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机器人操作系统 ROS (机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 简介 ROS的运行架构是一...[详细]
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发烧友网报道(文/李宁远)对移动来说,导航定位是最基本最核心的功能之一,机器人自主移动能力建立在出色的导航定位基础上。目前移动机器人应用得最广泛的导航定位技术无疑是SLAM技术。
SLAM技术是定位与地图构建技术,其重要的理论与应用价值被认为是实现和全自主移动机器人的关键技术。小到扫地机器人,大到自动驾驶汽车,无人自主移动设备近些年的快速发展加速了SLAM行业的发展,为了利用这些市...[详细]
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根据工研院IEK最新研究报告指出,展望2018全年台湾IC产业,预估台湾IC产业今年的产值预计为新台币2.605万亿元,较2017全年成长5.8%。 在IC设计产业部分,2017全年台湾IC设计业受到联发科基带芯片支持Cat7产品较晚推出,加上其因低毛利率而不愿再采取低价抢市的策略,因此其2017年营收呈现衰退。2017全年台湾IC设计产业年衰退5.5%,产值为新台币6,171亿元。展望20...[详细]
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并非所有的Galaxy S8都“生而平等”,就好像此前的Galaxy S7系列一样,三星S8系列同样采用了不同的处理器,其中美版和国行版为骁龙835,而国际版则搭载的是三星自家的Exynos 8895芯片。 尽管高通骁龙835和三星Exynos 8895都是基于业界最先进的10nm工艺,不过两者在一些方面还是有所不同,比如时钟频率以及功能类型等。那么问题来了,就速度而言,究竟是骁龙8...[详细]
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都说5G前景广阔,一起来看几组数据: · 在日前全国两会“部长通道”上,工信部部长苗圩表示,现在每周大概要增加1万多个5G基站,随着5G建设的推进,会有更多应用出现。 · 中国信息通信研究院发布的《5G 经济社会影响白皮书》预测, 2030 年新增 5G 就业机会 800 万。 · 猎聘发布的《2019年中国5G人才需求大数据报告》显示,5G四大细分领域(5G应用、终端和运营商、原器...[详细]
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新浪手机讯 7月9日上午消息,上周曾有人将一张偷拍的“iPhone零件图”放在网上(点击回顾),今天,据说苹果因为这张图,已经启动内部调查。 消息来源仍是知名的爆料者@VenyaGeskin1,他发twitter说:因为那泄露图,苹果公司开始调查,所有带有摄像头的手机都会在检查流程中被禁止使用。 这并不能说明新新iPhone就是上下窄边后背指纹识别的的样子(毕竟这家公司什么都...[详细]
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新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车 交通部发布共享汽车领域的指导意见,进一步肯定和提倡共享汽车的健康发展,并鼓励使用新能源汽车作为共享载体。国能汽车作为一家专注于纯电动汽车的企业,在创立之初即将共享作为未来出行愿景的核心理念,走在行业前列。 8月8日,交...[详细]
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手机或是直接与特定物联网装置链接,或是透过云端平台及传感器进行大范围调控,无论是对个人、家庭、工厂等使用情境而言,手机串连了人与物,开启了更多创新应用的可行性。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 手机和物联网的互动衍生将激发无限创新可能 物联网铺天盖地,生活在其中的我们,透过移动装置,尤其是手机及各式各样的APP,得以与“物”沟通,无论是在室内和户外,无论是近身或远程控制...[详细]
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三星电子北美SVP Dave Das日前表示,三星将逐步改变目前生产电视机的理念,将通过观察消费者的使用习惯明确顾客需求,从而开发出适合的产品。
近年来彩电行业的竞争非常激烈,而消费者对电视机的诉求也在不断变化,随着在线视频点播服务的流行,用户除了关注电视机的画质,也希望在任何时候任何场合都能便利的观看到他们喜欢的节目内容。
Dave Das表示三星将跟随这种消费趋势,未来把快速登...[详细]
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3月22日,京东方发布公告称,为满足客户需求,提升行业竞争力,武汉京东方拟结合建设初 期已预留2.5万张玻璃基板/月厂房空间的有利条件,利用自筹资金37.75亿元在现有武汉京东方厂房内进行产能扩充。 据了解,武汉京东方是京东方集团的参股子公司,其目前持有武汉京东方23.08%的股份,另外两位股东分别是湖北省长柏产业投资基金合伙企业(有限合伙)、武汉临空港经济技术开发区工业发展投资集团有限公司,持...[详细]
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1实机测试 实验系统的结构如图5所示。扭矩仪的 测量 范围是10kg-cm。在这个控制系统里的电动势估计神经网络模型有7个输入层,14个中间层,和两个输出层。神经网络被离线训练后来处参考速度和的负载的波动。特别地,在扭矩为0.001,0.5,1.0 N-m,当参考速度从400→800→1200rpm,通过一个位置 传感器 驱动 电机 来获得训练数据。电动势估计神经网络模型经过这样的训练后被应用...[详细]
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据台湾媒体报道,晶圆代工厂台积电董事会决议,员工现金奖金与现金酬劳共计新台币448亿3668万元,平均1位员工将可拿到新台币106.75万元分红。 据报道,台积电去年营运表现亮丽,营收及获利同创历史新高纪录,每股纯益新台币12.89元。 台积电董事会除决议,去年度盈余每股配发新台币7元现金股息,创21年来新高外,同时核准员工现金奖金与现金酬劳共新台币448亿3668万元,以台积电台湾员工4....[详细]
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国际研究暨顾问机构Gartner表示,2015年健身用穿戴式电子装置销售量预计将达六千八百一十万件,低于2014年的七千万件;销售数字暂时下滑系因运动手表与智慧腕带和其他穿戴式健身用监测器功能重复,造成排挤效应。不过,随着运动手表和智慧服饰发展更臻成熟,整体穿戴式健身装置销售规模可望于2016年回升至九千一百三十万件。 Gartner研究总监Angela McIntyre表示,健身用穿戴...[详细]
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概要 .HEX文件是MPLAB生成的一种可执行文件的格式,它本身是由ASCII字符组成的,但其包含16进制的可执行代码的信息,也就是说,这类文件描述在程序存储器的哪个单元放入什么指令。 .HEX文件的种类 MPLAB可以生成3种不同格式的可执行文件。其中两种是.HEX文件,它们分别称为INHX8M格式(Intel Hex Format)和INHX32格式(Intel Hex 32 Format...[详细]
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不光是 GT-R ( 参数 | 询价 ) ,很多大功率车型都采用了4WD,原因也很简单。为了让汽车跑得更快,多余的动力被分配到四个车轮中,确保无论路面状况如何,驱动力都能高效传递。另外,四个车轮与路面接触牢固,提高了车辆的稳定性。 汽车采用四轮驱动系统会增加重量,但被认为是适应额外动力的权衡。很多人可能还有一个先入为主的观念,认为四驱系统会影响转弯性能,就像越野车一样,前后直接以50...[详细]