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配送领域正在经历一场“机器人”混战。最近两年的CES展上，无人车、无人配送机器人的竞相亮相，就是例证。这条全新的赛道上，既有像YOGO这样深耕技术多年的初创公司；也有如阿里菜鸟、京东这样自带场景的行业巨头，它们试图在万亿级别的配送市场中，卡住身位，再造一个独角兽。 万亿市场 机器人产业发展已成为智能制造中重要的一个方向。其中，配送机器人因为其需求端——物流行业的庞大体量以及劳动密集的特...[详细]

Ⅰ、写在前面 在开发STM32的时候，都需要对IO的模式进行配置（GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx）。但是，你们都知道各种模式的具体意义吗？ 有的人问：IO口输出可以上拉吗？ 开漏输出是干什么用的？ 其实这些问题并不难，只要你了解到每一种模式的真正意思，相信这些问题都不会难道你。本文的内容比较基础，也比较实用，希望对你有所帮助。 关于本文的详细内容请看下面章...[详细]

用pic16的时候设计端口操作时，一般也就涉及一个trisx和portx寄存器，trisx用来设置端口方向，portx用来写数据和读取数据，开始玩pic18的时候发现端口操作的时候多了一个latx寄存器，而它偏偏又和portx这么像，刚开始的时候确实蒙了。后来看看数据手册里面的io结构框图，慢慢才明白了lat寄存器的作用。下面先上图：16和18的io结构框图，取自数据手册 pic18： ...[详细]

单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入...[详细]

机器人界今年有点躁动。前脚刚走了一个萌坏全宇宙的大胖子“大白”，后脚又来了一个拥有人类意识的人工智能“查派”。电影《超能查派》的全球票房不俗，登陆中国自然也是野心勃勃，不仅瞄准了热爱科幻的男性受众，也利用自带萌点、如同孩子般的机器人查派来吸引女性和低龄层的观众。导演尼尔·布洛姆坎普从前年的《极乐空间》到这部，怕是再难回到《第九区》的巅峰，如果说前作尽管逻辑漏洞百出，但是尚有对政治和阶级的严肃思考，...[详细]

12V供电是很多电子元器件或者很多电子产品标准的电源电压。便携式电子产品也不例外，比如对马达转速要求更高的便携式户外榨汁机、对加热速度要求更快的手持打印机、又比如便携式蓝牙音响对输出功率要求更大等等。三节锂电串联12.6V供电是对应的主要方式。 锂电池当然离不开充电电路，传统三节锂电串联充电管理以降压充电为主。当下USB 5V充电器可以说人手一个以上毫不夸张，并且5V/3A输出的充电器也很...[详细]

　　在Flap-11系列磁翻板液位计使用过程中，有时会存在容器正常使用，但磁翻板液位计指示的容器液位却始终停在某一点上、在容器增大或减少负荷的情况下，容器液位不变或者出现就地液位计与室内显示屏上压力差液位计不符等磁翻板液位计指示不准的情况。那么，磁翻板液位计指示不准的原因是什么？遇到这种情况应如何处理呢？ 一、磁翻板液位计指示不准的原因 　　（1）容器中的水上升或下降速度过快，也就是说磁浮...[详细]

1 引 言 随着生产过程自动化控制要求的不断提高，传统测试系统的缺点越来越突出。 ① 仪器间的匹配问题以及仪器间的测量精度使整个测试系统精度的提高受到限制； ② 传统测试系统由多台测量仪器组成，信号的传输速度受到限制，给被测信号的实时分析带来困难，在很多情况下，如果时间延误，测得的信号与实时信号存在很大差异，自动控制难以实现； ③ 由多台仪器组成的测试系统相对分散，体积大，不易携带，使现...[详细]

电源 装置由于自身结构的特点和工作特性所限，在复杂多样的电磁环境中工作，极易受到各种干扰源的影响，以致扰乱信号的传输或使信号发生畸变，造成有电源装置供电的系统不能正常工作。采用接地技术，是保证电源装置可靠工作的一个极为重要的措施，也是保证电源安全、稳定运行的重要手段。 　　一、电源装置接地的分类 　　目前在我国应用的各种电源装置的接地种类繁多，归纳起来可分为以下几类? 　　(1) 给电源装...[详细]

是德科技公司（NYSE：KEYS）日前推出全新的 i7090 多核并行测试系统。这是一全新的自动测试设备，专门设计用于对多种印刷电路板（PCBA）进行并行测试，可以实现高测试吞吐量，帮助客户加速产品推向市场并降低测试成本。是德科技是一家领先的技术公司，致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新，创造一个安全互联的世界。 目前市面上的测试系统最多只能支持四核并行测试。客户需要采购更多系统进行...[详细]

　　在政策红利和补贴优势的助力下，中国动力电池行业已经取得了一定成绩。其中最突出的莫过于宁德时代在2017年坐上了动力电池全球销量冠军的宝座。 　　但这并不意味着中国在动力电池领域已经超越日本、韩国。动力电池行业仍然处于发展早期，技术仍然在不断地更新迭代，行业远没有达到成熟稳定的阶段。 　　在动力电池行业，中国只不过是暂时赢下了一程。比赛还在继续，谁能够笑到最后，还很难说。 　　日...[详细]

天下武功，唯快不破！ 放眼手机快充行业，怎么才能更快？怎么才能突破？ 打破欧美芯片垄断，上海南芯推出电荷泵快充芯片！ 切入品牌手机供应链，SC8551获高端手机厂家青睐！ 小米11青春版拆解 小米11青春版作为小米数字系列旗舰产品，借助骁龙888、三星2K 120Hz顶级屏幕以及大功率快充等杀手级卖点，成为2021年真香机的代表之一。那么，小米11青春版的内部构造如何？今天，我们将手中这部小米1...[详细]

　　在实际使用过程中，经常遇到变频器谐波干扰问题，下面简单介绍谐波产生的机理、传播途径及有效抑制干扰的方法。 　　1.变频器谐波产生机理 　　变频器的主电路一般为交-直-交组成，外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号，经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流信号。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波...[详细]

实验：控制串口一以DMA方式发送（TX）数据 一、初始化DMA 对STM32任何模块使用前都要对其初始化、首先就是初始化外设时钟，查看时钟 数可知DMA时钟由AHB得来。 初始化时钟：RCC- AHBENR|=1 0; 在读数据手册可知：直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通...[详细]

　　据NEC官方新闻稿提供的资料，NEC的新uPD720171无线USB PCI控制器已经完成，新款芯片在3米范围内传输速度可达480Mbps，可安装在MiniCard或半高MiniCard式扩展卡中，并兼容ExpressCard标准。 　　该uPD720171无线USB控制器是NEC开发的第二款无线USB控制器，相对之前的型号改善了数据吞吐量和性能，在短距离范围上速度可与有线USB 2.0相...[详细]