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经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定控制参数也就是这两个步骤，一是确定系统的开环传递函数，二是整定传递函数，得到控制参数。 典型的反馈控制系统的框图 在反馈控制系统中，控制器对被控对象施加的控制作用是取自被控量（即输出量）的反馈信息，用来不断地修正被控量与给定值之间的偏差，...[详细]

“绝影”升级了。这个“长”着4条小细腿的机器人，已具备上下台阶的能力。它能快走，甚至能小跑；你踹它，它顶多趔趄一下，然后继续吧嗒吧嗒往前走。 “绝影”是浙江大学控制科学与工程学院教授熊蓉团队的研发成果，今年2月团队对外发布了这款机器人。“绝影”之外，熊蓉在机器人方面已是硕果累累——自主研制了可快速连续实现动态乒乓球对打的仿人机器人系统、屡获国际冠军的小型足球机器人；有17项专利实现企业...[详细]

之前gpio.c文件有问题，重新在根文件夹/inc /src中添加了一个新的gpio.c,然后我在 stm8_board.c文件中编写串口函数，编译时报错 Error : no definition for”GPIO_Init“ 意思是：我没有定义这个GPIO_Init()函数？不可能啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？ 我检查了头文件，gpio.c中定义了，gpio.h中也声...[详细]

        1、垃圾焚烧发电机组的特点         近年来，人们对发电机组的环保要求越来越高，垃圾焚烧发电技术在世界范围内得到了迅猛发展和普遍应用。由于垃圾焚烧发电技术具有高效率处理生活垃圾、节约能源、建设周期短以及有利于环保等特点，我国目前正在逐步加大垃圾焚烧发电机组的资金投入。         随着科技的发展和人们生活水平的提高，人类对能源的消耗不断增加 控制工程网版权所有 ，由此到...[详细]

使用什么样的示波器和探头，主要取决于被测信号的一个特点：是不是快速变化信号。变化更快速的信号就要选择相对更高带宽和更小电容的探头。 目前，市场上常见的探头分为无源和有源探头两大类。有源探头的价格远大于无源探头，但有源探头相对无源探头可以实现更高的带宽。 那多快变化的信号才需要用到有源探头了呢，测10M时钟信号要用有源探头吗？为什么示波器输入电阻有时候设置1MΩ，有时设置50Ω？看完...[详细]

stm32 pwm采取两种方式，一种是固定设置方式， 例如设置计数器为199个clk，脉宽为100clk ，第二种方式采取DMA配置脉宽方式， 例如我开了一个3000大小的数组，里面都写100， 采取循环DMA发送 fpga就比较简单，对clk计数，最大值为100，到0- 49的时候io为0，50-99为io口为1， 这样就产生了pwm波形 测试结果如下 stm32下面pwm两种方式性能都差不...[详细]

袁浛 近十年来，中国移动机器人领域涌现出一批新星企业。这些企业的创始人大多有机器人相关院校和专业背景，创立的企业重研发、重产品。虽然成立时间不长，但这些企业已经崭露头角，未来可期。 下表汇总了近年成立的移动机器人企业与院校关联的情况。 高工机器人根据公开信息整理 注：以上院校排名不分先后，以名称首字母排序。 本文选取创始人毕业于浙江大学、哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学和创始...[详细]

如果说售价6万元的Pro Display XDR只是苹果在Mini LED领域一次不太成熟的探索，那今年上半年发布的全新12.9英寸iPad Pro可以说给友商和消费者上了一课：出色的显示效果并不是桌面设备的专属特权。即使是移动设备，也能拥有如此极致的亮度和HDR表现。 苹果试水的成功也标志着Mini LED完成了从前沿技术到大众消费品的转变。于是在2021年下半年，采用Mini LE...[详细]

水轮发电机作为水电站的核心部件之一，系统庞大繁杂，往往设在偏远地方，如何在前期高效地对设备故障进行监控分析，是优化水轮机运维体系的重要课题。 一、水轮发电机运维的必要性 当下人们的生活越来越离不开电，在提倡可再生能源的今天，水力发电的价值不言而喻，而水轮机组在这一过程中起着至关重要的作用。水轮发电机，顾名思义，就是将以水轮机为原动机将水能转化为电能的机器，是水电站生产电能的主要设备。 ...[详细]

介绍AD公司的集中功能类似的洗标放大器的主要特点和实用方法，并分析了这几种芯片的相同点和不同 给出了几个应用实例 ...[详细]

尽管现在的EDA工具很强大，但随着PCB尺寸要求越来越小，器件密度越来越高，PCB设计的难度并不小。如何实现PCB高的布通率以及缩短设计时间呢？本文介绍PCB规划、布局和布线的设计技巧和要点。 现在PCB设计的时间越来越短，越来越小的电路板空间，越来越高的器件密度，极其苛刻的布局规则和大尺寸的组件使得设计师的工作更加困难。为了解决设计上的困难，加快产品的上市，现在很多厂家倾向于采用专用EDA工具来...[详细]

图1是一个IPTV系统结构模型,此模型已在国内一些城市得到实际应用。在此模型结构图中，整个IPTV系统分为两大部分：后台部分和用户接入部分。后台部分主要提供媒体内容的管理、用户管理、整个系统的服务器管理、用户认证和计费管理等等。用户接入部分为用户提供视频服务和其他服务，根据城市规模大小可分为多个区域，每一区域主要有区域媒体基站和EPG服务器。用户使用机顶盒 加电视或者PC作为终端，通过 AD...[详细]

随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化发展，自动驾驶的雏形也逐渐出现，虽然自动驾驶汽车还未完全商用化，但很多车企已经开始布局L3甚至L4级别的自动驾驶汽车。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）根据驾驶行为中车辆占据的控制权，将自动驾驶分为六个等级（表1），其中L0级即无自动，驾驶员需要随时掌握车辆的所有机械、物理功能，车辆仅配备警报装置，在车辆行驶过程中给驾驶员提供安全警示，车辆不参与任何驾...[详细]

    轮胎压力对行车安全和车辆燃油经济性非常重要，胎压检测系统负担着检测胎压的重任。零部件供应商大陆认为，未来的胎压传感器不仅要能够检测胎压，还应具有更多的功能，例如检测胎纹深度。该公司车身及安全业务部负责人Andreas Wolf指出：“全球监管机构对能够安全行驶的最小胎纹深度都有明确的规定。而大陆将通过嵌入在轮胎内的传感器达到获取胎压及胎纹深度参数的目的。”     通过智能...[详细]

　　作为IEEE工作组的重要成员，德州仪器(TI)日前宣布将致力于推动IEEE 1149.7标准获得批准。IEEE 1149.7是一种全新的双引脚测试与调试接口标准，可将IEEE 1149.1技术的引脚数量减半，使设计人员能够轻松测试并调试具有复杂数字电路、多个CPU以及应用软件的产品，如移动与手持通信设备等。 　　IEEE 1149.7是获得广泛普及、已使用20多年的IEEE 1149.1(...[详细]