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1、自由度:机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在内。。机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5~6个。 2、关节(Joint):即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间:机器人手臂或手部安装点所能达...[详细]
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5G基站年内将达上万个,武汉抢占5G制高点
如果说电力是工业化的血液的话,那么网络连接就是工业化的神经。纵观世界一流城市,都拥有一流电网及通信网络。孙元章教授认为:“‘电’与‘网’的交织,可打通能源互联网的上下游,实现整个能源生态链共赢。” 这与武汉市构建地基性布局不谋而合,除了建设世界一流城市电网,目前武汉还在打造一张世界一流的网络——5G网络。 在武汉体育中心主媒体中心对...[详细]
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在眼下的智能硬件市场,或者说可穿戴设备市场,手环可以说是一个门槛不高的产品。如何做出差异化的特点,是每个厂商生存下去需要考虑的问题。 外观
说实话,在看到刷刷手环的第一眼,让笔者想起了Misfit Shine。不光是圆形的外观,还有那一圈闪闪的小白点。在这里主观臆测一下,刷刷是参照了Misfit的设计灵感。 不同的是,刷刷手环采用了宝石样式的切面外观,这在阳光的照射下看上去十分美丽...[详细]
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扩音器工作流程及组成原理: (1)工作流程 输入——前置放大级——推动级——OTL功率输出级——扬声器 (2)组成原理 ①前置放大级(输入级) 前置放大级由V1管,R1、RW2,R2,R3,R4,R5,C1,C2,C3,C4等连接成的共发射极放大电路,采用分压式电流负反馈偏置稳定电路。 ②推动级 推动级由V2管,R6,RW4,R7,R8,R9,V7管,V8管,RW3,R10,C5,C6,C7...[详细]
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一、内容简介 本文将介绍以HY16F198搭配Hall Sensor(WCS1800)进行交流电流数值量测,最大可量测电流范围从0.1A~17.68A.本文实验数据从0A~17.6A,比较使用电表Agilent 34401A与HY16F198透过交流信号计算出在不同频率45Hz, 50Hz, 60Hz之间所得到的交流电流最大误差率可以控制在3%以内。 二、原理说明 量测原理 透过WCS18...[详细]
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近日,京东首次曝光无人仓。该无人仓位于上海嘉定“亚洲一号”基地三期,占地约4万平米,是京东在全国自动化程度最高、也是唯一全自动化的仓库,每天处理件量为20万。 从现场看,整个无人仓分为三个主要区域:入库+分拣+打包区域,仓储区域和出库区域。界面记者在现场看到,流水线已经实现无人化,少数工作人员从事运维、优化工作。 六轴工业机器人在物流仓储业的应用 进入无人仓的大门,首先是测量商品体积重量...[详细]
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背景 到 2015 年,高亮度 (HB) LED 的市场规模预计将达到 202 亿美元,自 2012年算起的年复合增长率 (CAGR) 将达到 30.6% (数据来源:Strategies Unlimited)。驱动这种显著增长的重要应用领域之一是用于为薄膜晶体管 (TFT) 液晶显示器 (LCD) 提供背光照明的 LED。应用包括从高清晰度 (HD) TV 和便携式平板个人电脑到汽车显示...[详细]
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帮同学设计电路图和pcb板子,要求有摄像头ov7670采集摄像,v1s003采集播放声音,还要有彩屏接口,我用两天时间花了这么一个板子。如下图 电路图 如下CPU使用STM32F103V系列100引脚封装 摄像头采用ov7670电路图如下 音频模块 采用vs1003如下 资料 下载: http://pan.baidu.com/s/1gd7tvWZ ...[详细]
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目前,常见的电池都应用了锂离子技术,但是这项技术已经快要达到它的 极限 :研究人员表示,锂离子技术最多在目前基础之上提升30%。 华尔街分析师看好电池领域的科技突破。或许在未来不久,我们汽车、房子和手机等都将使用到价格便宜,且高效的电能。 现在我们正在迎接电池技术的突破,它们能够让我们的智能手机续航数天时间,能够让电动汽车单次充满电跑500公里以上,能够让我们的房子存储可以供几天...[详细]
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台积电正与英特尔、三星展开14/16纳米竞赛,英特尔资深副总裁Kirk Skaugen 4日指出,采用14纳米生产的首款Broadwell架构处理器「Core M」已出货百万计,14纳米是该公司历史上最快切入的产品;明年也会出现更多无线化的终端产品。 全球三大晶圆制造厂明年进入14/16纳米之争,由于英特尔以14纳米生产的Core M处理器客户端产品将在年底上市,三星以14纳米为高通生产的...[详细]
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面向汽车娱乐的多标准软件无线电协处理器支持DRM、HD Radio和DAB / DAB+ / T-DMB 高度集成的高性能平台将总体应用方案的占用空间减少75%以上 中国上海和美国内华达州拉斯维加斯,2014年1月10日讯 – 随着数字广播在全球各个主要市场强势增长,越来越多的汽车OEM厂商和一级汽车供应商开始提供车载数字广播系统。作为汽车娱乐半导体产品的全球市场领导者,恩智浦半导体(纳斯达克...[详细]
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随着配备双主镜头的智慧型手机开始出现在市场上,原本只能用来拍照的手机相机,将出现许多前所未有的新功能。研究机构Yole Developpement预估,3D影像感测未来将成为手机相机必备的基本能力,并开启3D地图感测、本地化虚拟实境(VR Localization)等新的应用。
值得注意的是,3D影像感测功能会促使手机制造商在单一产品上整合更多CMOS影像感测器(CIS)。因此,即...[详细]
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Gartner公司发布了2024年数据与分析(D&A)重要趋势,这些趋势正在带来包括组织、人事问题在内的各种挑战。 Gartner高级研究总监方琦表示:“AI的力量以及日益重要的生成式AI正在改变人们的工作方式、团队协作方式和流程运作方式。在这场技术变革中,未能成功实现转型并有效利用D&A,特别是无法有效利用AI的企业机构,将难以取得成功。” 在近日的Gartner数据与分析峰会上,Ga...[详细]
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11月1日,广东能源集团20兆瓦新型储能系统示范项目(以下简称“新型储能系统示范项目”)并网投产,该项目是广东省首个“锂电+超级电容器”火储联合调频项目,已列入国家重点研发计划“储能与智能电网技术”重点专项。
广东能源集团20兆瓦新型储能系统示范项目
新型储能系统示范项目场址位于广东省珠海市,通过创新性采用“16MW/8MWh磷酸铁锂电池”和国内容量最大的“4M...[详细]
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三菱PLC FX2N-2AD是一款具有模拟输入功能的可编程逻辑控制器,可以接收模拟信号并将其转换为数字信号,以便进行进一步的处理和控制。在某些应用场景中,可能需要同时接入两个压力传感器,以实现对两个不同压力点的监测和控制。本文将详细介绍三菱PLC FX2N-2AD接入两个压力传感器的实现方法和注意事项。 概述 三菱PLC FX2N-2AD具有两个模拟输入通道,分别为AI0和AI1。每个通道可...[详细]