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一、整体架构 基于本人对无人驾驶系统的理解,对无人驾驶系统的软件架构进行分层,大致分别以下3层:感知层、决策层与控制层。 二、感知层 感知层主要是通过各种传感器以及高精度地图实现,包含车辆的定位以及对物体的识别。 车辆的定位主要是通过光雷达(LiDar)、GPS、惯性传感器、高精度地图等等信息进行综合,从而得出车辆的准确位置,其定位精度甚至可达cm级别; 物体的识别主要采...[详细]
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HTC区块链首席运营官陈信生此前曾表示,第2代区块链手机会在今年下半年推出。现在关于该机有了更详细的信息,HTC Exodus 1的继任者并不是真正的第二代产品,因为该机会更便宜。 HTC宣布,Exodus 1s手机将于2019年第三季度上市,预计售价将低于300美元(约合人民币2046元),这将使其低于699美元的Exodus 1。 虽然该公司尚未公布该机的主要规格,但HTC确...[详细]
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1.宝马车系电路图特点 宝马汽车功能多,电子装置数量也多,造成汽车电路图系统非常庞大。但宝马车系电路图都是由相互独立的系统组成,只要借助一些规则将这些系统各个击破,便能轻松读懂宝马车系电路图。 2.宝马汽车电路系统分类 宝马车系各个电控系统的电路图都是通过总线相互通信、共享资源的,所以每个系统都会给出总线连接图。为便于理解相关系统的组成,宝马车系电路系统中还会给出输入/输出图,利用不同的颜色区分...[详细]
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由于移动支付的诞生,中国民众现在出门很少带现金了,为了跟上“移动化”的潮流,银行的ATM机经过不断升级已经有了NFC、无卡取款甚至是刷脸取款。 从诞生之初,ATM就一直被不法分子觊觎,毕竟ATM里面有大量现金,附近还无人值守,是一个天然吸引犯罪的地方。 一般来说,银行在考虑到ATM存在被抢风险的情况下,都会把ATM机建造的很坚固,但是依然有人选择“硬来”; 当然,也有人选择智取。近期...[详细]
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此项协议将結合 AWAH System的ASIC设计专业技术和对韩国客户的技术支持 以及爱特梅尔的AT91CAP可定制微控制器 爱特梅尔公司 (Atmel) 和韩国 AWAH System公司宣布扩展双方的长期ASIC合作协议,携手为共同的客户开发系统级芯片 (systems-on-chip, SoC)。此项合作将以爱特梅尔 基于AT91CAP ARMò 技术的可定制微控制器为基础,并结合AW...[详细]
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去年年初,特斯拉CEO马斯克表示:“将减少75%碳化硅(SiC)芯片用量”,导致国内外二级市场碳化硅产业链公司股价应声下跌。彼时,一句话实实在在地打击了碳化硅芯片市场。 随后行业分析表明,特斯拉可能减少了一个器件里的碳化硅的单位用量面积,但整体碳化硅器件的需求或许并没有减少,此后,碳化硅又继续回温。 时间回到现在,自2023年底至2024年初,碳化硅行业已经变得有点“烫手”了。 12...[详细]
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作为“金手铐”,股权激励与业绩考核挂钩,被视为业绩增长引擎。因此高业绩标准的股权激励往往会被市场提前反应在股价上。 据《科创板日报》统计,截至6月14日,科创板有48家公司推进了股权激励相关事项。其中,33家公司的激励计划已经开始实施,国盾量子、利扬芯片、复旦张江等7家公司方案获股东大会通过,中芯国际、瀚川智能、品茗股份、霍莱沃、科思科技等8家最近刚公布激励草案。 其中,科思科技、品茗股份、瀚川...[详细]
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汽车中使用的 传感器 数量越来越多,它们为保证汽车的安全性、舒适性和降低油耗起到了关键作用。 传感器通常安装于待测数值监控处。由于信号通过电极向外发射,传感器必须密封于电极出口,对着各自的测量区域,如温度、压力或侵蚀性介质。单独靠模压成型的工艺连接电极和监测传感器已经不能满足当今汽车工业的需求。德路工业粘合材料采用化学键链接的胶粘剂弥补了这一不足。 正确地选择胶粘剂对传感器的可靠性具有决...[详细]
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对vivo业务员小舒来说,每一个人每时每刻都在“销售”:谈恋爱的时候,销售的是自己;跟朋友聊天,销售的是想法;在工厂工作,销售的是技能。 2016年12月,小舒被派往自己的家乡——湖南省邵阳市洞口县高沙镇,作为手机品牌vivo的乡镇业务员,管理辖区的经销商、导购员,并主导区域的线下促销活动。 此时距离他入职vivo还不到3个月,但斐然的销售业绩已经让他迅速得到了上级的赏识,因此才...[详细]
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近两年,随着互联网、宽带、大数据的发展,数字经济的风口逐渐打开, 4K 超高清电视作为家庭数字经济的着眼点,其重要性正被重新认识, 4K 电视也真正进入发展的黄金时代。数据显示,2017年我国 4K 电视的市场渗透率达到58%,一般认为,当4K电视普及率在60%以上时,便达到了普及水平。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 4K电视渗透率将超60% 根据中国电子视像行业...[详细]
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当PC早就智能化,手机和平板也在大面积智能化的情况下,IT巨头再次将目光投向TV这一块屏幕,电视作为新一代智能终端,未来必将成为人们家庭的娱乐中心、信息中心和控制中心。中国电子商会副秘书长、著名家电专家陆刃波指出,曾被家电市场吵得火热的网络电视,作为电视机向“智能化”过渡的必然产物,与真智能电视最大的区别就在于不能实现自由的人机交互和丰富的应用服务。而智能操作系统正是影响上述两个方面的关键...[详细]
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引言 对于嵌入式系统应用,往往需要相互间的通信,以交换测量数据和控制指令。目前采用的方式多是有线连接,包括点对点或总线方式,如RS485、CAN、Modbus等。随着无线网络通信技术的发展,在一些不便于或需要消除有线连接的场合,无线通信技术便有了它的用武之地。 目前,市场上已有多家公司推出应用于近距离通信的RF芯片产品,如工作在2.4GHz的nRF24E1(Nordic)、CC1...[详细]
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天津市人民政府3日公开的《关于加快推进5G发展的实施意见》(以下简称《意见》),要求抢抓第五代移动通信(5G)发展机遇,全面推进网络强市建设,加速构建天津市战略性新兴产业体系,全面助力“天津智港”建设。 《意见》指出主要目标:到2020年底,天津市中心城区等区域基本实现5G网络覆盖,应用及产业示范效应初显;到2022年底,初步建成基础设施完备、应用场景丰富、高端产业集群汇聚的5G创新示范城...[详细]
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最近在写stm32的标准库的串口通讯程序,本来很简单的串口通讯,却硬生生被上位机接收到乱码的问题折磨了好久,反复百度了好几次,始终没搜到正确解决方法,不过最后终于在https://www.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news081240692.html这篇帖子上找到了答案。虽然最后问题和这位大佬不太一样,但是我也是它列出的几个情况之一——外部时钟问题。正如这位大佬所说,串...[详细]
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操作系统:rt-thread 文件系统:Fat16 硬件平台:stm32f103c8 描述:利用mcu的ram虚拟一个U盘,用于存储即时小数据,通过usb以u盘的方式供上位机读取。 一:硬盘篇 1、硬盘物理结构: 盘片(platter):硬盘由很多盘片组成,每个盘片的每个面都有一个读写磁头(heads)。N个盘片,就有2N个面,对应2N个磁头,从0、1、2 开始编号; 磁道...[详细]