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直接用万用表欧姆档测量有刷直流电机内阻，发现电机内阻远大于数据手册给定的阻值。测量为30欧姆，给定阻值为2.95欧姆。 猜测是电机电刷接触问题，所以旋转一个角度，继续测量电阻，发现电阻变为20，旋转电机一周发现，阻值变化范围为20-30之间。 猜测是电刷接触问题及石墨问题，所以将电机线短接旋转，主要是为了让电刷中通过电流。再次测量发现电机内阻减小为7欧姆。过了一段时间再次测量，发现电机内...[详细]

　　SPCE061A单片机［10］通过串行口与指纹识别模块OM—20通信［11］。SPCE061A单片机内部有一个标准全双工的通用异步接收器／发送器UART。UART的接收信号Rx和发送信号Tx分别与IOB7和IOB10共用，属于B口的特殊功能。 由于SPCE061A单片机串口采用TTL电平，而指纹识别模块OM—20串口采用RS232电平，为了实现两者之间的通讯必须进行电平转换。 RS232标准...[详细]

一、硬件准备 一个STM32开发板（STM32F429IGT6），及其电源线等； 一个ST-Link下载器及其连接线等。 二、软件准备 FreeRTOS源码（V9.0.0）； 一个基于STM32 HAL库的基础例程（跑马灯例程）。 三、移植FreeRTOS 3.1 添加FreeRTOS源码至工程 添加源代码至工程目录，添加至工程分组中，添加相关头文件路径 编译，提示找不到 FreeRTOSCon...[详细]

　　数据是数字化变革的基本组成部分, 物联网 、人工智能、区块链、边缘计算等技术预计将在来年掀起巨浪,因为这些技术是收集、分析和存储信息的方法。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　随着连接设备的数量达到110亿台(不包括电脑和手机的连接量),很显然,在2018年, 物联网 将继续成为热点话题。 　　笔者很荣幸有机会能够采访到IBM沃森 物联网 消费业务部副总裁Bret ...[详细]

2019年，是一个拐点。ABB、发那科、安川和KUKA 财年业绩出现了不同程度的下滑：发那科2018Q4营收同比下滑19.80%，连续4季度下滑；ABB  2019Q1收入营业利润同比降低 6%；安川 2018 财年营业利润同比下降12.9%；库卡2018年营收同比下滑6.81%，营业利润同比下滑67%。 在业绩下滑的背后，是这四家巨头企业在中国的销售均出现增速放缓。当前中国机器人自动化下...[详细]

日经新闻报导，日本将对苹果与Google展开反垄断调查，以了解这两大科技巨擘与日本智能手机制造商的商业协议，且当局可能修改反垄断法令，以增强监管力度。 日经报导，一个由部会首长、公务员、外部专家组成的政府小组，将在本月展开讨论，并听取日本智能手机、智能音箱、个人计算机等制造商高级主管看法。苹果iOS、Google旗下Android作业系统共计在日本智能手机的市占率超过90%。 这个政府小组将评估...[详细]

据发表于最新一期《自然》杂志的论文，美国哈佛大学开发了一种精准测量超导体的基础工具。他们创造性地将量子传感器集成到标准的压力感应设备中，从而直接读出加压材料的电和磁性质。 利用金刚石压砧中氮空位中心可以检测高压超导体对磁场的排斥（）艺术图。 图片来源：埃拉·马鲁申科/美国科学促进会网站 氢在压力下的表现很奇怪。理论预测，这种通常是气态的元素在100多万个大气压的压力下，会变成金属，甚至还会...[详细]

FLASH主要特性 STM8内部的FLASH程序存储器和数据EEPROM由一组通用寄存器来控制。用户可以使用这些寄存器来编程或擦除存储器的内容、设置写保护、或者配置特定的低功耗模式。用户也可以对器件的选项字节(Option byte)进行编程。 STM8S EEPROM分为两个存储器阵列： 最多至 128K字节的FLASH程序存储器，不同的器件容量有所不同。请参考4.4存储器组织结构了解更多...[详细]

：益莱储 随着推出的步伐加快，我们正在迎来新一代无线技术，它将带来更快的速度，更大的带宽，令人难以置信的低延迟，以支持更多的流量。 5G有能力显著改善生活，但这一步骤的改变并非没有挑战。因此，强化将对提升消费者信心和成功推出5G起到至关重要的作用。 然而，由于新技术的部署将伴随着巨大的成本和风险，一个更灵活的方法访问测试设备将提供强大的竞争优势。 5G 改变世界是一次飞跃 ...[详细]

　　无人驾驶技术的发展，会给出行方式带来巨大变革。如今的出行领域，正在朝向共享出行和智慧出行方向不断向前推进，而共享出行与智慧出行都离不开大数据的支持。对于用户来说，出行大数据能够帮助个人用户更加快捷地取车和还车、更好地规划自己的出行方式、甚至改变既有的定位行为习惯等。 　　对于企业来说，出行大数据可以收集整理用户的出行习惯，获取用户的出行反馈，并进行分析，通过共享出行，可以快速进行商业模式验...[详细]

相机固定不动, 上往下看引导移动 1. 相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2. 相机与机器人做 9 点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定 3. 计算机器人的旋转 机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心 4. 相机通过公式计算得...[详细]

最近在做BLDC无传感器控制器，用的microchip的DSPIC30F4011 16位单片机，焊了一个核心板。目前主流的烧写工具是pickit3，有钱的用ICD，基本也是公司给配的。 图方便，淘宝上弄了一个盗版的pickit3，￥58。到手了完全不能仿真，只能烧程序。￥60说多不多，说少也不少。找客服，根本不给处理，还给我截了图辩解宝贝详情里用很小号的黑字写不支持退换。 一看评论全是...[详细]

据路透社报道，当地时间周一，美国联邦通信委员会（FCC）批准了Ligado（利加多，Ligado Networks是一家美国卫星通信公司）的通讯频段的申请，允许其在全国部署低功耗5G网络。 值得注意的是，在上周四的时候，FCC就公布了相关草稿，要求重新分配宽带通信无线电频谱的特定部分。但是遭到了美国国防部的极力反对，国防部表示重新分配宽带通信无线电频谱将对GPS导航系统造成“不可接受的...[详细]

引言 近年来，开关电源以其效率高、体积小、输出稳定性好的优点而迅速发展起来。但是，由于开关电源工作过程中的高频率、高di/dt和高dv/dt使得电磁干扰问题非常突出，国内已经以新的3C认证取代了CCIB和CCEE认证，使得对开关电源在电磁兼容方面的要求更加详细和严格。如今，如何降低甚至消除开关电源的EMI问题已经成为全球开关电源设计师以及电磁兼容(EMC)设计师非常关注的问题。本文讨论了开关电源...[详细]

一.tvout_app的移植 为了测试S3C6410的电视输出,我拿了官方的tvout_app中的测试,这个做的相当初糙,好象是很老的版本,在更改了Makefile后编译,最后发现有函数未定义 /home/huisen/project/tvout/tvout_app/tv_test.c:450: undefined reference to `s3c_get_media_memory' ...[详细]