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自动驾驶的开发架构是什么？ 自动驾驶软件开发基础的架构，逃不出我们经常所说的三大法宝，感知--- 决策（规划）--- 执行（控制），这三个内容，软件开发基础思路都不一样，且听本屌丝娓娓道来！ 感知： 雷达的感知大多都是一些傅里叶变换一类的算法来处理多普勒效应的脉冲波信号，目前主流的都是用C来做代码。雷达的种类很多，这个算法仅仅限于毫米波雷达，激光雷达本屌丝就不懂了。 摄像头对应的大多都是...[详细]

传统上，汽车中的计算任务由微控制器单元 ( MCU ) 和应用处理器 (AP) 执行。一辆典型的中档汽车可以包含 25 到 35 个 MCU/AP，而豪华车可能使用 70 个或更多。越来越多的汽车需要极其复杂的计算密集型功能来完成高级驾驶辅助系统 ( AD AS)、信息娱乐、控制、网络和安全等任务。其中许多应用涉及图像和视频处理形式的 机器视觉 以及人工智能 ( AI )。 单独的处理器架构...[详细]

京东集团今天发布了2019年第一季度财报，归属于普通股股东的净利润为73亿元人民币（约11亿美元），去年同期为15亿元人民币。非美国通用会计准则下（Non-GAAP）归属于普通股股东的净利润同比增长215%至33亿元人民币（约5亿美元），去年同期为10亿元人民币。净收入为1211亿元人民币（约180亿美元），高于市场预期。 财报显示，京东集团第一季度技术研发投入达到37亿元人民币，同比...[详细]

    摘要： 据美国《汽车新闻》7月14日报道，韩国现代汽车公司计划在2020年之前推出一款单次充电续航里程达到200英里(402公里)的电动汽车。现代公司首先将于11月份在美国推出Ioniq的电动版本，续航里程可达177公里。现代环保汽车性能研发小组总监Ahn Byung-ki声称，在过去的6年里，电动汽车技术研发一直在稳步推进，在接下来的2年里，现代将会加速这方面的研发进度。  I...[详细]

在集成电路人才培养方面，上海微技术工研院（简称“上海工研院”）携手上海大学共建上海大学微电子学院并计划于2020年开始首届招生工作。 上海工研院消息显示，双方于2020年1月签署战略合作框架协议，旨在进一步助力集成电路技术源头创新，促进集成电路领域人才的高质量培养，为破解我国集成电路“卡脖子”问题贡献力量。 据悉，上海工研院与上海大学将开放8英寸“超越摩尔”中试科研平台，加强学院实践教...[详细]

vivo XE1000最早对外亮相应该是去年春天的事了，不过做产品总要赶热度，趁着这几天vivo Xplay6黑色版刷屏的热乎劲，新耳机才算是正式发售。今天我们来做个简单上手。 vivo XE1000便携耳机开箱图赏 1/14 查看原图 图集模式 vivo XE1000便携耳机开箱图赏 　　一、关于外观 　　先不说声音如何，XE1000在包装上绝对算...[详细]

什么是字节对齐 一个变量占用 n 个字节，则该变量的起始地址必须能够被 n 整除，即: 存放起始地址 % n = 0， 对于结构体而言，这个 n 取其成员种的数据类型占空间的值最大的那个。 为什么要字节对齐 内存空间是按照字节来划分的，从理论上说对内存空间的访问可以从任何地址开始，但是在实际上不同架构的CPU为了提高访问内存的速度，就规定了对于某些类型的数据只能从特定的起始位置开始访问。...[详细]

数据传感器DS18B20 编写原因：.....暂略 特性: 1. 单独的单线接口，只需1个接口引脚即可通信； 2. 不需要外部元件； 3. 可用数据线供电； 4. 不需备份电源； 5. 测量范围从-55°C ~ +125°C, 增量为0.0625°C； 6. 以12位数字值方式读出温度； 7. 在1s内把温度变换为数字； 知识点： 1. 每个18B20包...[详细]

    新浪手机讯 6月28日晚间消息，国内手机厂商nubia（努比亚）今日在北京发布手机新品Z11。它是上代产品Z9的升级版本，突出屏幕无边框设计，并在硬件配置等各方面有所升级。价格方面努比亚Z11标准版售价2499元、尊享版售价3499元，同时还推出Z11 C罗典藏版。 　　无边框设计升级 　　在上代旗舰Z9身上（nubia没有推出Z10），这家厂商采用了一种名为aRC（arc Ref...[详细]

智能穿戴是当前非常流行的产业方向，各种不同种类的产品如同雨后春笋般涌现。其中尤其以智能手环为代表，随着智能穿戴这个概念的普及，现在越来越多的人对智能手环都很接受了，很多知名智能硬件厂商都有推出手环类产品。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 而且现在的智能手环功能越来越多，基本上都可以满足日常的使用需求。今天为大家介绍的就是一款来自于汇诚和的R1S智能手环。这款产品功能非常全面，特色...[详细]

仿人机器人一直是全球热门的研究领域，如何优化机器人的姿势更是其中重点。 这两天，国际著名科技杂志IEEE Spectrum（美国电气电子工程师学会科技纵览）官网刊登了广东工业大学自动化学院自控系副主任黄之峰团队的一项新成果，他们创新性地把涵道风机装在机器人的脚掌上，使得机器人能调节自身重力维持平衡，跨着“一字马”越过大尺度的障碍。 昨天，记者刚走进黄之峰团队的实验室，就看到名叫Jet-HR1（...[详细]

    Adobe前紧急两天发布了针对Flash Player的更新，并且表示已经有黑客利用这个漏洞发起了攻击。不过有意思的是，这个漏洞是由华为的两个安全研究员提交的。英国科技网站theregister猜测，黑客攻击的对象恰恰是华为。联想到不久之前某中国互联网巨头刚刚遭遇了国外黑客组织的勒索。如今中国企业想愉快地赚钱，真是越来越不容易了。 黑客     根据一些攻击行为的蛛丝马迹，国...[详细]

原标题：Vishay的业内首款3通道和4通道透射式光传感器已AEC-Q101认证，可用于旋压、绝对和增量编码 宾夕法尼亚、MALVERN — 2018 年 4 月20 日 — 日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出2颗通过AEC-Q101认证的透射式光传感器---TCUT1630X01和TCUT1800X01，可用于汽车和工业领...[详细]

全球连接与传感领域领军企业TE Connectivity (TE) 的 AMPMODU 互连系统是适用于自动化和控制应用的信号标准。该系统具有经济可靠的特点，其中包括板对板、线对板和线对线连接器。该系统具有各种不同的元件和应用可能性，同时兼具尺寸小和品质卓越的优点，因此是用于广泛工业应用和系统的理想互连系统。 AMPMODU 50/50 Grid 连接器系列包括间距为 0.050 x ...[详细]

arm伪指令 符号定义伪指令 定义arm汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的别名 定义全局变量 gbla(全局数字变量,初始化值为0) GBLA 全局变量名 示例代码如下： GBLA Test1;定义全局数字变量test1 Test1 SETA 0x123;将该变量赋值为0x123 gbll(全局逻辑变量,初始化为F) GBLL 全局变量名 示例代码如下： GBLL Test...[详细]