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一、前言 在塑胶、化工、冶金、制药、水泥等过程工业中，原料的配料系统是流程工业的关键环节，它能直接影响到生产的产品质量、效率、能耗等指标。近年来，随着过程工业级控制系统的不断发展，对现场设备提出了新的要求：不仅要求现场设备能实现精确的计量功能，而且还要满足高效率高强度实时性强的连续生产要求，；不仅提供要满足7/24的高可靠工作要求，而且还要具备很低的维护量，甚至免维护的特点；不仅要减少故障率，而...[详细]

4月22日，顺德本土企业隆深机器人与机器人行业四大家族之一的川崎机器人联合成立广东隆崎机器人有限公司，并在顺德举办签约仪式，将进一步推动国产优质机器人生产，助力顺德打造千亿机器人产业集群。 目前，广东隆崎机器人有限公司已经完成产品的开发测试，计划将于今年8月正式实现投产，将实现8亿元的年营业收入。公司主营产品为SCARA机器人、4轴冲压等机器人，将实现产品的自主研发、生产与销售，进一步填补川崎...[详细]

在雷达、声纳及工业控制领域中的故障监测系统中，往往需要采集雷达、声纳的回波信号或故障监测系统中的故障信号。由于这些信号是随机出现的，并且这些信号的幅度、脉宽及形状相差较大。有些信号脉宽可能很窄，有的可能较宽，且占空比不均匀。若采用传统的固定采样速率采集方式则不能满足实时处理要求。因为，对窄脉冲采样，要求采样速率很高，若采用连续采样方法，则采集数据量太大，采集数据不能及时处理，不能满足采集信号的实...[详细]

上海新阳(300236)周一在全景网投资者互动平台上回答投资者提问时表示，现阶段，除上海新昇半导体科技有限公司外，国内未见12英寸硅晶圆生产线量产的报道。在全球范围内，有报道部分在上一轮硅晶圆建设高潮建设的硅晶圆企业停产后重新运行生产线，未见新增大硅片生产线的报道。 针对投资者关于国内12英寸硅晶圆生产线的询问，上海新阳作出上述回应。 公开资料显示，上海新阳参股子公司上海新昇半导体第一期目标...[详细]

    英国Magnomatics公司在环保车展“LCV2013”上展出了使用永久磁铁的、可实现行星齿轮机构那样的减速器的机构“Magnomatics”。     Magnomatics机构由两个配置了多块永久磁铁的圆环，以及在两个圆环之间以固定间隔呈圆周状排列的钢制圆柱制成。在外侧圆环上配置的磁铁的磁场经由钢制圆柱朝向内环的磁铁。因此，当旋转外侧圆环时，在钢制圆柱固定的状态下，内...[详细]

最近大众汽车集团在北美计划向美国新势力Rivian（欧美 电动车 新势力Rivian以及其全生命周期生态系统）投资 10 亿美元，并计划额外投资高达 40 亿美元，预计总交易规模为 50 亿美元。相比之前的小鹏7亿美金，这又是巨头的另一大手笔。那大众是看上Rivian的什么？Rivian 又看上大众什么？ 有消息称，今年年初，几辆伪装的奥迪汽车从德国秘密抵达位于加利福尼亚州的 电动汽车 制造...[详细]

长达2个半小时的苹果开发者大会(WWDC)主题演讲中，轮番上台的各位讲者均不忘把“机器学习”挂在嘴边：Kevin Lynch在介绍watchOS系统更新时，提及Siri未来将透过机器学习更加主动地察觉watchOS活动；John Ternus在介绍macOS系统更新时，提及机器学习将进一步改善脸部识别，且让Siri变得更聪明；软件工程资深副总裁Craig Federighi更是直接了当在介绍最新...[详细]

（文章来源：雄克精密机械） 如何在非结构化环境中实施协作搬运方案？雄克与 KUKA 和 RobocepTIon 公司合作调研了这一课题。三家公司展示了关于Bin-cking的研究中，如何得以快速、简易且有效地实施协同作业的应用案例。可以即刻对应用进行编程并使之适应新的工作环境。 示例任务是一个实际的应用设计：协作机器人从箱中抓取出未分类的金属部件，并将它们放入磨床，机加工之后再放置到具...[详细]

使用的是STM32f103C8T6：64Kflash，在应用程序中通过CAN把接受到的bin写到外置 flash的指定地址处。在bootloader中判断一个单独的标志位看程序是否需要升级，如果需要升级，则复制外置flash处的内容到STM32的内置flash的指定地址处。 如： bootloader地址：0x08000000UL 大小：10K——0x2800——STM32的内置fla...[详细]

逆变桥的三个桥臂驱动信号必须保证上下相互让开一定的时间，即死区时间。如果能在8031产生波形同时形成死区时间是最为理想，但这很难实现。为此我们采用硬件实现，见图3。每一路波形信号经延时、整形，其导通时间会缩短，就得到了死区时间T，这里T=100kΩ×15pF=1.5μs，实验证明这一方法简单有效。 图 逆变桥死区时间形成电路 ...[详细]

    我们曾经想过拥有一个比天生器官更勤力工作的“超级器官”吗?比如“超级肝脏”等。插入人体干细胞内的合成DNA电路或许很快能让我们以前所未有的精度和速度打造出一个新器官。这一合成电路可以在计算机上设计并使用从网上订购的零件组装而成。科学家们表示，这一技术能让我们方便快捷地制造出供移植的身体器官，而且，这些器官在移植进入人体时也不会发生排异反应。     另外，这一技术也让我们满怀憧憬：或...[详细]

在过去的上周周末，多家外媒报道了阿里巴巴董事局主席马云准备在9月10日宣布“退休”的消息，将全身心投入到教育公益及环境事业上。而在之后马云在接受南华早报记者采访时否认了媒体的不实报道，马云称自己将在9月10日宣布公司传承计划，并非之前报道中所说的“退休”。 此次的阿里传承计划马云已经认真筹备了10年的事件，目的是让培养年轻俊杰接过阿里巴巴的大旗，解决目前企业所面对的发展传承问题。 在接受采访...[详细]

2017年2月7日，日本东京讯——全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（以下简称“瑞萨电子”，TSE：6723）今天宣布成功开发出了一种电机控制专用电路技术，可助力车厂满足更严苛的碳排放标准。 这种新开发的技术名为“智能电机定时器系统(IMTS)”，是一种可集成于未来电动车和混合动力车微控制器的专用电路模块。对于在电动车电机控制中至关重要的磁场定向控制(FOC)，它的操作时间仅为0...[详细]

在第一期中，我们已经开始使用UART来实现单片机开发板与计算机之间的通信，但只是简单地讲了讲一些概念和库函数的使用。在这一篇教程中，我们将从硬件与软件等各方面更深入地了解UART。 USART组件 一直在讲的UART其实是USART组件的一部分，USART比UART多了同步的一部分，但这一部分用得太少（我从来没用过），而且缺乏实例，所以就略过了。然而，单片机的设计者很机智地把这个鸡肋功能升华...[详细]

10 月 23 日消息，据彭博社今日报道，Arm 拟取消允许长期合作伙伴高通使用 Arm 知识产权设计芯片的许可。 彭博社获得的文件显示，Arm 提前 60 天通知高通要取消架构许可协议。这项许可允许高通基于 Arm 拥有的标准设计自己的芯片。这场纠纷可能扰乱（roil）智能手机和 PC 市场，并对这两家半导体行业巨头的财务和运营造成冲击。 高通每年销售数亿颗处理器，广泛应用于多数 Androi...[详细]