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自2014年1月投产以来,MUSE产量已达1000万件,客户遍布全球。组装工厂设在中国、韩国、印度、匈牙 利、巴西和墨西哥等地。MUSE主要安装在活动的凸轮轴和曲轴、速度传感器以及变速箱速度传感器上。大陆集团被动安全与传感器事业部速度传感器部门负责人 Thomas Jauch对此介绍说:“在整个汽车行业中,传感器单元的成本很大程度上取决于数量多少。如果设计中能将多种应用进行集成就能实现规模经济效...[详细]
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3.5 移动系统模型
相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了,在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前,我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好,这里基本都是高中数学。下面我们开始,Are you rey?没准备好也开始了。
3.5.1 常用坐标系系统模型
在移动机器人技术研究中,最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM...[详细]
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存储深度可以看做示波器第三重要的指标。 示波器的基本操作和指标在苏老师的文章中介绍的很详细了,见第二篇。这里提一下文中没提到的一个重要指标,存储深度。 存储深度,也叫存储长度,是示波器可以保存的采样点的个数。 请记住这个公式:存储深度=采样率x采样时间 下面看这张图: ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 第一个图,存储深度够深,可以采到多达6个周期的波形。 ...[详细]
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消息称华为将于下月发布 nova8 系列新机,包括 nova8 SE、nova8 和 nova8 Pro 三款手机。继早些时候曝光华为 nova8 SE 的详细配置后,刚刚数码博主 @数码闲聊站 又曝光了该机的渲染图。 华为 nova8 SE 采用 6.53 英寸 OLED 水滴屏,后置 6400 万像素矩阵四摄。该博主称该机背板弧度近似 2D,采用类似 iPhone12 的直角...[详细]
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//ld是32位的 printf( up_intval:%ldrn ,device_set.upload_tem); //d是16位的 printf( up_intval:%drn ,device_set.upload_tem);+ 如果device_set.upload_tem是32位,那么用第二个打印就会出问题,数值异常之类的 ...[详细]
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万用表是从事电气设备、家用电器、电子电工的必要检测工具。常用的有机械式和电子式二种。一般情况下,大多数机械选用MF47型,电子式数字万用表的型号特别多。万用表一般分为机械式和数字式。 数字万用表测量功能与机械式基本相同,有些还比机械式多了测量温度,频率电平,电导及高电阻。 机械式万用表在使用前要调零。其转换开关的面板上有字母显示测量功能区域。电阻用欧姆“Q”表示,表头上也有欧...[详细]
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上线十年多后,米聊最终还是走到了尽头。 米聊官方发出通知,决定将于2月1日12点开始停止账号注册和消息收发,2月19日12点停止登录并关闭服务器。 官方提醒用户在停服前自行导出聊天记录及个人资料等信息(安卓 v8.8.70 及以上版本支持批量导出),停服后将无法导出用户在米聊内的任何信息。 经查,米聊上一次比较大的更新还是在2019年,当时PC 4.0 Windows/Ma...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起备货Renesas Electronics的RX130系列32位单片机。RX130单片机采用全新的电容式触控专有技术,提高了敏感度与耐用性,非常适合采用非传统触控材料设计的装置或需要在潮湿或肮脏环境下工作的装置,例如人机界面、家庭厨房和浴室、 电机控制及工厂应用。 贸泽电子供应的Renesas R...[详细]
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天线性能的主要参数有方向图、增益、输入阻抗,驻波比,极化方试等,用频谱仪对单收天线主要是对天线水平、俯仰方向的两个方向图测试,根据方向图3dB处的角度,推算出天线增益,包络线法则验证天线的性能。 一、天线测试方法 天线测试主有方法有塔测测试及卫星信标测试。 塔测是利用标准增益天线及信号源,对被测天线发出测试信号,由被测天线通过频谱仪进行信号分析,并绘制出3dB方向图,计算出增益,并利用包络线对...[详细]
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消防 机器人 是 特种机器人 的一种,是可代替消防员从事特定消防作业的机器人,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。那么,消防机器人有哪些类型?消防机器人能代替消防员做些什么呢? 1.消防破拆机器人 消防破拆机器人可替代人在有毒(污染)、有倒塌、强辐射等特殊危险的救援场所作业,也可以通过遥控方式进行建筑拆除、混凝土钻切、隧道开挖、抢险救援、冶金炉窑的打渣和内衬拆除、回转窑的维修和核设施退役...[详细]
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无论是打电话,还是观看视频内容,音频效果的好坏直接决定着用户体验的好坏,为了满足越来越高的用户需求,音视频编解码公司都在为手机、电脑、电视、VR等电子产品开发新的音视频编解码技术,从而为用户提供劲爆的视听体验。最近,音频及媒体技术研究机构 Fraunhofer IIS 带来了一系列最新的移动音频技术,包括:增强型语音编解码器 EVS技术 、 xHE-AAC技术 、Cingo技术和音频后期制作插件...[详细]
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前天写了关于DCO,FLL的一些问题,而其他的如XT1,XT2和1xx系列几乎没有区别,而且相比比较简单,就不另外讨论了。现在总结一下55系列的时钟配置,我以TI官网提供的例程为例子进行分析,只要肯折腾,收获是不会少的。而且我发现了例程里的注释有错误,可能会给大家带来学习时的困扰,我在下文会指出。 有人可能会问TI的例程怎么找,我在这里也说一下。在TI官网搜索需要的芯片,在结果的右边会有该芯...[详细]
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智能驾驶发展趋势 自动驾驶技术分为多个等级,不同机构提出过多钟分级标准,目前业界常用的两种分级标准是NHTSA分级(美国高速公路安全管理局提出)和SAE分级(美国汽车工程协会提出)。两种分级在具体数据划分方面存在差异,但是在特征描述方面存在共性,从L3级开始,驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶。由此,L3级成为自动驾驶技术应用的重要分水岭。 目前来看,我国量产乘用...[详细]