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六足运动平台在运动控制领域有着悠久的应用历史，但近年来，传统的6自由度(6-DOF)定位设备在面对行业对更高精度、更高可重复性和更好的几何性能的需求时显得有些不足。现对一些ALIO位移台参数细节做一些解读，以便您理解ALIO六自由度位移台对于传统六足位移台的提升。 准确度（accuracy） 准确度是指在特定三维空间中，实际位置与通过测量设备测量的位置之间的差异。对于测量设备而言，准确度受到...[详细]

随着新能源汽车渗透率的持续提升，动力电池退役后的回收利用也受到广泛关注。一般来说，动力电池容量衰减至额定容量的80%以下就面临退役，但仍可进行梯次利用，例如用于低速电动车等。有机构预计，到2025年，我国动力电池退役量将达82万吨；2028年后，将超过260万吨 ... ...[详细]

从2019年到2022年，本市将推动北京市机器人产业高质量发展。近日，市经济信息化局对外发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2019—2022年）》。根据行动方案确定的目标，到2022年，本市机器人产业实力稳步提升，机器人产业配套体系逐步完善，形成机器人产业链分工合作的发展生态，全市机器人产业收入将超过120亿元。 市经济信息化局对外介绍，本市将依托一批创新实力强、产业基础好、市场...[详细]

这次讲的是将程序、图片或其他文件下载到SPI Flash中。我使用的是W25X16的SPI Flash，他共有2MB空间，2个Block,512ge Sector,8096个Page。由于SPI Flash不能直接跑程序，我们从接口就知道了。 接下去我们就来讲讲怎么编写SPI flash的升级功能。这次的工程是基于之前的Internal Flash修改而来的。修改的部分主要在USB_User组里...[详细]

  三菱PLC的计数器可以对PLC的内部元件(如X、Y、M、T、C等)进行计数。其工作原理是，当计数器的当前值与设定值相等时，计数器的触点将要动作。   FX2N系列计数器主要分为内部计数器和高速计数器两大类。   内部计数器又可分为16位增计数器和32位双向(增减)计数器。计数器的设定值范围:1~32767 (16位)和-24783648~+214783647 (32位)。   1、16位增计数...[详细]

中国，5月28日—— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供货商意法半导体（ STMicroelectronics ，简称 ST ；纽约证券交易所代码： STM ）发布 了2018 年可持续发展报告。该报告包含意法半导体2017年可持续发展的实施细节与重要成果，并提出其在可持续发展方面的计划和2025目标，陈述了公司为联合国全球盟约十项原则和可持续发展目标所作的贡献。 意法半导体总裁兼首席...[详细]

中国储能网讯： 我国电力辅助服务及其补偿机制起步建设和逐步演进与两轮电力体制改革相伴相随。 2002年国发5号文推动电力改革、实施厂网分开。电力系统中电厂之间、网厂之间的矛盾，系统运行调节控制，“三公”调度、协调管理和经济性等问题日益突出。 2006年国家电监会出台《原规定》和《原办法》两个文件，各区域电监机构以此为依据于2009~2010年前后制定并普遍实施的“两个细则”，正是...[详细]

void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma) { uint32_t flag_it = hdma- DmaBaseAddress- ISR; uint32_t source_it = hdma- Instance- CCR; /* Half Transfer Complete Interrupt management *******...[详细]

　　近年来，由于电子商务的发展，物流业呈现出JIT运送普及化、小批量、多品种、高频率的货物运输等特点。在实际的生产作业中，对小批量、多品种、高频率货物的处理始终是一个难题。现有电子标签系统在控制上都是采用现场总线技术。但这种技术在信息集成方面存在许多不足，如： 　　①已有的现场总线标准过多，仅IEC国际标准就包含了8个类型，未能统一到单一标准上来，多种现场总线并存已成定局。 　　②不同类...[详细]

2018年7月16日，Asyril公司宣布其URCaps插件在Universal Robots＋解决方案平台上正式上线。 作为柔性上料系统专家，Asyril以其独创的3轴技术，高端工业视觉系统和精密机器人技术而闻名。其获奖的Asycube系列产品，旨在优化批量零件的表面分布与精密零件的检测，并能适用于各式各样的零件，包括高精度零件以及各种复杂的几何形状零件。 Asyril在Univer...[详细]

摘要： 对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过外部扩展CAN接口来实现CAN通讯。以philips的ARM7处理器LPC2131为例，给出了较为通用的硬件设计和基于嵌入式实时操作系统μCOS-II实现CAN通信的关键软件代码。 关键词： LPC2131；CAN总线；ARM；μCOS-II；嵌入式系统 随着信息技术技术的飞速发展， ARM技术方案架构作为一种具备低功耗、高性能、以及小体积等...[详细]

    摘要： 飞利浦公司研制的51LPC系列单片机是采用两倍速80C51内核，具有低成本、低功耗、低电磁干扰（EMI）、高抗干扰性及内建电源Brownout侦测、模拟功能、UART、I2C和片内RC振荡器的新一代单片机。本文介绍51LPC系列单片机控制交流电机的原理电路和源程序。     关键词： P87LPC761 Brownout侦侧 模拟比较器 EMI 电流过零检测 半...[详细]

不可否认，Wi-Fi可以说是现如今人们不可或缺的一部分，无论走到哪里我们都离不开Wi-Fi。在去年10月初，Wi-Fi联盟宣布改变Wi-Fi的命名方式，复杂的命名方式已经不复存在，而Wi-Fi 6将是下一代Wi-Fi标准的名称。而就在Wi-Fi 6刚开始准备普及的时候，科学家们已经开始着手推进Wi-Fi 7了。 　　据悉，Wi-Fi 6的速度可达到9.6 Gbps，而Wi-Fi 5的速度...[详细]

实现流程： 1. 新建一个工程（新项目） 2. 查看原理图确定需求（流水灯）对应LED引脚在单片机上的哪个引脚 3. 编写程序（通过查看原理图可以看到我们需要控制整个P2口以控制8个LED灯） 4. 编译程序，下载程序至开发板 5. 查看效果（调试） 进制转换表（因为单片机首先处理的是十六进制的数据，所以我们需要将二进制控制需求转换成十六进制去写代码）： 控制...[详细]

编码器控制变频器速度是一种常见的工业自动化控制方式，它通过编码器实时监测电机的转速、位置等信息，并将这些信息反馈给变频器，从而实现对电机的精确控制。本文将详细介绍编码器控制变频器速度的原理、方法和步骤。 编码器的工作原理 编码器是一种将机械位置转换为电信号的传感器，它能够实时监测电机的转速、位置等信息。编码器的工作原理是利用光电转换原理，将编码器上的光栅盘与光电元件相对转动，产生周期性的光信...[详细]