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一、引言 随着计算机技术的发展,嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分,实时操作系统的应用也越来越受到重视。uC/OS-II是专门为嵌入式应用设计的实时操作系统内核,它具有以下几个优点:源代码公开,代码结构清晰,注释详尽,组织有条理,具有良好的可扩展性和可移植性,最多可以管理60个任务。uC/OS-II采用了基于优先级的占先式实时内核,它包含了实时内核任务管理、时间管理、任务间的同步(信...[详细]
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本文内容主要围绕自动驾驶汽车测试场景的内涵、作用、尺度、视角以及数据来源等方面进行了详细阐述。 01. 场景要素和场景分类 在进行测试场景构建时,首先需要明确测试场景所涵盖的要素。 真实世界中的场景无穷无尽,要素纷繁复杂,对场景进行分解,提取场景中包含的要素类型,是对现实世界场景进行降维和抽象的基本方法。 为了便于要素的分析及组织,需要对场景要素进行分类。根据不同的组织结构,场景...[详细]
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0引言 电容式传感器是将被测的非电量变化转换为电容量变化的一类传感器,由于它具有灵敏度高、功耗低、温度漂移小等优点,因此广泛应用在压力、湿度、温度和加速度等测量中。MEMS(微电子机械系统)传感器体积小的特点决定了敏感电容器的电容值不可能大,一般为pF量级,而由这些物理量引起的微电容的变化更加微小,一般为fF甚至aF量级。如此小的变化量对检测电路的设计是一个挑战。传统的用分立元件搭制检测电路...[详细]
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作者简介:朱晶,北京半导体行业协会 副秘书长;北京国际工程咨询有限公司,高级经济师。 1 / 全球 汽车半导体 产业基本情况 (1)汽车半导体的定义和基本要求 汽车半导体是指用于车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的半导体产品。按照功能种类划分,汽车半导体大致可以分为主控 / 计算类芯片、 功率半导体 (含模拟和混合信号 IC)、传感器、无线通信及车载接口类芯片、车用存储器以及其他芯...[详细]
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彩电行业叱咤三十年,出现了不少各具个性的企业家。其中,做过大学老师的创维集团总裁杨东文,儒雅、坦率、细致,堪称学者型的管理者。 财务科班出身的杨东文,对数字极为敏感,每每接受采访只要跟数字有关,几乎都可以毫无误差地回答,甚至精确到小数点。早年师从著名社会学家费孝通的他,还是一个不折不扣的毛泽东粉丝,枕边书少不了《毛泽东选集》,尤其对其中社会分析的方法、政权在各阶段解决问题的方法、不同阶...[详细]
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韩国高丽大学的研究人员研发一款能阅读大脑运动指令的外骨骼机器人,可帮助瘫痪者获得活动的能力。使用者通过无线连接获取头戴设备传回的脑电波控制机器人行动。负责该项目的李圣焕教授称,系统可除去噪音,选择拥有特定特征的脑电波部分,自动匹配并下达相应的指令。相比于巴西世界杯的那款机器人,它在技术上更先进。 本月初,加州大学洛杉矶分校(UCLA)研发的外骨骼机器人上了头条新闻。“EKSO”机器人通...[详细]
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重点提供坚固耐用的用户接入端口、点对点连接器组件,并提供在世界上最严苛应用场合中通过道路测试的车用网络解决方案 全球领先的全套互连产品供应商Molex公司扩大对商用汽车OEM厂商和供应商的支持,提供用于工业车辆和装备、休闲汽车、施工设备、船用设备和工业控制模块、无线电设备、泵和传感器的广泛连接器、电缆和组件选项产品组合。 Molex商用汽车行业营销经理Corey Schroeder解释...[详细]
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集微网消息,据台湾媒体报道,苹果iPhone 8下半年出货看旺,分析师预期,今年3款新iPhone在下半年出货量上看1.1亿支,较去年下半年iPhone 7年成长约20%到30%。 凯基投顾分析师郭明錤在报告中指出,正向看待5.15吋OLED版iPhone在今年下半年带来的换机需求。 郭明錤预期,今年3款新iPhone在下半年出货量可达1亿支到1.1亿支,较去年下半年 iPhone 7年成长约2...[详细]
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这一设计的论据是串联RLC谐振器可通过其元件提供不同滤波功能。由于这一设计基于RLC部件,所以把它转换成PC控制的谐振器并不重要。在图1中,电感LP是作为一个PC控制的合成电感来实现的,电感值为LP=C2RPR3R5/R2。式中RP可取15个电感值中任何一个,视开关S1~S4的状态而定(决定于PC端口数据位D2~D5)。频率公式为ω0=(R2/C1RPR3R5)1/2。这样,你就可以选择15个有...[详细]
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相信大家对USB并不陌生,USB即通用串行总线(Universal Serial Bus),是一种应用在PC机上的接口技术,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,随着科技的发展,USB接口设备也日益增多,比如我们常见的键盘,鼠标,摄像头,游戏机、U盘等等。 Topway的液晶显示模块有丰富的接口。智能液晶显示模块在开发过程中,需要通过USB连接,...[详细]
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都知道ARM今年的业绩会很好,但它的新成绩单还是能吓人一跳。10月26日,这家英国公司在第三季度财报中称,当季全球共销售出15亿枚基于ARM架构的芯片。而在2009年全年,这个数字是39亿。 今年火暴的平板电脑,使得这个增量中的一部分很好理解。自4月初苹果推出iPad,两个月内销量突破200万台。这个新生产业瞬间点燃了业界的热情,数十家手机、PC、通信设备制造商蜂拥而入,甚至汽车、服装...[详细]
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1、 引言 虚拟仪器VI(Visual Instrument)是以计算机强大的软硬件资源作为仪器的支撑,利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件组成,完成各种测试、测量和自动化应用的各种各样的仪器系统。随着计算机网络的发展,虚拟仪器与网络技术的结合为虚拟仪器网络化提供了良好的实现平台。LabVIEW(Laboratory Virtual instrument Engineering)是目前在虚...[详细]
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文中所研究和设计的功能,都是应用在移动机器人上的。因而系统的研究设计需要考虑到体积小、省电、便于移动的特性,并需具有便于家庭用户操作的友好显示界面。对于语音识别部分,需要用到用于语音识别算法处理的处理器、语音采集电路和语音输出电路。其中语音识别算法运算的处理器主要负责算法的运算处理,相当于机器人的大脑;语音采集电路负责采集外部的声音信号,相当于机器人的耳朵;语音输出电路负责输出话语声音,相当...[详细]
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三星电子 Galaxy Note 7 连环爆,让该公司脸上无光,救亡图存的复仇作“Galaxy S8”一上市又传出屏幕色调明显偏红,让刚到手的用户抱怨连连。专家猜测,可能是内建 IC 有瑕疵或是 OLED 设定出了问题。 韩媒 BusinessKorea 20 日报导,S8 发红光,一个可能是厂商生产的芯片有问题,例如控制屏幕色彩的 IC 或是 GPU 出包,导致色调走样。 第二个可能是三星从 ...[详细]
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摘要:针对现代化工业加工和自动化生产线上广泛采用的3轴运动控制系统的控制要求及特点,详细介绍ACR1505型多功能运动控制卡的组成、特点及应用,是由PC+运动控制器+伺服电机组成的控制系统。其中基于DSP和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的运动控制器充分发挥了。DSP的快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能,详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法。
关键词:自动封装系统;机器人;DS...[详细]