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移动机器人(自动导引车)(AGV) (Automated Guided Vehicle)是工业机器人的一种。它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,在实际生产中最主要的用途是搬运,可以说只要有搬运需求的地方,就有移动机器人的应用可能。 随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新...[详细]
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武汉微欧电力VO2755系列蓄电池容量监测仪专门针对蓄电池组进行核对性放电实验、容量测试、电池组日常维护、工程验收以及其它直流电源带载能力的测试而设计。仪器功耗部分采用新型PTC陶瓷电阻作为放电负载,完全避免了红热现象,可靠无污染。整机由微处理器控制,7寸液晶显示、中文菜单。外观设计新颖体积小、重量轻、移动方便。各种放电参数设定完成后,自动完成整个恒流放电过程。完全实现智能化。使整个放电过程更安...[详细]
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苹果推出新产品,也带领面板技术持续进行革命,不过随着许多手机大厂产品都导入较大尺寸、高解析度的面板之下,苹果最新的iPhone 5S仍维持4寸1136x640解析度的状况下,也让苹果由原本的市场创新者,失去领导位置,不过市场研究机构NPD DisplaySearch大中华区副总裁谢勤益分析,苹果将推出的平板电脑新品iPad 5、明年第二季推出的智慧手机iPhone 6都可望于面板技术进行创...[详细]
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简介 Ax51 汇编器有一些伪指令,可以让我们定义符号值,预留和初始化内存,以及控制代码的位置。 不要把伪指令与指令相混淆。伪指令不产生可执行的代码,除DB,DW和DD之外,它们对代码存储器的内容没有直接的影响。这些伪指令改变汇编器的状态,定义用户符号,以及添加信息到目标文件。 下表是对汇编器伪指令的一个汇总。关于每条伪指令的详细信息,请点击相应链接查看。 ...[详细]
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引言 NioslI嵌入式处理器是A1tera公司提出的SOPC解决方案,是一种用户可随意配置和构建的32位嵌入式处理器,结合丰富的外设可快速、灵活地构建功能强大的SOPC系统。Altera公司提供了一些通用的IP核,使得用户可轻松集成属于自己的专用功能;但对于一些特定的外设,没有现成可用的IP核,如液晶模块CBGl28064等。 用户可通过自定义逻辑的方法在SOPC设计中添加自...[详细]
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之前介绍的DIY作品都相对简单,这次来个复杂点的。一次看懂肯定是不可能,大家可以慢慢研究。 这次的作品是基于AVR mega64的MP3播放器,具有SD读取、U盘读取、诺基亚5110屏幕歌词显示的功能。先说一下大致的原理: 以单片机读取SD卡里面的数据为例,SD卡是可以用SPI接口通信的。单片机通过SPI口读取里面的歌曲信息,定时发送到VS1003B这个芯片里面。该芯片是一个音频解码的芯...[详细]
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日前,大众汽车因在欧洲的售价明显压低,被欧洲业界指责挑起价格战,在欧洲其他国家陷入危机时“屠杀”其他车企。舆论普遍认为大众汽车之所以能降低价格,主要原因之一是其通过中国等市场攫取了巨额的利润,从而对欧洲业务进行补贴。而为大众汽车贡献了大量利润的中国消费者,两年多来一直在为争取大众汽车DSG质量事故的权益而苦恼,直到现在仍未让人满意。与此同时,大众汽车目前正对其在华合资伙伴一汽进行专利侵权的调...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了,参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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大庆沃尔沃汽车制造有限是由浙江吉利控股集团有限公司、沃尔沃汽车(中国)投资有限公司在黑龙江省大庆市合资组建的整车生产企业,主要生产S90长轴距版豪华轿车,要知道,这可是全球所有汽车品牌在中国制造的最豪华汽车,也是中国制造高端轿车首次出口到美国市场。今天,我们就要深入工厂,来看看这些车是如何通过ABB机器人制造的。
沃尔沃大庆工厂作为沃尔沃全球标杆工厂,生产的S90车型大量采用超高强度的...[详细]
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两年前,保时捷电动跑车Tycan将电动汽车主流的400V平台升级到800V,在动力总成、充电性能、加速性能等方面,为电动汽车树立了一个新标杆。随即,800V高压平台以超预期的速度在电动汽车领域渗透,从去年开始,国内的车企包括比亚迪、吉利极氪、北汽极狐、长城蜂巢、广汽埃安、东风岚图、小鹏汽车等纷纷宣布上马基于800V平台架构的产品,800V高压平台俨然成为时下电动汽车界的不二选择。 电动汽车是...[详细]
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摘要: 本文主要讨论了使用EDA工具设计汉字滚动显示器的技术问题。文中首先描述了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件电路;然后研究了在8×8LED发光二极管点阵上显示滚动汉字的原理,并给出了基于ALTERA的参数化模型库LPM描述其功能的VHDL语言程序设计;最后对使用EDA工具软件加工被显示数据文件的方法进行了讨论。
关键词: 虚拟器件 VHDL语言及应用 EDA技术...[详细]
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据国外媒体报道,高盛上周五发表投资报告称,微软在平板电脑市场的落后程度与该公司在智能手机市场的境遇如出一辙。 微软CEO史蒂夫·鲍尔默(Steve Ballmer)上周在《华尔街日报》主办的D8数字大会上表示,平板电脑是PC的一种,只不过采用了不同的形式。但高盛分析师却并不认同这种看法。在与微软高管进行会面后,高盛指出,微软的平板电脑和智能手机均落后于苹果。 高深分析师莎拉·法雷...[详细]
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1引言 可编程逻辑控制器(PLC—Programmable Logic Controller),简称可编程控制器,它是以微处理器为基础,综合了计算机技术、通讯技术和自动控制技术发展而来的一种新型工业控制装置。它问世于20世纪60年代,到现在仍保持旺盛的发展势头。它具有体积小、功能丰富、配置灵活、适应恶劣环境、抗干扰性强、可靠性高、编程方便、价格便宜等优点,广泛用于电力、机械、冶金、化工、轻纺等各...[详细]
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综合布线测试仪有很多值得学习的地方,这里我们主要介绍综合布线测试仪,包括介绍详述验证测试仪、详述鉴定测试仪、详述认证测试等方面的问题,希望对大家有所帮助。 手持式综合布线测试仪的主要功能与特点是满足于现场工作的实际需要。在价格,性能和应用等方面会有很大的差别。在综合布线的测试与维护领域,依据它们所进行的测试功能,可以分成三个大类:验证测试,鉴定测试和认证测试。虽然这三个类别的综合布线测试仪在...[详细]
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摘 要: 介绍了当前不同类型的电子笔,比较了它们之间的优缺点并应用微控制器ADuC7022、三轴低量级加速度传感器MA7260Q和无线USB接口芯片CYRF6934实现了基于空间加速度计算的无线电子画笔的设计。 关键词: ADuC7022 加速度 无线USB 电子笔 随着计算机的普及,电子笔作为新兴的人机交互工具发展迅速。在国内,汉王公司在手写识别方面一直居领先地位,引领...[详细]