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激光雷达作为机器人定位导航的标配,在帮助机器人自主行走中发挥了重要作用,作为主要用途是激光测距的 传感器 而言,测量距离、扫描频率、角分辨率、测量精度等数据必定是大部分人衡量的重要指标,但除此之外,还有两项非常重要却少有人关注的指标也是选购产品考虑的重要因素。 深色物体检出率 在实际工作场景中,除了白色墙面还会有很多深色的物体,如家具、暗色的墙纸等,这时,激光测距传感器(激光雷达)能否顺...[详细]
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摘要:介绍了一种以80C198单片机为中央处理器的测控通用系统,给出了系统的硬件原理图及常用软件流程图,并阐述该系统通用性及特点,以供自动测控设计人员参考.
关键词: 单片机 测控系统 通用性
各种测控系统和智能仪器、仪表基本组成包括:传感器、计算机系统、执行器。现在,传感器、执行器的通用性越来越好,设计自动测控系统或智能仪器仪表有标准的4~20mA或0~10mA的标准信号输出的传感...[详细]
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提起CT、核磁共振这类医疗专用设备生产厂家,大家可能知道的不多。但如果说到美国通用电气、飞利浦、西门子,这些国际品牌相信不少听众都耳熟能详。事实上,正是这三家被业界称为“GPS”的巨头,牢牢地垄断着我国 医疗设备 的市场。 其实,根据卫计委的统计,目前国产医疗设备绝对数量占比并不低,甚至超过了80%,但遗憾的是,都集中在了中低端领域。而进口医疗设备凭借价格昂贵、技术整合度大、科技含量高...[详细]
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9月3日,甘肃省平凉市人大主任马琦,市人大秘书长黄雪山,市人大办公室副主任曹峰,平凉市招商局副局长姚建刚,平凉市静宁县人大副主任孔昌军等一行9人到访商会并举行平凉市招商推介座谈会。图片我会会长刘生海,执行会长崔贺民,副会长邱万玉、辛治国、陶逢明、魏 ... ...[详细]
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GPIB系统中设备与总线的交互作用定义为接口功能。GPIB标准共定义了10种接口功能,包括5种基本接口功能和5种辅助接口功能。 基本接口功能是GPIB接口总线功能要素的核心,用于管理和控制消息在数据线上双向、异步、准确无误地传递。5种基本接口功能分别为:源方和受方握手功能(SH和AH)、讲者和听者接口功能(T和L)、控者接口功能(C)。 SH功能保证消息在数据线上正确传递;AH功能保证正...[详细]
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Federated Wireless和Blue White Robotics与英特尔合作,为加州葡萄园的拖拉机提供自动驾驶技术。其中一款拖拉机在今年5月的英特尔On产业创新峰会(Intel Vision)上亮相,这款拖拉机可自动执行重复性任务,并把工人从繁琐任务中解放出来,从而腾出精力处理价值更高的任务。 在英特尔On 产业创新峰会(Intel Vision)上,英特尔展示了当公司将高带宽、...[详细]
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PIC18F87J72 是高性能MCU,采用nanoWatt技术,具有两路24位模拟前端(AFE),LCD驱动器。每路的SINAD为-90dB,THD为-101dBc,SFDR为103dB,低漂移内部基准电压(12 ppm/℃),可编程数据速率到64ksps,增益高达32V/V,目标应用在电表,功率测量和监视,手提仪表和医疗监视。PIC18F87J72实现单相电表电路: script sr...[详细]
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工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。 (1)位姿精度 表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。 位姿精度分为: a)位置精度:指令位姿的位置与实到位置集群中心之差; b)姿态精度:指...[详细]
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PWRGD是电源的输出端口,它可以很直观地显示外部电源的输人状态, 开关电源 的光耦输出电路原理图如图所示: ...[详细]
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不知道大家还记得没,原来我们那会儿家里的彩电价格都是多少钱,换算成现在的价格,应该都能买一台旗舰级别的电视了吧,可是最近几年随着智能手机的高速发展,我们习惯了小屏即搜即播的乐趣,使我们逐渐忽略了电视这个品类,电视成为了我们生活的一个附庸,一个摆设,可是电视的未来就应该逐渐消失吗? 而随着华为智慧屏的发布,电视领域再次成为了网上热门的话题,家庭电器的中心应该是什么?电视的未来是什么?老...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 歌者 在2021年小米年度演讲上,一只名为CyberDog(中文名“铁蛋)四足仿生机器狗引起了广泛关注,有人甚至欢呼“中国年轻人的第一只机器狗,终于来了。 目前,小米正在社区内招募众测,首批开放400个名额以9999元的付费价格购买体验工程探索版铁蛋;截止8月19日已经有超2万人提交了申请。 借助小米的品牌影响力和广泛的用户群,公众的目光被成功吸引至四足机器人赛道...[详细]
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当今各种智能化控制系统离不开数据信息的传输。其中,无线数据传输是区别于传统有线传输的新型传输方式,系统不需要传输线缆且成本低廉。为单片机匹配相应的无线通信接口电路,即可实现单片机之间或单片机与微机之间的无线数据传输。目前常用的无线通信接口电路,是以无线收发芯片为核心的电路。当数据传输时,在软件设计中采取必要的抗干扰措施和识别措施,可以有效地避免干扰,达到满意的通信效果。文中以89c2051单...[详细]
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新浪科技讯 北京时间5月25日晚间消息,微软周三宣布,计划精简智能手机硬件业务,预计将有1850名员工受到影响。同时,微软将计入9.5亿美元的减值和重组费用,其中约2亿美元与员工遣散费相关。
微软CEO萨蒂亚·纳德拉(Satya Nadella)在一份声明中称:“对于手机业务,我们将专注于拥有独特优势的领域,如重视安全、管理能力和连贯性的企业市场,以及同样重视上述功能的消费者...[详细]
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走在工艺领先前列的FPGA有些“独孤求败”的感觉:集成度的大幅跃升,功能模块如DSP、收发器的更上台阶,通过集成ARM核来拓展未曾染指的嵌入式市场,加快替代ASIC/ASSP之势不减,似乎已经“笑傲江湖”。但此FPGA终究非彼FPGA,仍存在难以逾越的“关卡”如功耗、器件利用率等。如今,赛灵思宣布在20nm工艺节点发布第一个ASIC级可编程架构UltraScale,以前FPGA对ASIC的侵...[详细]
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该转换器和滤波器设计符合 DO-160G、波音和空客规范 | 适用商用飞机单相和三相隔离功率因数校正解决方案 • 高效率、轻重量、高可靠性 • 出色的功率因数(PF)、总谐波失真(THD)和浪涌特性 • 宽输入和频率范围 • 完全符合 DO-160G、波音和空客标准 • 高水平的文档记录和完全可追溯性 SynQor, Inc. 宣布推出专为商用航空电子设备设计的全新Aero...[详细]