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作为传统燃油车领域的霸主, 丰田 除了在整车制造、发动机研发方面具有较强实力之外,在汽车安全方面, 丰田 同样具有深厚的技术经验累积。 日前, 丰田 汽车公司正式无偿公开,可在电脑上解析汽车碰撞事故对人体造成伤害的虚拟人体模型—— THUMS (Total Human Model for Safety)。 通过无偿公开 THUMS ,让更多的企业及研究机构能够利用 THUMS ,从而为提...[详细]
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科技发展,日新月异。以往对于机器人的认知,人们还停留在影视作品或者小说里。如今机器人已经广泛应用于经济发展的诸多领域,深刻融入到老百姓的生活中,让老百姓的生活更加美好、更加便捷。 “机器人既是先进制造业的代表行业,也是制造业高质量发展的重要支撑,同时还是改善人类生活方式的重要切入点。” 工业和信息化部装备司副司长罗俊杰在2019世界机器人大会新闻发布会上表示,机器人具有广阔的市场空间和发展...[详细]
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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法.
1.车身侧围内板:
应设置两个相机对应抓手上的定位销附近,...[详细]
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一、内部RAM:共256个单元,用户使用前128个单元,用于存放可读写数据,后128个单元被专用寄存器占用。 前128单元具体分为: 1.工作寄存器区:共4个组,每组为8个存储单元,即00H-07H,08H-0FH,10H-17H,18H-1FH,具体选择哪一个由程序状态字(PSW)中的RS1和RS0的组合决定(在此我就不展开了,呵呵 ) 2.位寻址区:20H-2FH,共16个单元,每一位可以...[详细]
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下面是protues仿真电路,屏幕中第二行能看清吧,后面再说怎么显示的,第一行是我自定义的汉字 确认 和 取消 的 取 (左右写反了),发现1602显示汉字也就自己弄着玩玩,派不上大场合,而且如果一个汉字占两个字符的话(就像下图显示的),最多只能自定义4个汉字。 先贴上程序,后面再分析。 #include reg51.h #include intrins.h #define uchar...[详细]
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器件采用小型2.5 mm x 2.0 mm x 0.6 mm FAM 封装,通过AEC-Q101认证,电流传输比达33 %,可在+110 C高温下工作 宾夕法尼亚、MALVERN — 2022年7月11日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,其光电子产品部推出通过AEC-Q101认证,可用于汽车、智能家居、工业和办公设备的新型反射式光传感器--- ...[详细]
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中国储能网讯: 1月10日,在东北首条采取盾构方式建设的220千伏盛京—滂江电缆隧道第三区间施工现场,国网辽宁省电力有限公司施工人员正在安装电缆支架。该电缆隧道工程已于2021年9月1日全线贯通,目前正在紧张地进行电缆敷设等工作,预计2022年4月全部竣工投运。该项目被列入国家“稳增长、促发展”计划,该站的投运将打通辽西北至沈阳的绿色能源通道,消纳辽西北地区的风电和光伏发电,带动清洁能源等重...[详细]
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6月18日,北京邮电大学党委书记吴建伟在接受北京商报记者采访时表示,北京邮电大学将在雄安新区建设与互联网创新科学相关的研究中心,主要负责 5G 网络研究等工作,“目前雄安新区整体规划正在制定中,我们也在加强与雄安的联系,争取在未来的雄安新区建设中发挥北邮的力量。”下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 吴建伟表示,北京科技中心建设,尤其是如何支持高等学校创新发展、实现北京引领全...[详细]
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外媒 MySmartPrice 今日曝光了三星 Galaxy Z Fold 2 的外观渲染图。 渲染图显示出,三星 Galaxy Z Fold 2 包含量子黑以及迷雾金两种配色,采用了 Infinity-O 打孔屏设计,屏占比进一步提高,并保留了侧边指纹解锁设计,以及采用了竖向排列的后置三摄。 据目前已有信息,三星 Galaxy Z Fold 2 将采用一块 120Hz 7.7...[详细]
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美国宾夕法尼亚州,费城,2016年5月24日-PEI-Genesis (倍捷连接器)已完成对FilConn有限公司的收购,该公司位于亚利桑那州,为军用航空、医药、运输及油气行业提供具有高精度、可靠性的过滤器、瞬态抑制器以及定制化连接器。本消息由PEI-Genesis首席执行官Steven Fisher先生于近日通告。此次收购使得PEI可以更好地生产小批量、供货快的定制连接器。 我们一向将自己...[详细]
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集微网消息,据路透社报道,美国众议院委员会领导人本周三要求联邦通信委员会推迟原计划在周四举行的下一代5G无线通信的无线电频谱拍卖。 美国众议院科学、空间与技术委员会的民主党主席埃迪·伯尼斯·约翰逊及其最高共和党人弗兰克·卢卡斯表示担心正在考虑的5G频谱会干扰与天气和气候预报相关的传感器信号,并表示此类干扰可能会影响公共安全。 约翰逊和卢卡斯敦促监管机构推迟频谱拍卖,直到它妥善解决五...[详细]
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一般在显示实时数值的时候经常先用sprintf函数把数字变成字符再调用液晶的字符显示函数。例如: u16 adcx; float temp; char aa ; adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,10); temp=(float)adcx*(3.3/4096); sprintf(aa, %5.2f ,temp);//浮点型数据转为指定格...[详细]
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将拨至电阻挡r×1 ω挡,调零。分别测量任意两只管脚的电阻,出现小电阻时,没有与表笔相连的管脚是第二主电极t2。假设余下的两只管脚中的一只为控制极g,另一只为t1,黑表笔接t2,红表笔接假设的t1,短接t2和g,如果表针偏转,说明假设正确;如果表针不动,说明假设错误,重新假设后重复上述操作。 【职业岗位对接】双向晶闸管的性能检测 ① 万用表拨至电阻挡 挡,调零。两表笔分别接第一主电极与第二主...[详细]
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9月10日上午消息,作为国内一直走在风口浪尖的企业,用邀请函吸引用户早就不是什么新鲜事了。而根据最新曝光看,魅族或将正式告别Pro系列产品,新品发布就在9月23号。
此次魅族寄出的邀请函上强调了9月23号,结合此前“魅族提前发布iPhone 6s”的笑谈看,9月末魅族推出一款新机是意料之中的事。只是相对意外,此次魅族将Go Pro当做邀请函,并附上了“勇于攀登”这种感觉的配图...[详细]
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2024 年 1 0 月 22 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE:6723)今日宣布推出RX261与RX260微控制器(MCU)产品群。这两款全新的64MHz MCU带来出色的能效比——工作模式下仅为69μA/MHz,待机模式下为1μA。此外,它们还能帮助设计人员轻松实现防水的电容式触控传感器设计,并提供强大的安全特性。得益于卓越性能与功能的完美结合,RX2...[详细]