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     摘 要： 叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了TE5650A控制器模块；同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能，以及对由软件驱动的手动指令进给的机构抖动问题的解决方法     关键词： 六自由度机构 伺服控制系统 控制算法 伺服控制器 系统软件 机构抖动         本文所述的六自由度机构是用来进行风洞外挂物...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

近年来，伴随着机器人技术的快速发展，在很多大家想得到和想不到的岗位上，都在频频上演着“机器换人”。例如此前，我们就经常看见机器人充当销售、客服和工人，以及一些具备独特技能的还能当调酒师、演奏家、辩论者、围棋手等等。而如今，机器人又多了一个新职业，那就是按摩师。 图片据相关媒体报道，法国一家公司与英国普利茅斯大学的研究人员已经发明了可以提供个性化按摩的机器人。该机器人采用具有7个自由度的库卡...[详细]

作为一个朝气蓬勃的年（cai）轻（niao）光伏电站系统方案设计师，你是否会遇到这些烦恼？ 　　光伏逆变器的选择要考虑哪些因素？ 　　怎样的布局才能减少发电损失？ 　　哪里可以找到最新、最权威的方案参考？ 　　看似都是细节，但对结构设计举足轻重。 　　如果自己一点点啃，可能需要花个几年时间累积经验教训，运气好的话，大概能研究个半精通出来。 　　今天，SMA 技术团队为您量身打造了一条快速通道——《...[详细]

集微网消息，天线双雄，在2020年上半年财报出炉之际，再次站上了PK台。 在疫情影响之下，两家公司此前的一季报业绩，均出现不同程度的下降。此次，半年度业绩出炉，两大厂商的营收和净利润水平的差距不断拉大。 从集微网此前的报道来看，两大厂商在天线领域的战略布局不同，加之对原有盈利业务的深耕或分拆，对两大厂商的股价和业绩带来了较大的波动。 业绩分化 作为A股两大手机天线射频龙头厂商，信维通信和硕贝德在...[详细]

获取状态：FLASH_Status FLASH_GetStatus(void); 返回值是通过枚举类型定义的。 typedef enum { FLASH_BUSY = 1, //忙 FLASH_ERROR_PG, //编程错误 FLASH_ERROR_WRP, //写保护错误 FLASH_COMPLETE, //操作完成 FLASH_TIMEOUT //操作超时 }FLAS...[详细]

    摘要： CIPH9804是一种可编程顺序控制芯片，它具有八路时序信号输出端，每路时序信号均可由键盘设备为0～65535秒的有效输出。文中介绍了它的功能和使用方法，给出了它的实际应用电路以及CIPH9804在交通指挥灯顺序控制系统中的实际应用电路。     关键词： CIPH9804 可编程 顺序控制 顺序控制是指能使生产机械或生产过程按规定的时序而顺序动作，或在现场...[详细]

ARM 处理器对存储器空间的访问分辨率以字节为最小单位；ARM 处理器还支持 16bit 数据（2 字节）的存储器访问和 32bit数据（4 子节）的存储器访问。在ARM 中将32 位的数据称之为 字 ，将 16 位的数据称之为 半字 。 ARM 处理器在对于 字 / 半字 数据进行访问时，对数据的存储格式是有要求的【书中讲到若不按照如此要求：可能存储器系统的实现更加困难；可能给ARM...[详细]

很多司机开车的时候注意力不集中已经是一个人尽皆知的问题了，不过每当谈到这，老司机们往往在自我评估时分分钟飞起，陷入“都是别人惹的祸”的怪圈。但根据美国国家高速交通安全部的数据，有高达80%的交通事故和17%的交通致死事故是由于司机分神导致的，因此这个“跟哥/姐无关”的逻辑不管从哪方面看，都是神逻辑了。就算我们相信，终有一天，自动驾驶汽车会驾着七彩祥云来救我们于水火之中。但在那天到来之前，我们得自...[详细]

——《中国电子商情》专访德州仪器中国区大客户销售总经理张海涛 “人生就像滚雪球，重要的是发现湿雪和很长的坡道”，这句广为流传的巴菲特名言被奉为财富积累的圭臬和要义，许多企业都在探寻增长的“长坡厚雪”。在半导体领域，如果从过去十年乃至更长的时间跨度来看，德州仪器（TI）的雪球无疑做得极为成功，这种成功源于其战略的前瞻性。 在发展的“长坡”上，德州仪器专注于长期增值领域，持续投资产品组合和制...[详细]

撰文 | 袁浛 2022年4月28日，浙江禾川科技股份有限公司（下文简称“禾川科技”）正式登陆科创板并上市发行。股票简称“禾川科技”，股票代码“688320”。 图片来源：禾川科技 征战千亿自动化市场 禾川科技是一家工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控...[详细]

开关电容滤波器(Switch Capitor Filter，SCF)是一种由MOS开关、电容器和运算放大器构成的离散时间模拟滤波器，实际应用中，该滤波器可与其他电路集成在同一个芯片上，通过外部端子的适当连接获得不同的响应特性。某些单独的开关电容滤波器可作为通用滤波器使用，例如自适应滤波、跟踪滤波、振动分析以及语言和音乐合成等。但运算放大器带宽、电路的寄生参数、开关与运算放大器的非理想特性以...[详细]

I2C通信协议在上篇文章中进行了介绍，下面对LPC1788的I2C控制器进行分析。要使用I2C模块，需要配置相应的寄存器,如功率、时钟、管脚等。以I2C0为例，配置P0.27和P0.28管脚分别为SDA和SCL功能，在PCONP中使能I2C0功率控制，根据PCLK和要使用的I2C的频率设置SCLH和SCLL。 I2C模块可以工作在主发送、主接收、从发送、从接收四种工作模式。开发板上...[详细]

2015年11月12、13日，第二届可穿戴技术发展（中国）峰会将于上海举办。本届峰会邀请包括政府主管机构领导和国内外芯片、传感器、电源、软件、显示器、整机、研究咨询机构等产业链关联企业参加。 可穿戴设备是人类历史上第一次可以使用计算设备将人类的双眼和双手都解放出来的颠覆性技术。根据调查，可穿戴设备已经连续第八个季度呈现稳步增长。今年第一季度全球范围内可穿戴设备的出货量突破1140万台，...[详细]

传统的 射频 (RF) 发送信号链通常使用数模转换器 (DAC) 来生成基带信号。然后，使用射频混频器和本地振荡器将此信号上变频为所需的射频频率。射频 DAC 技术取得进步，现在允许直接以所需的射频频率生成信号，从而显著简化射频发送信号链的设计和复杂性。 高频射频 DAC 具有平衡差分输出，而射频发送链和天线为单端。过去，射频工程师使用两种器件（即无源平衡-非平衡变压器和中间级射频增益块）来...[详细]