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为了达到驾驶安全的目的,汽车中的多 传感器 融合已成为主流趋势,把来自不同类型传感器传感器的信息组合起来,就能取长补短,提高决策过程的整体精度和可靠性。 据统计,在每年全球 130 多万人致死的交通事故中,由于驾驶者错觉或失误而引起的占 35%左右。美国交通部的报告甚至说:“人类做出的选择与 94%的严重车祸有关。”因为交通中最危险的是驾驶者。因此,为了驾驶安全,让汽车眼观六路,耳听八方还远...[详细]
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1 引言 数字信号处理 器(DSP)是一种适合于实现各种数字信号处理运算的 微处理器 ,具有下列主要结构特点:(1)采用改进型哈佛(Harvard)结构,具有独立的程序总线和数据总线,可同时访问指令和数据空间,允许实际在程序存储器和数据存储器之间进行传输;(2)支持流水线处理,处理器对每条指令的操作分为取指、译码、执行等几个阶段,在某一时刻同时对若干条指令进行不同阶段的处理;(3)...[详细]
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位于日本京都的功率半导体制造商ROHM(罗姆)日前举行了揭幕式,宣布其位于福冈县筑后市的ROHM Apollo工厂新的五层大楼竣工,这将促进该公司碳化硅(SiC)功率器件的产能,预计2022年投入运营。 新大楼在其生产设施中引入了许多节能技术,其中100%的电力来自可再生能源。 此外,罗姆通过引入各种灾难对策来增强其BCM(业务连续性管理)系统。此外,从1月份起,罗姆公司将开始安装生产...[详细]
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摘要:介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议,包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。
关键词:串行通信 无线通信 机器人
足球机器人是一个极富挑战性的高技术密集 密集型项目,融小车机械、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理...[详细]
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1.ARM的37个寄存器 ARM的37个寄存器中,30个寄存器是“通用”,1个固定用作PC(程序控制寄存器),一个固定用作CPSR(程序状态寄存器),5个固定用作5种异常模式下的SPSR(程序状态保存寄存器),特别注意user模式和sys模式共用寄存器集。上面的37个寄存器不是同时可见的,只有在特定模式下才能访问某些寄存器。例如sp和lr寄存器各有6个,但是只有在相应模式下才能访问相应的寄存...[详细]
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下面是MAX1241和51单片机连接的电路图: 本程序的完整工程文件下载: http://www.51hei.com/f/1241.rar 以下是源码: #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define High 1 #define Low 0 int t; sbit cs=P2^...[详细]
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HMD诺基亚将在2月25日的MWC 2018大会上发布新品,预计将带来包括诺基亚1、诺基亚6(2018)、诺基亚9在内的多款手机。不过近期一款诺基亚7 Plus手机浮出水面,相关配置曝光。 诺基亚7 Plus可能是HMD的第一个全面屏手机,在正式亮相之前,这款手机已经得到了多方面的爆料,据悉,诺基亚7 Plus搭载高通骁龙660处理器,6英寸18:9全面屏,金属机身,陶瓷触感,后置12...[详细]
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除了魅族发布会, 今天最热的消息莫过于iPhone 6售价曝光的消息了 。据了解,4.7寸iPhone 6的16GB、32GB、64GB版售价分别为5288元、6088元、6888元,5.5寸iPhone 6三个版本售价分别为6288元、7088元、7688元。 其中,4.7寸iPhone 6最终命名或为iPhone Air,而5.5寸版则叫iPhone Pro。 据最早放出iPho...[详细]
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美的集团(000333.SZ)创始人何享健的突然减持为公司前景,甚至是家电股蒙上一层阴影。受该事件影响,美的集团16日开盘暴跌近3%。 深交所5月15日披露,美的集团创始人、实际控制人何享健于5月12日通过大宗交易减持公司股票3232.84万股,占总股本的0.5%,减持均价为34.68元/股,套现金额约为11.21亿元。 美的集团和何享健事先没有对该笔交易计划进行提前披露,这是否是违规行...[详细]
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6月中旬工信部发文全面推进移动互联网( NB-IoT )的建设发展,让本就蓄势待发的 NB-IoT 市场,变得一触即发。作为全球 NB-IoT 主导方之一,国内有运营商及设备商很多都参与了NB-IoT的标准制定。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 物联网无线通信技术很多,一类是局域网组网技术,一类是广域网组网技术,为何NB-IoT成为物联网时代那颗最亮的星,且没有之一。 ...[详细]
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2011中国汽车电子国际论坛暨汽车半导体应用峰会于7月20-21日在成都新东方千禧大酒店隆重开幕。 此次峰会上,云集国内车载信息服务应用联盟及在汽车电子研发领域处于领先地位的中国汽车技术研究中心、中国汽车工程学会、清华大学、同济大学等行业权威机构;欧美、日本的众多业界权威也赴蓉出席此次盛会。同时,上汽、长安汽车、富士通、英飞凌、飞思卡尔等整车与芯片厂商,国内外知名车载系统提供商也受邀携...[详细]
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当心脏起搏器的电池电量不足时整个植入物通常必须通过手术进行更换,因此,科学家们正在开发一种非侵入性的电池充电系统,进而可以利用外部施加的超声波。 首先,应该承认的是,目前还有其他的无线能量传输方法。 像电磁感应已经被用于为智能手机等设备的电池充电。然而它只在约1.5厘米的距离内起作用,再加上充电过程中产生的热量限制了它在体内为设备安全充电的用途。 磁共振是另一种方法,不过它利用的磁场可...[详细]
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2月7日,31岁的武汉库柏特科技有限公司创始人、CEO李淼,正在忙着搬家,成立近2年的该企业,发展迅速,正从光谷创业街搬至未来科技城1000多平方米的办公室。李淼说,当初入驻光谷创业街留学生创业园时,很快就办理了入驻,东湖高新区效率很高。 忙着布置新办公区域,李淼脱了棉袄,跑前跑后,间歇时抱着一杯速溶咖啡,兴奋地告诉记者:“未来,新的办公区可能还将添置咖啡机,创业,苦中有回味”。 上周光谷互联网...[详细]
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在“阿尔法狗”点燃民众对于人工智能热情的当下,中国人工智能研究进展如何? 北京大学计算机科学技术研究所研究员赵东岩接受记者采访,介绍了其所在的聚焦于地理考试的“高考机器人”课题组的工作进展。他透露,目前,高考机器人地理考试的水平在及格线上下,离考“一本”还有一段距离。 早在上世纪五十年代,英国的科学家图灵就曾提出一个广为人知的人工智能定义:如果一台机器能够与人类展开对话而不能被辨别出其机器身份,...[详细]
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5G的引入颠覆了汽车行业。5G 汽车凭借其惊人的速度、更好的连接性和更低的延迟,将会改变汽车的工作方式。 5G 的采用将使汽车变得更安全、更高效。5G 在联网汽车中的未来涉及内部和外部天线的战略整合,帮助汽车与 5G 网络进行高速、低延迟且可靠的通信。这种 5G 通信使得高级驾驶辅助系统(ADAS)、实时交通更新、远程诊断和无缝娱乐体验等各种应用成为可能。随着 5G 基础设施不断发展,联网...[详细]