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昨日,一向与中国恒大关系密切的华人置业(00127.HK)发布公告,称已授权出售集团于2021年9月23日(交易时段前)持有的(中国恒大)全部或部分约7.51亿股授权股份,该股份占中国恒大集团10月31日已发行股本的5.67%。 这不是墙倒众人推,而是覆巢之下无完卵 资金链断裂的恒大地产,每天需要支付给银行的利息就达到3个亿,没有宣布破产,也被视为破产状态。 除了房地产,一辆车也没卖出去的恒大汽...[详细]
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软件极限开关
通过可设定的软件限位开关范围,可限制所有手和定位轴的轴运动范围。该软件限位开关范围仅用作机器防护装置,并设定为可防止机械手 / 定位设备行驶到机械末端挡板(即硬限位)。软件限位开关在”投入运行”时被设定。
现在KUK4通过HMI有两种更改软件限位开关数值的方法:
1.手动输入所需的数值,通过自己的测量和评估。
2.软限位的值自动与一个或多个程序适...[详细]
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有关 iPhone 12 系列的爆料逐渐增多,今日消息人士 @Jioriku 也曝光了一组 iPhone 12 Pro Max 手机套谍照,同时还有与 iPhone 11 Pro Max 的对比。 从图片来看,iPhone 12 Pro Max 尺寸为 6.7 英寸, 其后摄模组比 iPhone 11 Pro Max 的还要略大一些 ,同时体积及厚度也要比后者更大,采用了类似于 iPh...[详细]
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在新款 iPad Pro 开启预订后,iPad Pro(第五代)的维修费用也随之出炉。 威锋网从苹果官网了解到,新的 12.9 英寸第五代 iPad Pro 的保外维修费用为 5399 元,比之前的第四代型号的维修费用(4999 元)要高。额外的成本可能是因为 12.9 英寸的 iPad Pro 独有的 mini-LED 显示屏。 5399 元的维修费仅适用于未购买 Apple...[详细]
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如何编写UART程序呢? 1、串口初始化 step1:设置引脚 ① 设置引脚用于串口.GPH2,3用于TX0,RX0 清位,然后设置 ② 设置TX0,RX0内部上拉,即配置GPHUP寄存器 step2:设置波特率(UBRDIV0)— 115200 ==PCLK=50MHz= UBRDIV0 = 26 ① 设置UCON0 — 选择时钟为PCLK,中断/查询模式 ② 设置波特率分频寄存器UBRDIV...[详细]
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CAN-bus的可靠性很高,但是在某些情况下还是发生错误,为了使数据能够在总线上可靠传输,CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。并实现在CAN控制器中自动完成帧格式处理及校验等工作,一旦错误被检测,正在传送的数据帧将会立即停止而待总线空闲时再次重发直至发送成功,该过程并不需要CPU的干涉除非错误累计该发送器退隐(Bus off)。 CAN-bus的可靠性很高,但是在某...[详细]
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日常中我们经常遇到,电动车在 充电桩 上进行充电,却很少见电动车对充电桩放电。但近日,天津上线了一项新的充电桩,其允许电动车对充电桩所连接的电网放电,同时车主还能赚取一定的电费峰谷差价收益。 据悉,这些新型充电桩位于中新天津生态城内,由中国和新加坡共同建设。它可以将车主的电动车化身为一个巨大的“充电宝”,在用电谷底时进行充电储能,用电高峰期时对电网放电,减轻当地电网的供电压力的同时,车主还能...[详细]
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本周有报道称 苹果 将采用自家芯片逐步替代Mac系列产品中的 英特尔 处理器。尽管类似传言早有耳闻,但此次值得业内认真思考: 苹果 要想真正实现这一目标有多困难。但看起来 苹果 公司似乎很可能会认真对待这件事。周一的报告出自《彭博商业周刊》的马克·古尔曼(Mark Gurman)之手。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 作为一个局外人,他在预测苹果公司策略方面表现颇佳。从某...[详细]
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华为今天宣布,将于 11 月 5 日在线发布 Nova 8 SE 新机。在官方发布之前,手机的全部规格在最近的爆料中浮出水面。 Nova 8 SE 的真机图片今天也已经出现,现在不妨来看看。 在今天曝光的真机图片中,可以看到华为 Nova 8 SE 有两种颜色,白色和蓝色。手机的正面在新照片中没有看到,但是官方渲染似乎表明它采用水滴屏设计。(图片来源见水印) 手机背面在左上角具有突出的摄...[详细]
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新浪科技讯 北京时间8月5日上午消息,苹果准备今年晚些时候推出新版智能手表,它可以直接连接到移动蜂窝网络。 据彭博社报道称,Apple Watch的几款新手表将会配备LTE芯片,即使iPhone不在连接范围之内,手表也可以执行许多任务。 就目前而言,Apple Watch需要连接到iPhone才能发送消息、获取地图方向信息、播放流音乐。 彭博称,英特尔将为苹果新手...[详细]
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变频器制动电阻的作用与制动原理 变频器制动电阻是一种在变频器驱动电机时用于实现电机制动的装置。其主要作用是将电机的旋转动能转化为热能,从而实现快速、平稳的制动过程,保护设备和工件。其制动原理如下: 在电机运行时,变频器通过调节电压和频率控制电机的转速。当需要停止电机时,变频器会减小电机的输出频率和电压,使电机转速逐渐降低,直至停止。但由于电机本身具有惯性,其仍然会继续旋转一段时间,这...[详细]
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市场研究机构IC Insights最新报告称,中国IC设计企业在 2014年全球前五十无晶圆厂IC供应商排行榜上占据9个席位。这9家厂商包括海思、展讯、大唐微、南瑞智芯、华大、中兴、瑞芯微、锐迪科、全志。而2009年只有1家企业入围,这表明中国无晶圆厂IC产业确实成长显著。
然而,上述9家入围企业中,有5家都聚焦于目前最热门的智能手机市场。当然,这些年智能手机终端产业确实增长迅速...[详细]
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void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) { u32 tmppriority = 0x00, tmpreg = 0x00, tmpmask = 0x00; u32 tmppre = 0, tmpsub = 0x0F; /* Check the parameters */ assert(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVI...[详细]
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人形 机器人 正从实验室走向商业化应用 日前,机器人初创公司Figure宣布与汽车巨头宝马签署合作协议,计划在宝马美国工厂引入通用人形机器人Figure 01。 过去,制造业一直是机器人应用的主战场,从传统的工业 机械臂 到 协作机器人 ,它们大多专注于自动化产线上的单一重复任务,功能较为单一且灵活性有限。而如今,人形机器人有望打破这一局限,承担更为复杂、机动化需求更强的工作。 宝马工厂迎来...[详细]
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RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure; RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure; RTC_DateTypeDef RTC_DataStructure; /**************************************************************************************** *函 ...[详细]