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　　提出一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定，能有效利用人的控制经验，伺服速度快，控制精度高。仿真结果说明本方法的有效性。 　　引言（IntroducTIon） 　　将神经网络应用到机器人的...[详细]

携电池业务解决方案亮相第十三届中国国际电池技术展览会 上海，中国——2018年5月15日——全球领先的标签与功能材料制造商艾利丹尼森将于5月22日至24日参加在深圳会展中心举办的第十三届中国国际电池技术交流会/展览会（CIBF）。此次展会中，艾利丹尼森将重点推出适用于动力锂电池以及移动电子设备电池的功能性材料，展现艾利丹尼森在电池业务完善的解决方案。 艾利丹尼森标签与包装材料耐久产品线负...[详细]

自动驾驶的普及还面临着很多技术挑战，但其中最重要的挑战之一就是如何防止它们变成伤人的武器。我们要怎样避免装满炸药的自动驾驶汽车朝目的地飞驰？要怎么阻止满载炸药或化学武器的无人机朝某个人精准攻击? 技术人员只需几百美元，几个开源软件包，一个下午的时间，就足以把一架现成的民用无人机改装成成一个自动驾驶的“杀手机器人”(killer robot)。 恐怖分子已经越来越多地使用无人机作为杀...[详细]

常常被问起在使用 RS-485 进行设计时是否总有些了然于胸的点子或技巧。为此，我们整理了使用 RS-485 时必须铭记的一系列综合要诀。     以及使用方法......   1)使用Zo = 120Ω或100Ω的双绞线   2)通过雏菊链连接总线节点   3)将RT = Z0的未使用导体端接至它们的本地接地   4)端接RT1 = Z...[详细]

1.通过编程CKAWUSEL选项位来选择外部HSE时钟作为LS低速时钟源. 2.将AWU_CSR的MSR位置1来把LSI的内部时钟连接到TIM3定时器的ICAP1； 3.通过定时器的输入捕捉中断来测量LSI的时钟频率； 4.通过TIM3在整个基准信号周期内的计数值判断系统时钟(HSI)的频率值,以此确定HSI的校准值. 5.TIM3计数值IdealCountedValue = f...[详细]

上一篇文章，我们详细介绍了自动驾驶车辆的感知系统基本结构、发展现状和未来发展方向（ 点击回顾：浅析自动驾驶的重要一环：感知系统发展现状与方向 ）。本文将从自动驾驶的另一个重要环节——定位系统讲起。 自动驾驶控制系统循环架构 定位和地图构建（Localization and Mapping）一直是自动驾驶领域一个十分重要的环节。与机器人不同，对于自动驾驶车辆来说...[详细]

    近期爱特梅尔公司(Atmel CorporatiON) 推出针对汽车和消费电子市场的下一代智能RF器件，为RF系统带来高性能并简化应用。爱特梅尔ATA5830和ATA5780器件是专门面向汽车市场的下一代单片式RF发送器和RF接收器，具有高灵敏度和低功耗等全球领先的RF性能。两款多频带器件是专为310至318 MHz、418至477 MHz及836至928MHz的ISM频带而设计的，是当...[详细]

15w射频功率放大器 该功率放大器可将功1—2W、88—108MHZ调频发射机的功率扩展至于10—15W，采用单管丙类放大及多级低通滤波器组成，具有较高的转换效率及很强的诣波抑制能力。 电路见附图所示，采用大功率发射管C1972，其参数如下：175MHZ、4A、25W、功率增益≥8.5db、按图所示参数，电路工作中心频率约为98MHZ，输入约2W的射频功率时，额定输出可达15W。为保...[详细]

摘要：设计了一套全自动太阳能工程热水器控制器。该系统利用低功耗高性能的RISC单片机AVR作为控制电路的核心实时监测水温及水位，可实现温度、水位检测管理，故障及相关报警提示等功能，利用E2PROM对设置的参数保存，具有断电记忆功能，断电后，参数无须重新设置。该款全自动太阳能热水器控制器具有使用方便、稳定性高、节能等特点，实用性高。 关键词：工程热水器；控制器；AVR；控制电路 0 引言 ...[详细]

今天下午华为Mate30、Mate30 Pro国行新品发布会在上海举行，正式在国内发布华为Mate30 系列。 华为Mate 30采用6.62英寸OLED屏， 分辨率为2340×1080 ，DCI-P3广色域，兔牙小流海设计，采用人脸识别和屏幕指纹两重解锁，机身尺寸为160.8mm×76.1mm×8.4mm，重量约为196克，支持IP53级别防溅、抗水、防尘。提供亮黑色、星河银、罗兰紫和翡冷...[详细]

    5月5日晚间消息，地图服务商四维图新今日发布公告称，控股股东中国四维已与腾讯签署股权转让协议，腾讯11.73亿元投资四维，占股11.28%。     四维图新公告中称，中国四维本次股份转让给腾讯公司共计7800万股，单价为15.05元/股，股份转让总价为11.73亿元。转让完成后，腾讯将持股11.28%，中国四维将持股12.58%。     双方协议中规定，自本次股份转让交割...[详细]

    作为TD-LTE产业链的老大哥，中国移动的一举一动都备受产业链上下游的关注，因为可能一个细微的调整就事关大家的切身利益。 　　近日，中移动(44.87, 0.02, 0.04%)对于4G定制终端要求的变化，就让业界议论纷纷。根据中移动最新发布的《中国移动定制终端产品白皮书》，中移动对于定制终端的要求较之前有所提高。主要在NFC、VoLTE以及多模多频等方面提出了更高的需求。 　　比如目前争...[详细]

科技市场从来不缺各种收购并购传言，昨天的消息是德州仪器可能要以18美元每股的价格收购AMD。收到消息的第一时间我们就向AMD中国公司求证，毫不意外地，AMD表示“我们对传言不做评价。”下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 PC市场一片哀号 TI收购AMD干什么？ 最近几年来，围绕AMD被收购的消息此起彼伏，但最终都没有成真。那么，这一次德州仪器会玩真的吗?在金融市场上，收购一家公...[详细]

在完成了AEC Q100 F组的两项内容介绍后，关于AEC文件中测试方法和统计指导的几个内容都已经完成，这几个内容对于刚接触AEC认证和车规体系的朋友们理解起来可能有些吃力，所以在此进行一下总结和对比。 实际上纵观整个AEC相关附件和AEC Q100的内容，除了对认证的样品测试有着严格的要求，也对生产测试数据统计和监控有着严格的要求和定义，但是维度缺少了对测试设备稳定性的要求，虽然这在E组第...[详细]

线控制动逐步普及（EHB到EMB升级在即）、空气悬架带来的驾乘体验升级以及底盘域、运动控制软件（通常所说的数字智慧底盘概念）等增量市场的启动，线控转向作为智能底盘拼图的最后一块，正在进入规模化上车的临界点。 就在上个月，蔚来全新纯电行政旗舰轿车ET9正式完成工信部新车申报目录，将在国内市场首发搭载来自采埃孚的最新一代线控转向（SBW）方案，预计将于2025年一季度上市。 而在11月6日举...[详细]