集电极电压做差动放...[详细]
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云计算平台也称为云平台。云计算平台可以划分为3类:以数据存储为主的存储型云平台,以数据处理为主的计算型云平台以及计算和数据存储处理兼顾的综合云计算平台。 二、云计算平台服务特征 1)服务无处不在--用户只需要一台具备基本计算能力的计算设备以及一个有效的互联网连接,就可以随时随地使用该服务。从这个意义来讲,任何联网的应用,都具备成为云计算平台的潜力。 2)具备进入成本--用户具备使用该...[详细]