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近日,在2023中国制造强国论坛上,中国电动车百人会副秘书长师建华的主题演讲,再度引发了人们对国内汽车芯片的关注。 按照师建华的说法,中国汽车关键芯片进口依赖度超90%的情况并没有得到缓解。在后疫情时代汽车芯片短缺的情况逐步得到缓解的情况下,人们似乎慢慢忘记了之前芯片紧缺对于国内以及全球汽车行业的冲击。 但是在中国新能源汽车全面进军全球市场,以及国内占有技术优势的智能电动车对于芯片需求越...[详细]
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汽车传感器分类及作用 汽车传感器作为汽车的“感觉器官”,在汽车电子控制中,传感器广泛应用在发动机、底盘和车身各个电控系统中。汽车传感器担负着信息的采集和传输,电控单元对信息进行处理后向执行器发出命令,实行电子控制。它能及时识别外界的变化和系统本身的变化,再根据变化的信息去控制系统本身的工作。 压力、速度相关传感器 压力传感器主要有半导体压敏电阻式、电容式、膜盒传动的可变电感式和表面弹性波式。...[详细]
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7月底以来,已经有多家研究机构在研报中提到了硫酸镍,这一动力电池原材料。 新能源汽车要取代燃油汽车,电池续航能力是关键,成本也不能高。今年3月印发的《促进汽车动力电池发展行动方案》要求到2020年,新型锂离子动力电池系统比能量力争达到260Wh/Kg,几乎比目前翻了一番。 镍元素的多少,决定了电池的容量。特斯拉电池的正极材料正是镍钴铝氢氧化物。由于钴价走高,在电池正极材料市场上镍正在加速取代钴,...[详细]
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12月8日上午,联发科新一代5G移动芯片天玑8200正式发布,这一代主打冰峰能效、高能游戏。 天玑8200采用台积电4nm制程,CPU采用8核设计,1+3+4三丛集架构,4个Cortex-A78大核+4个Cortex-A55小核,其中1颗A78大核主频可达3.1GHz。 对比5nm的天玑8100,8200不仅工艺改良,大核主频也增加了250MHz,提升幅度接近9%。 GPU集成Ma...[详细]
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在这次项目开发中应用到了SHT1X温湿度传感器,该系列有SHT10、SHT11和SHT15,属于Sersirion温湿度传感器家族中的贴片封装系列。包括一个电容性聚合体测湿敏感元件、一个用能隙材料制成的测温元件,传感器内部有一个精度高达14为位的A/D转换器。更详细资料请参考说明书。 1、硬件介绍 现在对本次使用的SHT15作简要介绍。其引脚定义如下: SHT1X温湿度传感器使用的2线通...[详细]
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莫尔斯电码实验操作振荡器 555定时电路集成单稳态多谐振荡器,在改点了中被用来产生音调。C1的值可以改变以便在需要的时候改变音调。 ...[详细]
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Q:什么是SYSTick定时器? SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。 Q:为什么要设置SysTick定时器? (1)产生操作系统的时钟节拍 SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系...[详细]
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前一篇已经生成了CubeIDE的工程代码,接下来就要用CubeIDE打开,添加点亮LED灯的代码了。 打开工程可以通过双击工程文件夹下的.cproject文件或由CubeIDE- File- Open Projects from File System选择生成的工程打开。 1. 添加相关代码并编译 添加的代码如下: HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,...[详细]
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从2014年至今,在过去7年里,市场上凡是成功量产化的电动汽车,其续航里程都在不断提高:2014-2017年主流续航基本都在150公里,到了2018年主流车型续航里程就有250-350公里了,到了2019年,这个数字就变成了350-450公里,而在2021年的今天,20万以内车型都可以有600公里的续航。 这么快的续航提升速度的背后,是车企们这几年致力于提升续航的结果。而提升续航的办法,大方...[详细]
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随着美国微软lumia系列手机全面售空,出现了微软放弃lumia系列手机的传言,而依照目前lumia手机在市场上的表现来看,确实已经敌不过强大的苹果和安卓,当然lumia的落幕可能意味着令人期待的Surface Phone将会正式出现,近日有概念图曝光。 网上出现surfacephone概念图(图片引自微博) 来自微博网友的曝光消息,几组疑似是微软全新系列Surface Phone概念图...[详细]
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1 引 言
对于高速电路,尤其是高速数据总线,常用的器件一般有ECL、BTL和GTL等。这些器件的工艺成熟,应用也较为广泛,但都存在一个共同的弱点,即功耗大。此外, 采用单端信号的BTL 和GTL器件,电磁辐射也较强。目前, NS公司率先推出的CMOS工艺的低电压差分信号器件, 即LVDS给了人们另一种选择。
2 LVDS技术简介
LVDS(Low Voltage D...[详细]
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过年回家各种串亲戚串朋友,同学聚会、酒场、KTV唱歌更是少不了,人一旦喝大了,玩尽兴了,防范意识就会疏忽,这时手机最容易丢失,外加小偷也回家过年,仅此每年春节丢失物品的事情是常有的。 假如遇到了“爱贪便宜之人”捡了你的手机,便会马上将你的卡扔掉,随即格式化手机,随后占为己有,这还不是最坏的情况,有些极其不道德的人捡了后,会使用你的电话号码、身份证信息等,运用黑客程序搞到你的网银密码,...[详细]
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在2021年的春季新品发布会上,苹果做了一个极其炫酷的宣传视频,Tim Cook化身为“夜行侠”,把M1芯片“偷”到了新版的iPad Pro上。 M1在Mac上的提升是有目共睹的,在一定程度上,搭载M1芯片的MacbookAir甚至超过了i9版本的MacbookPro,而我也头脑一热,把手中的18款iPad Pro 11 1TB版出给了我的同事,第一时间入手了搭载M1芯片的第三代iPad P...[详细]
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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Trinamic推出了一种新的大电流步进电机驱动/控制芯片TMC5160的评估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。SHIELD与市场上价格实惠的STM32 Nucleo板具备相同的接口,以实现直接兼容。 电机和运动控制技术领先开发商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD,将其快速成型的开发板的范围扩展到兼容Nucleo板和Ard...[详细]