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stm32烧录常用的方式一般为ST-LINK(或者J-tag)下载仿真和ISP下载 一、仿真器下载 仿真器分为J-TAG和SWD仿真,SWD仿真只需要4根线(VCC、GND、CLK、DATA)就可以了,传输速率也相当更快,是仿真调试的首选。仿真器的软件设置网上一大堆,这里不再赘述。J-TAG仿真用到的线较多,博主也没记住到底用了几根线,但是通用型强。 二、ISP下载 介绍:MCU在出厂前,在...[详细]
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智慧工艺的趋势,人类并不会离开工艺流程,而是在5G技术的辅助下,与机器实现无缝协作——在未来智慧工厂里,机器通过网络连接,相互通信,并与人类操作员通行。人类使用与AR配对的工业物联网数据来实时查看作业状态和机器运作情况,并在故障时提供故障解决建议。 当下,5G能给工业机器人带来什么变化! 什么是5G?没有了解的必要。我们只需要知道的是5G能带来什么。 以普遍4G比较,5G通信可实现单位面积移...[详细]
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据外媒报道,Facebook近日发布了一项新产品消息——一款基于折叠全息光学技术的概念眼镜,事实证明它或许是“迄今为止最薄的VR显示器”。Facebook的AR/VR研发部门展示了这款全新VR显示器的两个亮点功能:基于偏振的光学“折叠”和全息镜头。 经过测量验证显示,功能实用的VR显示器和镜头,两者厚度仅为9毫米,可以说是真正意义上的“VR眼镜”。除了具有难以置信的紧凑尺寸外,它还可...[详细]
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避障是指移动在行走过程中,通过感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。
避障常用哪些传感器
不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样,各有不同的原理和特点,目前常见的主要有视觉传感器、激...[详细]
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MCS-51在什么情况下可以响应中断?中断响应的过程是? 答:响应中断的条件 (1)中断源有中断请求; (2)中断总允许位EA=1; (3)请求中断的中断源的中断允许位为1; 在满足以上条件的基础上,若有下列任何一种情况存在,中断响应都会受到阻断。 (1)CPU正在执行一个同级或高优先级的中断服务程序。 (2)正在执行的指令尚未执行完。 (3)正在执行中断返回指令 RETI或者对...[详细]
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2011年的7月10日对我是个特殊的日子,这一天,我与TI相伴五年。 五年里,我经历过四次location变迁,工作内容也从业务拓展到OEM销售,再到渠道管理。 TI是一座舞台,在这里,每个人都有机会站在聚光灯下,去演绎属于自己的职业梦想。 试镜TI:本色演出 2005年,TI的培训生计划第一次来武汉华中科技大学招聘。TI的面试很严格,甚至其中还有专门的性...[详细]
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加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2012 年 3 月 13 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出同步降压-升压型 DC/DC LED 驱动器和电压控制器 LT3791,该器件可提供超过 100W 的 LED 功率。其 4.7V 至 60V 的输入电压范围使该器件非常适用于种类繁多的应用,包括汽车、工业和建筑照明。类似...[详细]
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为了改善系统通信效率,降低成本,目前所有的汽车设计都采用了大量的串行总线通信协议。I2C 和SPI协议通常应用在电子控制单元(ECU)的芯片间通信。对于各种汽车子系统(例如舒适性控制系统、防盗锁、传动系统和引擎控制)之间的长距离串行通信和控制,CAN、LIN和FlexRay协议是当今汽车行业中最常见的串行总线应用。 基于主从关系的LIN串行总线主要用于对安全性要求不高的应用,例如座椅...[详细]
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导语:继 锂离子电池 商业化并走上成功之路后,几乎所有电池研究的最终目的都是实现商业化。新加坡科学家开发了一种生产锂硫阴极的新方法,他们说这种方法大大提高了充电和放电循环的稳定性。 据了解,新加坡科学技术研究局纳米生物实验室的科学家们已经开发出一种生产锂硫阴极的新方法,这种阴极在200多次的循环中表现出了稳定的性能和高存储容量。该研究机构表示,这代表着“锂硫电池商业化有望。” 研究人员说...[详细]
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据英国《金融时报》网站近日报道,经济合作与发展组织(OECD)的一份新报告指出,在发达经济体中,工人被机器人取代的风险远低于人们之前的想象,OECD国家中仅14%左右的就业岗位是“高度自动化的”。这一结论与此前英国牛津大学卡尔·弗雷和迈克尔·奥斯本给出的估算值相比,可谓“小巫见大巫”——这两位专家指出,他们发现47%的美国就业岗位存在“化”的风险。 报告强调说,尽管如此,未来低技能工人的饭...[详细]
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新浪手机讯 5月4日下午消息,今日市场调研机构IDC公布2017年第一季度中国智能手机市场报告。中国智能手机市场出货量同比增长0.8%,华为、OPPO、vivo等国内厂商超苹果,拔得销量前三甲。 IDC公布2017年中国手机销售数据 报告中显示,苹果iPhone的出货量同比减少26.7%,小米份额也有7.5%的下滑;而OPPO出货量同比增长约19.5%;vivo出货量实现同比小幅增长为7...[详细]
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P20 Pro则是类似iPhone X的刘海式设计,后置指纹,因此屏占比更进一步,三摄又变成了居中垂直排列,而且据称还会有麒麟975处理器,存储也升级为128GB起步。 Mate 10系列之后,华为下一步的重磅机型自然是全新P系列,但这次不会延续惯例叫做P11,而是跨越到P20,可见变化之大。 根据此前消息,P20系列将首次包含三个不同版本,分别叫做P20、P20 Plus、P20 Pr...[详细]
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当反隐私侵犯装备堆积在我桌上时,我10岁的儿子问我的任务是什么。我低声说:“我在躲避硅谷对我的隐私收集”,并指着我认为是北方的方向,作为一名“间谍”,我应该知道这一点。 但要做到这一点并不容易。我使用谷歌、Facebook、亚马逊、Lyft、Uber、Netflix、Hulu和Spotify。我有两个亚马逊Echo智能音箱,一个谷歌Home,一个iPhone,一个MacBook Air,一个...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/sya】随着新能源行业技术革新的日新月异,传统的新能源产品生产制造方式已不能满足生产工艺的要求,迫使行业内企业提升自动化率。工业机器人系统集成商经过多年的发展,不断交叉渗透在组装、焊接、检测、点胶、上下料、贴片、埋入等工艺环节,助力新能源行业欣欣向荣。 新能源行业的火热,进一步带动了锂电、新能源汽车的发展。但在技术、市场占有率、客户量等因素的影响下,导致工业机器人系统集成商...[详细]
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中国北京(2024年11月12日)—— 业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice今日在上海举办了以“勇跃•芯征程”为主题的新品发布会,来自工业和数字能源等领域的行业伙伴齐聚一堂,共襄盛举。 本发布会中,兆易创新展现了其在工业自动化、数字能源等领域的最新成果,不仅重磅揭幕了两款MCU新品——EtherCAT®从站控制芯片和GD32G5系列Cortex®-M33内核的高性能MCU,还同...[详细]