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近年来,Soft Robocs技术发展迅猛。与传统的机器人不同,软体机器人具有高度灵活、操作安全、重量轻、制作简单和制造成本低等优势,其应用场合目前主要在于各种工业抓手和医疗/康复装置。软体机器人的核心部件由柔性材料组成,如何选择合适的材料及制作方法,使之既能满足设计要求,又能承载应有的功能。本文介绍了由香港中文大学汤启宇教授及其团队发明的软体康复机械手套,其中用ACEO® 有机硅制作的软体驱...[详细]
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马耳他-奥伯斯特夫PHES工厂,位于奥地利卡林西亚的布兰德施塔特镇。图片:VERBUND
日立能源(Hitachi Energy)将为业主VERBUND提供设备,以提高奥地利45年历史的抽水蓄能(PHES)工厂的...[详细]
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美国医科大学威尔康奈尔医学院(Weill Cornell Medical College)宣布,该大学的研究人员破解了老鼠和猴子视网膜影像信号处理内容,并用微处理器制造出可将其再现的信号处理电路。据称,因猴子的视网膜与人类的视网膜构造几乎相同,因此该技术将使人工视网膜开发前进一大步。论文发表在了美国学术杂志《Proceedings of the National Academy of Scie...[详细]
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机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的,其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。 机械系统 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分,每一部分都有若干自由度,从而构成一个多自由度的机械系统。此外,有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个...[详细]
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【前言】 随着我国装备制造业转型升级,在市场需求和技术进步双重作用下,近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快,应用的形式不断扩展,对当前机床智能化潮流带来新的促动,对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状,相关企业应如何建立有效的组织联络机制,以加强沟通与合作,两个行业融合发展该建立怎样的技术规范与标准,以充分做到资源共享与优势互补,...[详细]
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03/25/2011——盛群半导体推出HT48R068B、HT48R069B与HT46R068B、HT46R069B大容量MCU。HT4xR068B ROM为16kx16、RAM为512 Bytes、HT4xR069B ROM为32kx16、RAM为1kBytes;HT4xR068B与HT4xR069B内建有16个通道的12-bit A/D、4个通道的8-bit PWM、1个通...[详细]
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无AI,不终端。如今,AI向边缘下沉已成为大势所趋。想知道如何在嵌入式系统上快速部署AI应用?想知道如何将AI集成到MCU中? STM32Cube.AI开发者云是ST为开发人员和数据专家提供一套业界首创的免费在线开发工具和服务,能够针对所有STM32生成优化AI。无需安装软件,无需主板。登录即可创建、优化神经网络并对其进行基准测试。 STM32Cube.AI开发者云取得多项...[详细]
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国庆七天,宅在家里的我在朋友圈去完了浪漫的东京、巴黎、土耳其,还顺便欣赏了迈阿密和洛杉矶。虽然穷是我不愿意去旅游的唯一理由,但我还是一个坚定的假期出游“劝退党”,除了人山人海的糟糕体验,天价的十一机票(qiong)也是我望而退步的主要原因。 对我来说,选择特价机票出行,不仅可以避开假期,还能将省下来的价差拔草心仪已久的电子产品,今天我们就来算算十一假期前后的机...[详细]
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一、为什么要讨论运算放大器的电磁干扰抑制性能 集成运算放大器对于输入信号差分放大工作性能会受到很多因素的影响。包括工作电压、环境温度、输入的共模信号、偏置电压、电流的变化等等。其中有一类干扰往往开始不会受到重视,那就是对环境中的电磁干扰(EMI:Electromagnetic Interference)。 在现代集成运算放大器工作环境中,周围的强的、高频的电磁干扰源逐步增多,包括有板上的开关...[详细]
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集微网消息 《财政部 税务总局 发展改革委 工业和信息化部关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》发布后,许多纳税人非常关注相关内容的执行问题。日前,12366纳税服务平台发布一组常见问答,我们一起来看看。 一、问:符合《财政部 税务总局 发展改革委 工业和信息化部关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》(2020年第45号,以下简称45号公告)第...[详细]
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台湾半导体产业协会(TSIA)理事长卢超群认为,目前台湾半导体业仍健康发展,但基础建设方面可再加强。现在面对国外愈来愈多业者竞争,如果台湾无法留才,凝聚人力,恐怕五年至10年后,台湾相关公司会愈来愈没价值。 卢超群强调,目前最重要是如何将各地人才汇聚在台湾,发展最精良的产业,才能吸引国外公司来台湾。以下为台湾并购与私募股权协会理事长黄日灿与卢超群的对谈纪要: 问:你认为台湾的半导体与IC...[详细]
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3月27日消息,韩国公平贸易委员会(South Korea's Fair Trade Commission,以下简称“KFTC”)称, 高通 正试图阻止旗下骁龙芯片的最大客户— 三星 电子售卖自己研发的Exynos芯片给第三方供应商。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 据台媒MoneyDJ引用韩国经济日报消息称,KFTC已确认 高通 滥用专利权,其裁定声明指出, 三星 与 ...[详细]
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前言 开发板:stm32f407VET6 开发环境:keil5 MDK 串口通信的相关知识,请参考这篇文章 【STM32】5分钟了解STM32的串口通信 这篇文章讲的都是基础知识,那么串口通信的代码该如何写呢? 一、串口通信基本知识 【STM32】5分钟了解STM32的串口通信 二、编程思路 usart.h // =================================...[详细]
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泰克公司日前宣布,推出新型RSA5000系列实时信号分析仪,进一步扩大其频谱和矢量分析方案产品家族。这款新型仪器提高了中端信号分析仪的性价比,采集带宽是现有同类产品的两倍,并具有全球最佳的实时功能。新型系列分析仪缩短了洞察时间并降低了成本,适用于频谱管理、雷达、无线电通信和电磁干扰/电磁相容性(EMI/EMC)等大量应用。 随着RF信号日益复杂并广泛采用ISM频段技术,设计师、工程师和...[详细]
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先来看一个例子: 1testMMU.c的代码: 2testMMU.c的代码: 两个代码同时运行的效果如下图: 可以看到两个同时运行的程序使用的是同一个地址0x80496a4,是不是程序运行出错了,怎么一个地址单元,同一时间可以被两个程序使用?其实呢这就是今天的重点,虚拟地址,0x80496a4是一个虚拟地址单元。这就是MMU的功劳了。MMU的全称是Memory Management ...[详细]