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据MIR databank数据显示，2019、2020、2021Q1－Q3阿童木机器人在并联机器人细分领域出货量稳居国产品牌第一名，全品牌第二名。作为天津孕育、成长、发展的机器人本体公司，连续三年销量复合增长率超30％，成绩的取得，一方面离不开广大集成商伙伴与终端客户的信任与支持；另一方面，得益于天津市各级政府的大力支持。 近几年，京津冀人才流动聚集，人员和资金汇集效应明显。目前在天津已形成了...[详细]

据媒体报道，最近，三星电子与英特尔签署了一份半导体代工合同，将生产英特尔设计的芯片。 本月初，媒体曾报道称，英特尔正考虑将部分高端芯片的生产外包给苹果供应商台积电或三星电子，因为该公司正试图解决自身制造能力的问题。 消息人士称，英特尔已经与台积电和三星电子的半导体部门就生产英特尔部分芯片的可能性进行了谈判。 在近日举行的2020年第四季度财报电话会议上，英特尔首席执行官司睿博（Bob...[详细]

     市调机构对消费者做出 iPhone 7 的期待度调查（图／kaboompics） 尽管 iPhone 7 还没正式发表、同时传闻消息多数认为这款新机不会有太大的改进，但仍有不少消费者热切期盼这款手机的到来。市场调查机构 The UBS Evidence Lab 就针对全球消费者对 iPhone 7 的期待度做出调查，结果显示有两个国家的消费者特别期待 iPhone 7 的到来！ ...[详细]

一、输入捕获介绍 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 除了基本定时器，通用和高级均有输入捕获功能。 TIMx_CCMR1(捕获/比较模式寄存器) - 通道1和2的控制 TIMx_CCMR2(捕获/比较模式寄存器) - 通道3和4的控制 以下将分别使用通用定时器和高级定时器实现超声波测距。需要说明的是，代码中的TIM×CH×_CAPTURE_STA我们定义其低八位含义如下：...[详细]

　　 　　自学单片机心得体会 　　无论是作为一名业余的电子爱好者还是一名电子行业的相关从业人员，掌握单片机技术无疑可以使您如虎添翼，为您的电子小制作或者开发设计电子产品时打开方便的大门！ 　　而且现在学习单片机技术的热潮正在不断升温，电子发烧友网开设了详细的单片机学习专栏和人气非常旺的论坛讨论组，对于想学习单片机的朋友来说帮助很大，可以说现在的单片机学习环境是最好的，经过一段时间的努力，采...[详细]

　　在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，它们所完成的操作称为伪操作。伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序做各种准备工作的，这些伪指令仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成了。 　　在ARM的汇编程序中，有如下几种伪指令：符号定义伪指令、数据定义伪指令、汇编控制伪指令、宏指令及其他伪...[详细]

硬件描述语言HDL（Hardware Describe Language） HDL概述 随着EDA技术的发展，使用硬件语言设计PLD/FPGA成为一种趋势。目前最主要的硬件描述语言是VHDL和Verilog HDL及System Verilog。 VHDL发展的较早，语法严格；而Verilog HDL是在C语言的基础上发展起来的一种硬件描述语言,语法较自由；System Verilog可以看...[详细]

在过去，发光二极管（ LED ）仅仅被用作指示灯。其功耗低、电流更低，而且所产生的热量也不是问题。然而，时代已经变了。如今LED的电流已经由几毫安升级到安培；在某些情况下，LED的 功率 已经从几毫瓦跳跃到10W以上;而LED所产生的热量——好吧，可以肯定地讲，现在已经成了一个不容忽视的问题。 在过去，发光二极管的功率是如此低，所以废热非常低,，并且基本上就没有被烧坏过，美国国...[详细]

为了理解机器人的取代如何发生，可将我们与机器人之间的关系分为四类。 　　第一类是：人类能做，但机器人做得更好。人类可以很费力地编出棉布，但自动编织机织出一块1000米长的完美布料，只需几毛钱。今天你去购买手工布料的唯一原因，只能是你想拥有人类才能制造出的不完美。 　　然而，对于更复杂的琐事，我们仍倾向于认为计算机和机器人是不可信的。现在，波音787喷气客机可利用自动驾驶仪独立飞行，但我们...[详细]

中国储能网讯： 2014年电网投资首次超过电源投资。过去几年，电网投资总体比较平稳，近两年电源投资提升后，2020年又再次超越了电网投资。 国网能源研究院近日发布的《国内外电网发展分析报告2021》（下称《报告》）显示，我国输电网结构不断加强，资源配置持续优化。在主干网架不断强化的同时，依托分布式新能源发电或综合能源优化利用的微电网以及分布式能源系统亦具备较大发展潜力，将成为新能源就...[详细]

ADC不同类型数字输出深解 在当今的模数转换器(ADC)领域，ADC制造商主要采用三类数字输出。这三种输出分别是：互补金属氧化物半导体(CMOS)、低压差分信号(LVDS)和电流模式逻辑(CML)。每类输出均基于采样速率、分辨率、输出数据速率和功耗要求，根据其工作方式和在ADC设计中的典型应用方式进行了论述。本文将讨论如何实现这些接口，以及各类输出的实际应用，并探讨选择和使用不同输出时需要注意...[详细]

    一加手机2后天就将正式发布了，关于该机的配置信息以及机身外观都已经基本曝光，似乎一加手机2留给用户的惊喜已经越来越少。而就在昨天，有微博网友再一次曝光了该机的特殊材质外壳，相比于一代仅有的竹制外壳，一加手机2的文艺风显然更加浓重了。（文中配图来自网络） 　　根据微博网友的爆料，一加手机2将会推出特制的木纹后壳。从图中不难发现，该木纹后壳在厚度方面似乎要略厚一些，并且没有一加手机log...[详细]

　　I2C总线上只具有SOL（时钟）和SDA（数据）2根信号线。如果是单纯的串行传输，一旦因为某种原因造成引脚的偏差，则可能会造成不能区分总线上传输的是数据还是地址信息的后果。解决上述问题的简单办法就是附加独立于总线的Reset（复位）信号，由主机控制该信号。因为I2C至少利用2根线进行所有的操作，因此在数据传输时，通常当SCL为低电平时，设置下一个数据；当SDA变化后，SCI为高电平，这可以解释...[详细]

1 6410与串口相关寄存器 一 需要设置的寄存器（其实进入uboot后，串口已经设置好了，直接发送数据就行了，） 1）模式 UCON （轮询，中断，DMA等） 2）相关参数 ULCON0 定义了串口数据的帧格式，数据位长度，奇偶校验位，停止位（8-N-1） BRDIV 定义了波特率的计算公式所得结果的整数部分 UDIVSLOT0 定义了波特率的计算公式所得结果的小数部分 3...[详细]

智能驾驶发展趋势 自动驾驶技术分为多个等级，不同机构提出过多钟分级标准，目前业界常用的两种分级标准是NHTSA分级（美国高速公路安全管理局提出）和SAE分级（美国汽车工程协会提出）。两种分级在具体数据划分方面存在差异，但是在特征描述方面存在共性，从L3级开始，驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶。由此，L3级成为自动驾驶技术应用的重要分水岭。 目前来看，我国量产乘用...[详细]