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摘要 确定移动的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法，并探讨了如何将新型的场景表示模型整合到标准蒙特卡罗定位（MCL）系统中。在领域，神经辐射场 (Neural Radiance Fields, Ne)是用一个隐式函数来表示环境。我们将NeRF这样的隐式环境表示扩展到移动机器人二维室内定位任务中，提出了一种神经...[详细]

今天，博主@数码闲聊站暗示，realme GT2大师探索版拥有业界最窄的边框，这意味着该机将是“窄边框天花板”。 　　据悉，realme在GT Neo3上就做到了超窄边设计，左右边框宽度只有1.48mm。那么，有理由相信定位更高的realme GT2大师探索版的边框宽度有望做到比1.48mm更小，值得期待。 　　不仅如此，realme GT2大师探索版的工业设计由日本知名设计师深泽直人操刀...[详细]

据证券时报报道，3月31日，中国信通院和中电54所联合承办的中国首批手机北斗检测认证发布会将在北京举行。 报道称，北斗检测认证工作，是北斗质量体系的重要组成部分，也是北斗导航产业规模发展的基础，开展智能手机北斗检测认证工作意义重大。1月19日，市场监管总局就《关于开展北斗基础产品认证工作的实施意见（征求意见稿）》征求意见，产品认证的实施将有助于市场的规范化运行。随着北斗进入大众通讯市场，北斗产业...[详细]

2019年开年，碧桂园频现高管人事变动。1月4日，碧桂园发布新人事任免通知。笔者从接近碧桂园人士了解到，集团多位副总裁出现人事调动，涉及程光煜、张志远、朱剑敏、叶剑清、杨翠珑、黄宇奘等。最为明显的特征是多位高管涉足新业务领域。其中，张志远、朱剑敏改任博智林机器人公司执行总裁、副总裁，叶剑清改任农业控股公司执行总裁。 多位副总裁调入机器人、农业领域 上述碧桂园高管人事任免通知显示，程...[详细]

　　当前电动汽车越发引起人们的关注。但电动汽车的核心部件——动力电池未来发展形势仍有诸多变数。天齐锂业是国内 锂电 新能源核心材料供应商。两会期间，本报记者专访了全国人大代表、天齐锂业股份有限公司董事长蒋卫平。下面就随扯犊子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　媒体：作为国内重要的 锂电 新能源核心材料供应商，天齐锂业是如何看待锂在储能市场的应用前景? 　　蒋卫平：我认为，长期来看，储能 锂电...[详细]

我主要做的是对LiIon电池进行充电，用到的主要是AVR的相位修正PWM和ADC，AVR--PWM分为三种： 1.快速PWM模式 --单斜边工作模式，计数器从BOTTOM到TOP，对于普通比较模式OCnx在TCNTn与OCRnx匹配时置位，在TOP时清零，PWM频率fpwm = fclk/（N（1+TOP）），N为分频系数。 　　　　　　　　　 2.相位修正PWM模式 --双斜边工作模...[详细]

经过2年的时间，中国首条AMOLED生产线终于实现量产和市场应用。10月26日，京东方位于成都的第6代柔性AMOLED生产线提前50天量产并交付客户使用，这将大幅提升京东方在移动显示领域的竞争力，并实现了柔性显示的中国制造。 　　 柔性显示实现中国制造 　　 中国家电网 记者在京东方成都第6代线客户交付仪式现场获悉，该生产线应用全球最先进的蒸镀工艺，并采用柔性封装技术，可实现显示屏幕弯曲和折叠...[详细]

继电器定时器程序 #include AT89x051.H //器件配置文件 #define uchar unsigned char //变量类型的宏定义 #define uint unsigned int uchar DATA_7SEG ={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66, 0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6}; /*0~9的数...[详细]

由于白光LED具有低成本、长寿命和小体积的特性， 被迅速应用到了照明和背光等领域， 其驱动电路也层出不穷， 但大多数驱动源都没有解决效率不高， led发光亮度不一致， 发热量大等问题。该文提出了一种基于恒流二极管的大功率LED 高频驱动方案， 以带可控端的2THL系列恒流二极管为驱动元件， 通过在控制端输入高频脉冲小信号控制恒流二极管通断， 从而实现高频恒流驱动大功率LED这一目的。调节脉冲...[详细]

集微网报道，2021年世界人工智能大会释放了一个积极信号：AI的技术和应用，不像以前那样比谁更酷更炫，而是落到了各行各业，来到了我们身边。 确实，这些年，伴随深度学习、大数据、云计算，以及5G等技术的助力与融合，AI行业迎来了快速发展。智能应用场景越来越丰富，CPU、GPU等传统芯片要么性能不够，要么效率不足，难以支撑AI所需的大规模神经网络运转。AI需要专用的智能芯片，复杂的智能算法、海量的数...[详细]

uart初始化步骤 波特率计算公式：波特率=Fpclkx /(16*USARTDIV) 以uart1为例说明uart1使用PA9,PA10 1、计算波特率参数 temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV mantissa=temp; //得到整数部分 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分 ...[详细]

北京时间昨日，谷歌对外宣布，将斥资9亿美元现金收购加拿大北电网络集团所持的近6000项专利，大部分是通讯技术专利，且包括4G技术，被视为是谷歌与诺基亚、摩托罗拉、苹果等对手在通讯领域展开“角逐”的重要竞争资本。 　　北电网络是加拿大知名的电信设备制造商，但它已于2009年1月申请破产，并通过出卖专利、技术和业务为其债权人筹集资金。据悉，此次它与谷歌达成的是“掩...[详细]

1 引言 　　CPLD是一种用户可以根据自行需要而自己能够设计构造其逻辑功能的数字集成电路系统,实现了硬件设计的软件化。CPLD具有丰富的可编程I/O引脚，具有在系统可编程( In System programmability)、使用方便灵活的的特点；近年来， CPLD器件成本不断下降，集成密度、速度和性能大幅度提高，一个芯片就可以实现一个复杂的数字电路系统；再加上使用方便的开发工具，使用C...[详细]

据外媒9to5mac报道，出于挖孔设计的原因，苹果 iPhone 14 Pro 型号可能配备更长的屏幕，并且苹果仍在考虑为iPhone加上卫星功能。 9to5mac称，早期有传言称，苹果 2022 年将推出四款新iPhone，标准版iPhone 14（代号 D27 和 D28）将提供 6.1 英寸和 6.7 英寸版本， 5.4 英寸 iPhone mini将会停产。 其中标准iPhone 14...[详细]

　　在液晶电视实际设计中，设计工程师需要根据各国不同的电视标准和要求，如EMI、ESD以及其它各项电视指标等，考虑电路设计、PCB布线和软件，并要确保各部分电路能正常工作。另外，随着人们物质生活水平的提高，对电视画面的要求也越来越高，这就要求在干扰问题以及芯片的画面处理上下足工夫。在本文讨论的设计方案中，我们将高频头部分与其它信号输入部分、电源部分和功放部分的地进行了分割，并将模拟地与数字地...[详细]