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在工业环境中,每天需要处理不同形状、尺寸、材料和光学特性(如反射比、吸收等)的零件。这些零件必须以特定的方向挑选和放置,然后进行加工。将这些零件随机从存放的环境(容器或其他)中自动挑选并放置的活动通常被称为箱拣。但这对机器人末端执行器(一种连接到机械臂末端的设备)提出了挑战,它需要准确地知道要抓取物体的3D位置、尺寸及其想方向。为了做到在箱子外壁和箱内其他物体周围准确导航,机器人的机器视觉系统除...[详细]
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据媒体报道, 京东 在逐步提高旗下 仓库 的 自动化 程度,最终希望取代人工。该公司的目标是完善自己的自动化技术,从而能够与亚马逊和阿里巴巴等同行竞争,最终将自动化系统出售给那些希望降低劳动力成本的企业。 在面积相当于7个足球场大小的仓库里,每天有数百台机器人将大约20万个箱子打包,然后运往中国各地的消费者手中。而和这些机器人一起工作的只有四名员工。 其中一位是现年25岁的邹睿(音译...[详细]
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第一步需要我们做的是完善Linux的LCD驱动,这部分网上的资料很多,而且可以参考友善的手册,这里就不再赘述了。 下面我们需要做的是制作logo 根据友善提供的资料 方法一: 开机图片, 它对应的文件其实就是 linux-2.6.29/drivers/video/logo/linux_logo_clut224.ppm 该文件是一个特殊格式的图像文件,有很多方法可以把普通的图片转换为 logo 文...[详细]
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由于车载应用、机器视觉、人脸识别与安防监控的快速发展,以及越来越强大的手机拍照功能(译者注:例如双摄像头或三摄像头),全球 CMOS 图像传感器 销售额屡创新高,市场调研机构IC Insights统计,2017年销售额为125亿美元,同比增长19%,预计2018年 CMOS 图像传感器 销售额有望达到137亿美元,同比增长10%,将连续八年创历史记录。再向后看,该机构认为,一直到2022年,...[详细]
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电容器,通常简称其容纳电荷的本领为电容,在直流电路中,电容器是相当于断路的。电容器是一种能够储藏电荷的元件,也是常用的电子元件之一。电容器的作用:耦合,滤波,退耦,高频消振,谐振,旁路,中和,定时,补偿,分频,负载电容等。日常使用中检测安规电容好坏的标准是什么呢? 检验安规电容器好坏的标准可以是用手触摸,外观有问题,长短脚的不要使用。也可以万用表进行测试。安规电容器的检测需要将万用表红表笔接负极...[详细]
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简介 串口通信就是单片机和pc之间的一种通信方式。 通信方式:并行,串行,同步,异步(最常用的) 传输方向:单工,半双工(不同时间),全双工 基本结构 相关寄存器 SCON串口控制寄存器(主要用方式1) TB8——在方式2和方式3中,TB8是要作为数据帧第9位被发送出去的,在多机通信中,可用于判断当前数据帧的数据是地址还是数据,TB8=0为数据,TB8=1为地址 R...[详细]
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这几年,如果谈一谈汽车激光雷达(LiDAR),大多数人对它的印象就是市场不好,前几年暴跌、裁员、破产的消息频发。 但实际上,国产汽车激光雷达正在悄悄占领市场的高地,把国外厂商的市场都快卷没了。 付斌|作者 电子工程世界(ID:EEworldbbs)|出品 国产车推了一把市场 前阵子,Yole发了一个报告,报告中显示,2022年汽车激光雷达市场,Innovusion(图达...[详细]
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日前,北京天坛公园的高科技面部识别厕纸机在网络上引发热议,针对着一运用,赞同反对的声音不绝于耳。但若不考虑此类应用场景背后蕴含的道德意味,看似仍处于实验室阶段的人脸识别技术实际已经能够实现在普通生活场景中普遍的使用:政府、商业、家庭等领域都采纳了面部识别技术。这也不得不让人们期待,未来的面部识别技术究竟会发展到何种程度,并会为大众的日常生活带去何种便利? (“碟中谍4”中对于面...[详细]
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随着对芯片的需求与日俱增,以及半导体供应链的吃紧,元器件分销商安富利因此获利颇丰。在安富利2022年一月公布的最近季报显示,公司当季营业收入为59亿美元,环比增长6%,同比增长27%。 除了芯片外,想介绍一下安富利的物联网云及软件服务。 2019年,在安富利宣布转型为物联网公司时,公司做出了两大重要举措:收购Witekio以及与微软云深度合作。借助安富利基于微软Azure物联网套件的Io...[详细]
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Tensilica公司今日全球发布,任命Jack Guedj博士为公司全球总裁及CEO,Tensilica卓越领导团队的扩充将为公司在新一轮增长期中更快发展奠定基础。Jack Guedj拥有丰富管理经验,曾率领多家初创公司快速发展,并担任通信和多媒体领域的知名半导体公司高级管理领导层。Guedj将继任公司创立者Chris Rowen博士的职位,继续推动Tensilica与战略客户在先进处理器...[详细]
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此刻,随着低端新能源市场的需求日趋饱和,中高端板块的竞争不断加剧,15-20万元已然变成部分新势力,为了求存不得不开辟的全新区间。 “你有没有发现,身处中国新能源市场的几家新势力造车,虽然表面看起来热度颇高,但本质上却陷入了一个怪圈之中。那便是没有人能够真正闯入到15-20万元,这个传统燃油车企,尤其是合资品牌最为看重的利润池中。” 几天前,在与同事讨论新一周选题时,突然被他的上述...[详细]
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华硕ROG昨晚正式宣布推出ROG游戏手机5s/5s Pro,其在ROG游戏手机5的基础上做了规模较小的改动与升级。 其外观与大部分规格与ROG游戏手机5系列大部分相同,背部均有标志性ROG败家之眼灯效(ROG Phone 5s)与后置AMOLED彩色屏幕(ROG Phone 5s Pro)。 ROG游戏手机5s升级至最新的高通骁龙888 Plus芯片,并配备LPDDR5 RAM与UFS 3....[详细]
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为了实现对迷你数控雕刻机的控制,提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案,并完成系统了的硬件电路设计和软件设计。该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以ATmega128单片机为主控芯片的控制主板与各模块相连电路;软件设计部分主要是利用AVR Studio开发环境编程,实现ATmega128单片机对步进电机、主轴电机、超声波传感器等部件的控制以及实现与PC机握手。...[详细]
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不知道大家在上周有没有关注过CES2011大会的新闻资讯,如果您关注了,一定知道裸眼3D显示设备已经在本次大会上崭露头角。虽然去年(也就是2010年)裸眼3D的 游戏机 任天堂3DS已经上市,并且东芝公司也在年底推出了12吋和20吋两款裸眼3D电视,但是给人的感觉还只是个噱头,并不实用。但是从本次CES2011大会上东芝展出的大尺寸裸眼3D电视来看,真正的裸眼3D电视真的来了。 ▲东芝裸眼...[详细]
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在GD固件库的时钟配置函数里看到这样一段神秘代码,研究分析后不得不佩服原厂固件库里的细节处理: 查看定义是一段代码,对AHB 2分频后延时了一段时间: 在这段代码后面可以看到程序将RCU_CFG0和RCU_CFG1两个时钟寄存器做了复位: 如果是程序复位启动后第一次执行这段代码,应该是没有什么意义的,但产品设计时一般都会有一个BootLoader和APP两段程序,当BootLoade...[详细]