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在运动控制过程中，有时需要控制两个运动轴在某个特定位置进行调整，最终主从轴在另外一个特定的位置达到运动的同步。 这样的控制如果采用机械机构来实现将是较为复杂的，用程序则相对比较容易，特别是集成了相关运动控制模块的系统，例如Codesys，编程实现这些运动控制功能是非常简单的。 Codesys中的常用运动控制和管理模块 MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_H...[详细]

1.SPI子系统框图详解： SPI总线上有两类设备：一类是主控端，通常作为SOC系统的一个子模块出现，比如很多嵌入式MPU中都常常包含SPI模块。一类是受控端，例如一些SPI接口的Flash、传感器等等。主控端是SPI总线的控制者，通过使用SPI协议主动发起SPI总线上的会话。而受控端则被动接受SPI主控端的指令，并作出响应的响应。 如图1所示，linux下的spi子系统主要涉及3个部分：s...[详细]

作为国内自动驾驶领域的知名企业，Momenta近日重金把OPPO旗下 芯片 设计公司——哲库公司的十数名中高层管理者揽入麾下。这预示着曾经专注在自动驾驶软件算法的Momenta，希望能够进军芯片设计领域。 OPPO是国内知名的手机厂商，其一度希望能够具备芯片自研能力来实现产品升级，以和苹果进行抗衡，争夺高端手机市场的份额。但是今年全球手机市场的表现，让OPPO不得不砍掉芯片自研项目。在需求疲...[详细]

　　以下是业内专家评出的本世纪最值得炫耀的技术产品。 1、iPhone。iPhone是一款出色的智能手机，它极大地改变了手机的界面。此前评 论认为，iPhone是一款最为重要的消费者产品，同时，它也为业界制定了新的标准。 2、社交网站。社交网站改变了用户、企业相互联系、接触的方式。今后，社交网站将成为人们使用网络的主要方式，当互联网走向社交网站时，它只是可以炫耀的冰山一角。 3、网格计算...[详细]

引言 　　LED显示屏的基本工作原理是动态扫描。显示控制的过程是先从数据存储器读得字模数据，再通过单片机的串行口或并行口将数据写给LED点阵片，然后再行扫描。 　　动态扫描方案和静态显示方案相比节省驱动元件，但要求刷新频率高于50 Hz，以避免显示的图像或文字出现闪烁。由于刷新频率的限制，一片单片机能控制显示元件的片数是较少的。 　　现在大屏幕LED显示屏的应用已越来越广泛。为了对成百、上千片的L...[详细]

一.硬件方案 本次设计是采用开关控制实现上下到指定楼层，通过电机转动带动电梯箱上下运动，到达指定楼层。显示模块是显示此时的楼层，报警模块具有错误操作报警以及楼层到达的提示功能。 主要由51单片机+共阴数码管+红外发射和接收模块+按键+指示灯+蜂鸣器设计而成；如图： 二.设计功能 （1）通电后，系统默认电梯停在一层。 （2）按下不同的按键电梯可以到达不同的楼层，如果电梯在上行，下面的楼层有...[详细]

中断是我们嵌入式开发很常用到的一种资源和编程手段。这篇文章重点分析arm的中断处理流程。 首先，中断是异常的一种。当发生一种异常时，处理器会进入不同的工作模式。ARM的异常和相应的模式之间的对应关系见下表: 当一个异常导致模式的改变时,ARM核自动地: 1、把cpsr保存到相应模式下的spsr 2、把pc保存到相应模式下的lr 3、设置cpsr为相应异常模式 4、设置pc...[详细]

当我昨天看到Open AI 的 人工智能 ，在一项奖金2400万美元的 电子竞技 赛事上，击败DotA2人类顶级高手时，整个人感觉超兴奋。 这是因为，一方面我是一个电子竞技的粉丝。尽管没玩过DotA 2，但我经常在Twitch上观看其他其他电竞赛事，高中时我还当过一阵半职业选手。 更重要是的，像DotA这类多人在线战术竞技游戏（MOBA），以及星际2这类实时策略游戏（RTS），通常被认为远超目...[详细]

一、概述 Thorlabs公司的光谱分析仪（OSA）是以波长为函数关系测量光源光功率的通用仪器。该仪器对于分析宽带光信号、 增益芯片的法布里-玻罗模式或长相干长度单模外谐振腔激光器而言是绰绰有余的。类似的OSA还有典型的基于光栅的单色仪。Thorlabs公司的OSA是一种傅里叶变换光谱分析仪（FT-OSA），采用以插/拔构造的扫描迈克尔逊干涉仪构建，如下图所示。这种构造可以实现带额外高精度波长计...[详细]

一、什么是比较器 比较器的功能是比较两个或更多数据项，以确定它们是否相等，或者确定它们之间的大小关系和排列顺序，这称为比较。可以实现此比较功能的电路或设备称为比较器。比较器是将模拟电压信号与参考电压进行比较的电路。比较器的两个输入是模拟信号，输出是二进制信号0或1。当输入电压的差值增大或减小并且正负符号保持不变时，输出保持恒定。 二、比较器原理 在了解了什么是比较器之后，我们再来看看...[详细]

日前，Linux kernel 2.6.36版本正式发布，值得注意的是，该版本支持君正Jz4740国产CPU，这是Linux内核首次支持国产芯片，标志着国产CPU平台已获得国际开源组织的认可和肯定，为君正CPU跨入国际主流嵌入式处理器行列打下了坚实的基础。 Jz4740芯片是君正推出的一款高性能、低功耗的32位嵌入式处理器，采用君正自主创新XBurst CPU内核，支持RTOS、Lin...[详细]

0 引言 出租车、网约车等车辆服务作为大众出行的方式之一，方便出行的同时也带来了安全隐患。近年来网约车快速发展，但伴随着乘车安全事件的频繁发生，随着用户安防意识的提高，司机和乘客的人身安全问题目前已经成为社会关注的焦点 。当乘车人员安全受到威胁时，司机或乘客可主动拨打 报警 电话或者求救电话进行 报警 ，但是当受害人的行为受到限制不便拨打电话时，这种 报警 方式成功率较低，难以有效保障乘车...[详细]

　　当一个相对高的电压轨 (12V) 必须降至相对低的电平 (3.3V、1.8V) 时，传统上采用的转换器是一个驱动外部 MOSFET 的 DC/DC 开关控制器。在很多应用中，用单片稳压器取代典型的控制器-MOSFET-二极管组合式电路则可节省空间、设计时间和成本。问题是，就很多单片降压型转换器而言，12V 电压轨太高，这类转换器通常不能在输入高于 6V 的情况下使用。此外，开关损耗使得实际上...[详细]

前方预警，有一架名为“WAGO”万可的端子星球飞船预计将在3月20日闯入“e星球”——2019慕尼黑上海电子展。 请大家携带好奇心和求知欲前来登陆地点集合，万可将带你开启不一样的智慧连接之旅。 全新产品，“智”造升级 本次展会上，万可将带来2019年全新推出的新产品和经典产品，来满足各位用户的需求。 万可带有操作手柄的接插式大功率PCB连接器 万可带有操作手...[详细]

2017年到来，半导体相关产业仍是被看好是活络的1年。随着物联网(IoT)潮流整军备战，龙头半导体大厂除了主力应用产品的智能型手机之外，CMOS影像传感器(CMOS image sensor；CIS)将会更广泛地应用在安防、车用等市场。尽管CMOS影像传感器龙头Sony仍握有高市占率，新兴IC设计业者与封装厂仍认为CIS市场并非固定，而是有机会整块大饼变大，足以支撑更多新的竞争者进驻，在车用电子...[详细]