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目前机器人被广泛的应用到各个行业中，机器人能够生产，传感器可是发挥了很大的作用，常用的几种机器人传感器大家知道吗?在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。 机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。 内部传感器主要用来检测机器人本身状态（如手臂间角度），多为检测位置和角度的传感器。 外部传感器主要用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的...[详细]

摘要：TD340驱动器芯片是ＳＴ微电子公司推出的一种用于直流电机的控制器件，可用于驱动Ｎ沟道MOSFET管。文中介绍了TD340芯片的工作原理，给出了TD340芯片在直流电机调速系统中的应用电路。 关键词：TD340；直流电机调速；PWM 直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高，因此，采用硬...[详细]

首先是在看一个喇叭电路时，通过单片机的一个IO口来控制PNP管的导通与否，进而控制这个喇叭是否工作，下面介绍NPN、PNP管的相关知识： NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同，说得“专业”一点，就是“极性”问题。 NPN 是用 B→E 的电流(IB)控制 C→E 的电流(IC)，E极电位最低，且正常放大时通常C极电位最高，即 VC VB VE PNP 是用 E→B 的电流...[详细]

KUKA机器人组态电伺服焊钳，使用软件插件 SERVOGUN.BASIC 电机 驱动简图： X型焊钳 C型焊钳 KUKA机器人常用控制变量： KUKA机器人控制力函数： AC TI VATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxAc TI ve), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd),SGEQ_AFM_ConstS...[详细]

DGIST于4月23日宣布，智能纺织品研究组高级研究员Changsoon Choi的团队开发了基于薄膜型石墨烯的多功能透明电池设备。这是一种既能产生电能又能储存电能的透明电池，并可能会在电子产品和可贴合皮肤的电子设备中得到广泛应用。 高级研究员Changsoon Choi的团队积极使用“单层石墨烯薄膜”作为电极，用以开发透明器件。由于其优良的导电性和轻薄的特性，单层石墨烯薄膜非常适合用于需要...[详细]

华为麒麟芯片 + 5G 强势回归，引发全球关注和热议，但芯片行业的危机并没有解除。当地时间10月17日，美国商务部工业和安全局（BIS）公布了三项新的出口管制措施。前两项是美国对2022年10月7日发布的规则进行升级的版本，明确收紧了对中国出口先进计算芯片和芯片制造设备的管制措施；第三项是将13家中国GPU企业列入实体清单，为的是压制我国 AI芯片 和 超级计算机 产业的发展。 事实上，美国...[详细]

　　 0 引言 　　由于单片机的性价比高，因此在数据采集及频谱分析系统中往往取代DSP芯片而被广泛使用。在数字信号处理中，离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)是常用的变换方法，它在各种数字信号处理系统中扮演着重要的角色。快速傅里叶变换(Fast Fourier Transfonn，FFT)并不是与离散傅里叶变换不同的另一种变换，而是为了减少DFT计算...[详细]

4月24日，比亚迪官微消息显示，比亚迪智利分公司与智利生产促进委员会（CORFO）就锂电池材料生产方面达成协议，宣布比亚迪在智利获得磷酸铁锂（LFP）正极材料的生产资质和建厂许可。2022年8月份，智利生产促进委员会（CORFO）邀请企业就如何在智利发展碳酸锂和氢氧 ... ...[详细]

厦门大学物理与机电工程学院康俊勇教授课题组日前成功研发出以氧化锌和硒化锌两种宽带隙半导体为材料的太阳能电池，从而大大稳定其性能并延长使用时间。据悉，这是国际上首次实现了宽带隙半导体在太阳能电池中的应用。 近期，英国皇家化学学会的《材料化学》杂志发表了这一成果，在国际上引起广泛关注。美国《科技日报》等十多个科技网站对该项成果进行了报道和转载。 据介绍，所谓宽带隙半导体，一般是指室温下带隙大于2.0...[详细]

　　手机的锂离子电池充电安全性日益受到消费者重视，因此充电器制造商在设计产品时，须掌握锂离子电池的相关规格和特性，并使用具备完善电池检测及保护功能的充电芯片，以降低过电流、过电压或过温等状况所造成的危险。 　　随着科技进步、生活质量提升，电子产品的踪迹到处可见，其中又以手机为人类生活中不可或缺的必需品。不论是早期黑金刚手机或现今功能强大的智能手机，皆需要电源才能运作。 　 　早期手机的电池主要有...[详细]

引言 同步动态随机存储器(SDRAM)，在同一个CPU时钟周期内即可完成数据的访问和刷新，其数据传输速度远远大于传统的数据存储器(DRAM)，被广泛的应用于高速数据传输系统中。基于FPGA的SDRAM控制器，以其可靠性高、可移植性强、易于集成的特点，已逐渐取代了以往的专用控制器芯片而成为主流解决方案。然而，SDRAM复杂的控制逻辑和要求严格的时序，成为开发过程中困扰设计人员主要因素，进而降低...[详细]

对于电动汽车而言，车辆的续航电量也是大家所关注的，在车辆使用的时候会因为突然行驶的时候，生怕出现电池的续航电量不准，导致在使用的时候突然没电抛锚在路上的现象。根据电动汽车而言在使用的时候为什么不能精确的显示电量？ 现在的电动汽车的电量显示是一种参考电量，想要精确反应电池的剩余电量也不是那么简单的，就拿任何的电子产品来看，有些剩余的电量也是会存在一些误差的，而而电动汽车的电量显示也是会因为一些...[详细]

安全性是汽车消费者最关心的问题了。图1给出了Visteon进行的一项研究结果，图中显示出客户对汽车的要求，而车辆安全性位于核心。对于汽车安全性的关注不仅仅是为了司机和乘客，还有道路上的其他人。安全设备已经从物理领域转向电子领域，从轮胎和刹车技术的进步，到侧撞保护和安全气囊，直到今天的辅助驾驶系统。最新的汽车采用了大量的电子技术和传感器，不断监测和评估周围的环境、为司机显示相关信息，并且在某些情况...[详细]

    资本涉猎第三方支付 　　第三方支付牌照停发将近一年，由于过往支付牌照发放较多，并且暴露了一些问题，监管层在短期内可能不会重启牌照发放，这使得资本开始寻找拥有第三方支付牌照的壳公司，进行收购。近日，小米收购了一家第三方支付公司，上市公司也在蠢蠢欲动，海立美达拟作价30亿元发行股份购买联动优势全部股权。作为切入金融消费的重要入口，优质的第三方支付壳公司作价也是水涨船高。 　　本报记者 ...[详细]

【首先来区分一下两个概念：中断(Interrupt)和异常(Exception)。中断属于异常的一种，就拿2440开发板来说，他有60多种中断源，例如来自DMA控制器、UART、IIC和外部中断等。2440有一个专门的中断控制器来处理这些中断，中断控制器在接收到这些中断信号之后就需要ARM920T进入IRQ或FIQ模式进行处理，这两种模式也是中断异常的仅有模式。而异常的概念要广的多，它包括复位、...[详细]